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[发明专利]自动收割机的障碍物避让系统及其方法-CN201910280767.7在审
发明人：姚远;吴迪;范顺;王波;王清泉;陈睿;童超 -专利权人：丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种障碍物避让系统，适用于自动收割机，包括行驶障碍探测器，障碍分析装置以及避障规划装置。所述行驶障碍探测器在该农机作业时，同步探测是否存在障碍物。所述障碍分析装置分别连接于所述行驶障碍探测器，以用于接收一障碍物讯息并进行分析产生一障碍判断讯息。所述避障规划装置连接于所述障碍分析装置，以用于接收所述障碍判断讯息并重新规划一行驶路径。
障碍物障碍探测器障碍分析自动收割机规划装置避让行驶避障农机作业同步探测行驶路径重新规划分析

[发明专利]用于基于身体图像确定睡眠分析的系统和方法-CN202180093547.9在审
发明人：克里斯托弗·安德鲁·韦克利·吉尔;利亚姆·霍利;杰米·格雷姆·韦伯;罗文·本·弗尔隆;莎拉·泰雷斯·麦甘;斯图尔特·约瑟夫·瓦格纳;迈克尔·克里斯托弗·豪格 -专利权人：瑞思迈私人有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G16H20/60 文献下载
摘要：公开了用于确定患者的睡眠障碍的系统和方法。存储设备存储包括患者的面部和颈部的数字图像。数据库存储先前识别的表型以及面部和颈部特征的尺寸。睡眠障碍分析引擎联接到存储设备和数据库。睡眠障碍分析引擎可操作以通过确定图像上的界标来识别图像中面部和颈部的特征。睡眠障碍分析引擎基于与数据库的比较从图像中分类出至少一种表型。睡眠障碍分析引擎将所述至少一种表型和至少一个特征与睡眠障碍相关联。睡眠障碍分析引擎基于表型和特征的关联性确定睡眠障碍的风险评分。
用于基于身体图像确定睡眠分析系统方法

[发明专利]一种基于底盘参数选型的路噪控制分析系统-CN202110565193.5有效
发明人：邱斌;李沛然;蒋大勇;陈景昌 -专利权人：中国汽车工程研究院股份有限公司
申请日： 2021-05-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于底盘参数选型的路噪控制分析方法，包括底盘测功机，设置在所述底盘测功机上的待测车辆，在底盘测功机的每个滚筒上设置有M个障碍突块和N个障碍凹块，所述M和N为自然数，且M+N≠0；M个障碍突块分别为第1障碍突块、第2障碍突块、第3障碍突块、……、第M障碍突块，N个障碍凹块分别为第1障碍凹块、第2障碍凹块、第3障碍凹块、……、第N障碍凹块；在待测车辆内设置有用于固定安装待测车辆采集分析器的待测车辆采集分析器固定安装座，待测车辆采集分析器固定安装在待测车辆采集分析器固定安装座上；通过待测车辆在底盘测功机上运动，利用其待测车辆采集分析器采集的声噪实现其底盘参数的选型。
一种基于底盘参数选型控制分析系统

[发明专利]一种基于微表情分析的睡眠障碍判别方法和系统-CN202110690775.6在审
发明人：毛科技;金润辉;徐瑞吉;毛家发 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种基于微表情分析的睡眠障碍判别方法，包括：如下步骤：步骤1)、采集视频数据；步骤2)、处理视频数据：在步骤1)的基础上提取面部特征点，截取眼部轮廓图，排除可能的背景干扰；步骤3)、训练睡眠障碍面部特征点分析识别模型4)、训练睡眠障碍眼部轮廓分析识别模型；步骤5)、识别输出结果。本发明还包括一种基于微表情分析的睡眠障碍判别方法。本发明在已有良好清晰度的用户问诊视频的条件下，实现了基于微表情分析识别睡眠障碍的方法，实验结果表明，本发明能够有效地通过微表情分析识别睡眠障碍。
一种基于表情分析睡眠障碍判别方法系统

[发明专利]基于数字地球的机场障碍物限制面超限分析方法-CN201811490235.8有效
发明人：良健;张栋;阮妨 -专利权人：西安西北民航项目管理有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：一种基于数字地球的机场障碍物限制面超限分析方法，包括坐标系转换步骤S110，障碍物限制面建立步骤S120，障碍物限制面数字模型建立步骤S130，超高方格计算步骤S140和超限边界计算步骤S150。本发明使用孔斯曲面精确定义障碍物限制面的形状，能够进行精确的数学分析；建立了障碍物限制面的数字表面模型，能够快速的找到障碍物限制面的标高；基于原始地形数模和障碍物限制面数字表面模型进行超限分析的算法有效提升机场净空分析的效率；本发明的原始地形超高分析能够得到超高范围的边界、超高产生土方量和最大超限高度，极大的提高了机场净空分析的效率。
基于数字地球机场障碍物限制超限分析方法

[发明专利]一种基于用户障碍的业务开展方法、装置和设备-CN202310147426.9在审
发明人：董扬;张梦琦 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G06Q40/08 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种基于用户障碍的业务开展方法、装置和设备，所述方法可识别用户在指定产品领域的多个障碍；对所述多个障碍从多个维度进行统计分析，获得统计分析结果；根据所述统计分析结果构建所述指定产品领域的用户障碍地图；根据所述用户障碍地图开展所述指定产品领域的目标业务。
一种基于用户障碍业务开展方法装置设备

[发明专利]车载毫米波雷达的性能分析方法、装置、终端及存储介质-CN202010700295.9有效
发明人：刘柯旺;吕颖;孟俊峰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明实施例公开了车载毫米波雷达的性能分析方法、装置、终端及存储介质。该方法包括：接收通过毫米波雷达确定的障碍物数据，以及通过图像采集装置采集的障碍物的真实视频数据；按障碍物数据的接收时序，以及障碍物数据的分类对应的可视化方式，根据障碍物数据生成障碍物的检测视频数据；将检测视频数据与真实视频数据进行对比分析，并根据分析结果确定所述毫米波雷达的检测性能。能够对毫米波雷达感知的障碍物数据进行分析，可扩展性较好，且方便开发使用。
车载毫米波雷达性能分析方法装置终端存储介质

[发明专利]一种基于多光谱检测的复杂草地环境智能避障系统-CN202111004482.4在审
发明人：勾志阳;郭佳佳;裘宏伟;吴树林;周洋 -专利权人：普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于多光谱检测的复杂草地环境智能避障系统，其特征在于，包括数据采集模块、数据接收模块、障碍物判断模块、数据处理模块和避障路径规划模块；所述数据采集模块用于采集数据信息；所述数据接收模块接收所述数据采集模块采集的数据信息并生成障碍物分析信息并发送至所述障碍物判断模块；所述障碍物判断模块接收所述数据采集模块的障碍物分析信息并对障碍物分析；所述数据处理模块接收所述障碍物判断模块生成的障碍物分析并处理控制所述避障路径规划模块，适用于草地环境，可将高的杂草进行剔除，避免产生无意义刹车
一种基于光谱检测复杂草地环境智能系统

[发明专利]一种智能化无人驾驶障碍类型判断方法及装置-CN202111048059.4在审
发明人：胡心怡;杨扬 -专利权人：上海伯镭智能科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本发明实施例涉及无人驾驶技术领域，具体公开了一种智能化无人驾驶障碍类型判断方法及装置。本发明实施例通过获取第一障碍物信息；根据所述第一障碍物信息，获取障碍物的位置信息；与其他汽车进行通信连接，并根据所述位置信息筛选靠近障碍物的目标连接汽车；接收目标连接汽车发送的第二障碍物信息；根据所述第一障碍物信息和所述第二障碍物信息进行障碍类型分析，生成障碍类型分析结果。能够在恶劣的行驶环境中，无法对障碍物进行有效识别时，通过与周围其他车辆进行通信连接，接收靠近障碍物的车辆获取并发送的障碍物信息，与自身获取的障碍物信息合并之后进行障碍类型分析，从而提高无人驾驶汽车对障碍物的识别精度
一种智能化无人驾驶障碍类型判断方法装置

[发明专利]一种基于毫米波雷达的障碍物监测识别方法-CN202211615333.6在审
发明人：罗艳艳;周凯杰;李清波;宋毅;张莉 -专利权人：淮阴师范学院
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明涉及障碍物监测技术领域，具体公开一种基于毫米波雷达的障碍物监测识别方法，该方法包括无人配送车避障信息采集、无人配送车避障模式判断、毫米波雷达延时分析、无人配送车避障控制分析、各障碍物图像信息采集、各障碍物避障控制分析、运动障碍物信息采集和无人配送车运动避障控制分析，通过分别对目标无人配送车的避障模式进行判断，进而分析目标无人配送车的第一避障控制信息、第二避障控制信息和运动障碍避障控制信息，解决了当前技术无法精确定位障碍物位置的问题，实现了目标无人配送车智能化和自动化的避障控制，保障了无人配送车在配送过程中的安全性，也满足了无人配送车对不同障碍物的避障需求。
一种基于毫米波雷达障碍物监测识别方法

[发明专利]基于代谢组学数据建立分析预测糖尿病认知功能障碍平台的方法-CN201410103285.1在审
发明人：战丽彬;张琳;隋华;梁丽娜;路晓光 -专利权人：大连医科大学附属第二医院
申请日： 2014-03-20 - 公布日： 2015-09-23 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于代谢组学数据建立分析预测糖尿病认知功能障碍平台的方法，是采用高效液相色谱-质谱联用技术分离并鉴定健康人、糖尿病患者但未患认知功能障碍及糖尿病患者但患有认知功能障碍三组血浆，利用软件对所分离得到的物质分别进行主成分分析和偏最小二乘方判别分析，确定差异性代谢产物并对其结构进行鉴定，选择显著的差异性代谢产物构成分析预测糖尿病认知功能障碍平台。可以及时根据糖尿病患者的血浆分析预测糖尿病认知功能障碍，及早发现及早治疗，可降低糖尿病认知功能障碍的发病率，避免由糖尿病认知功能障碍引起的一系列家庭与社会问题。
基于代谢数据建立分析预测糖尿病认知功能障碍平台方法

[发明专利]基于语义式图像处理的河道漂浮物识别系统-CN202310647284.2有效
发明人：任广鑫;刘聃;汪帅 -专利权人：合肥众安睿博智能科技有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明涉及河道障碍物分析技术领域，具体公开基于语义式图像处理的河道漂浮物识别系统，包括河道划分模块、图像获取模块、初步分析模块、深度分析模块、障碍计算模块、障碍比对模块、后台显示终端和数据库，通过获取各监测子河道对应的图像信息，分析得出各监测子河道对应的障碍物信息和各障碍物对应的类别，进而分析各监测子河道中对应各障碍物的实际面积，进而筛选得出各预警子河道并进行预警处理，避免造成了大量人力物力的浪费，提高了巡查效率，在一定程度上降低了河道巡查的成本，提高了河道管理效率，同时还能有效的避免河道因障碍漂浮物堆积过多而导致河道堵塞的问题，提高了河道的运输能力。
基于语义图像处理河道漂浮识别系统

[发明专利]一种多屏多方法进行障碍物显示的智能评估方法-CN202310650246.2在审
发明人：程西东;周泽 -专利权人：深圳市科信南方信息技术有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种多屏多方法进行障碍物显示的智能评估方法，包括以下步骤，步骤一，获取飞机的飞行信息，以筛选出飞行过程中，会遇到的障碍物信息，步骤二，获取飞机的飞行轨迹，以确定障碍物的位置、种类，步骤三，获取飞行轨迹中的障碍物，对障碍物进行建模，对障碍物的具体信息进行展示。航迹分析的各类分析模板定制，提供多种分析模式。联合调用飞机制造商的性能分析软件进行性能分析。调用飞机载量计算服务评估航班载量变化，优化航迹方案。
一种多方进行障碍物显示智能评估方法

[发明专利]睡眠障碍自动分析方法及装置、处理设备及存储介质-CN201811203975.9有效
发明人：王珊;吴娜 -专利权人：中国移动通信有限公司研究院;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种睡眠障碍自动分析方法及装置、处理设备及存储介质。所述睡眠障碍自动分析方法，包括：获取监测对象在睡眠期间内能够表征睡眠障碍的第一生理信号；利用第一深度学习模型对所述第一生理信号进行处理，获取疑似包含睡眠障碍特征波的子图；利用第二深度学习模型对所述子图进行处理，获取睡眠障碍的第一分析结果。
睡眠障碍自动分析方法装置处理设备存储介质

[发明专利]一种新型电动伸缩门的智能控制系统-CN202310377264.8在审
发明人：蔡强;葛少华;耿轩;尤慧;唐周 -专利权人：南通建威金属科技有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： E05F15/73 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型电动伸缩门的智能控制系统，包括控制面板、报警器、摄像头、处理器、预计驶入车辆分析模块、开门判断模块、开门参数分析模块、障碍物风险分析模块、语音提示模块和直流电机，所述控制面板、报警器、摄像头、处理器、预计驶入车辆分析模块、开门判断模块、障碍物风险分析模块、语音提示模块和直流电机之间电性连接；控制面板的内部安装有电源转换模块，电源转换模块能够将220V高压交流电转换为36V安全直流电压本发明通过增加预计驶入车辆分析模块、开门判断模块和障碍物风险分析模块，使得能够对驶入的车辆进行数据分析，并且结合障碍物风险分析模块对障碍物进行分析，从而将信息传递给开门判断模块，提供准确的开门信息。
一种新型电动伸缩智能控制系统

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