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[发明专利]一种基于场景分析的车辆防碰撞识别方法-CN201811205690.9在审
发明人：刘宗刚;肖伟 -专利权人：天津所托瑞安汽车科技有限公司
申请日： 2018-10-16 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明公开一种基于场景分析的车辆防碰撞识别方法，包括以下步骤：雷达系统采集障碍物信息，初始化为一个置信度值；视觉系统对车辆及场景进行分析，判断本车辆行驶方向是否有障碍物；当视觉系统采集到的障碍物信息有效时，在原有的置信度值的基础上增加一个视觉系统确认的置信度值；判断当前置信度值，若置信度较高，则认为障碍物为真实障碍物，并采用其障碍物信息；若置信度较低；则认为障碍物为伪障碍物，不采用其障碍物信息。
一种基于场景分析车辆碰撞识别方法

[发明专利]一种基于语音识别的认知障碍评估方法-CN202310935250.3在审
发明人：陈楠;夏欢欢;王成斌;程川;李亚天;吴静楠;陆晓翔 -专利权人：上海博斯腾网络科技有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G10L25/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于语音识别的认知障碍评估方法，涉及认知障碍评估技术，所述方法包括：获取测试时的语音数据；利用预处理引擎对所述语音数据进行分析，得到目标语音数据；利用自然语音处理引擎对所述目标语音数据进行分析，得到语言特征数据，利用语音音频信号处理引擎对所述目标语音数据进行分析，得到音频特征数据；基于注意力机制融合所述音频特征数据和所述语音特征数据，得到语音融合特征数据，利用认知语音分析引擎对所述语音融合特征数据进行分析基于语音识别的认知障碍评估方法通过对语音数据的分析和处理，结合注意力机制的融合方式，可以有效地评估被测试者的认知能力和存在的认知障碍程度。
一种基于语音识别认知障碍评估方法

[发明专利]一种基于无障碍检测系统的数据分析方法-CN201611120308.5有效
发明人：卜佳俊;王灿;周芬琴;王炜;于智;陈纯 -专利权人：浙江大学
申请日： 2016-12-08 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G06F16/958 文献下载
摘要：一种基于无障碍检测系统的数据分析方法，步骤如下：首先及时更新用户无障碍检测数据，包括检测数、平均正确率、放弃率、总积分等；其次当一个网站的无障碍检测完成之后，将生成该网站无障碍检测分析报告，包括该网站中各个检测点的通过率、具体得分、未通过的检测点及相关示例页面；最后，当完成同一类型的网站检测之后，可以可视化展示该类网站之间的对比情况，包括总体无障碍检测情况，各网站在各个无障碍检测点上的得分情况等。
一种基于障碍检测系统数据分析方法

[发明专利]针对声母d构音障碍的矫治方案生成系统-CN202210055400.7在审
发明人：陈东帆;王恒民;管培芝;边鑫;周琪峰;陈圣棣;李建立;方倩;王海波;鲁栩源 -专利权人：华东师范大学;上海骊骁康复科技发展有限公司;上海徐汇区博爱儿童康健园
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G16H20/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对声母d构音障碍的矫治方案生成系统，所述系统包括输入模块、分析模块、数据库模块、输出模块；所述输入模块用于将评估对象针对声母d的语音评估数据输入到所述分析模块中；所述分析模块用于根据所述针对声母d的语音评估数据建立声母d的构音障碍特征编码，根据所述构音障碍特征编码查询数据库模块中声母d对应的数据库数据，获得所述声母d对应的构音障碍特征编码对应的训练方案；所述数据库模块用于存储数据表；所述输出模块用于输出分析模块得出的针对声母本发明还公开了一种利用上述生成系统实现的声母d构音障碍矫治方案生成方法。
针对声母音障矫治方案生成系统

[发明专利]针对声母b构音障碍的矫治方案生成系统-CN202210055402.6在审
发明人：陈东帆;王恒民;管培芝;边鑫;周琪峰;陈圣棣;李建立;方倩;王海波;鲁栩源 -专利权人：华东师范大学;上海骊骁康复科技发展有限公司;上海徐汇区博爱儿童康健园
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G16H20/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对声母b构音障碍的矫治方案生成系统，所述系统包括输入模块、分析模块、数据库模块、输出模块；所述输入模块用于将评估对象针对声母b的语音评估数据输入到所述分析模块中；所述分析模块用于根据所述针对声母b的语音评估数据建立声母b的构音障碍特征编码，根据所述构音障碍特征编码查询数据库模块中声母b对应的数据库数据，获得所述声母b对应的构音障碍特征编码对应的训练方案；所述数据库模块用于存储数据表；所述输出模块用于输出分析模块得出的针对声母本发明还公开了一种利用上述生成系统实现的声母b构音障碍矫治方案生成方法。
针对声母音障矫治方案生成系统

[发明专利]一种自闭症评估对象中文构音障碍矫治方案的规划系统-CN202210056668.2在审
发明人：陈东帆;王紫妍;王恒民;管培芝;边鑫;周琪峰;陈圣棣;李建立;方倩;王海波;鲁栩源 -专利权人：华东师范大学;上海骊骁康复科技发展有限公司;上海徐汇区博爱儿童康健园
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G16H20/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种自闭症评估对象中文构音障碍矫治方案规划系统，所述系统包括输入模块、分析模块、数据库模块、输出模块；所述输入模块用于将评估对象的语音评估数据输入到所述分析模块中；所述分析模块用于根据所述语音评估数据建立构音障碍特征编码，根据所述构音障碍特征编码查询数据库模块中对应的数据库数据，获得构音障碍特征编码对应的训练方案；所述数据库模块用于存储数据表；所述数据表包括：数据库声母信息表、数据库γ‑Δ编码‑策略链对应表、数据库训练建议链对应表、数据库训练方法表；所述输出模块用于输出分析模块得出的训练方案；所述系统用于实现自闭症评估对象中文构音障碍矫治方案规划方法。
一种自闭症评估对象中文音障矫治方案规划系统

[发明专利]针对声母m构音障碍的矫治方案生成系统-CN202210056675.2在审
发明人：陈东帆;王恒民;管培芝;边鑫;周琪峰;陈圣棣;李建立;方倩;王海波;鲁栩源 -专利权人：华东师范大学;上海骊骁康复科技发展有限公司;上海徐汇区博爱儿童康健园
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G16H20/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种针对声母m构音障碍的矫治方案生成系统，所述系统包括输入模块、分析模块、数据库模块、输出模块；所述输入模块用于将评估对象针对声母m的语音评估数据输入到所述分析模块中；所述分析模块用于根据所述针对声母m的语音评估数据建立声母m的构音障碍特征编码，根据所述构音障碍特征编码查询数据库模块中声母m对应的数据库数据，获得所述声母m对应的构音障碍特征编码对应的训练方案；所述数据库模块用于存储数据表；所述输出模块用于输出分析模块得出的针对声母本发明还公开了一种利用上述生成系统实现的声母m构音障碍矫治方案生成方法。
针对声母音障矫治方案生成系统

[发明专利]基于大数据的雷达信息分析管理系统及方法-CN202310804279.8在审
发明人：赵荔 -专利权人：黑龙江开源科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及大数据技术领域，具体为基于大数据的雷达信息分析管理系统及方法，包括：雷达检测模块、大数据分析模块、路径规划模块、飞行调整模块和数据更新模块，雷达检测模块用于检测无人机飞行中遇到的障碍物，大数据分析模块用于获取其他无人机飞越该障碍物时的记录，判断无人机是否可以飞越障碍物，路径规划模块用于当无人机无法飞越障碍物时，规划其最短绕行路径，飞行调整模块用于调整无人机飞行姿态并检测碰撞风险，数据更新模块用于避障成功后数据的自更新，本发明能够实现对固定障碍物的智能分析
基于数据雷达信息分析管理系统方法

[发明专利]一种露天无人驾驶矿车行进障碍物的智能检测系统-CN202310789768.0在审
发明人：江松;饶彬舰;孔若男;何润丰;顾清华;阮顺领;章赛;刘迪;郭梨;洪勇;汪朝;陈盈;卢才武;贺汇文;和郑翔 -专利权人：西安建筑科技大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于障碍识别领域，涉及数据分析技术，用于解决现有的无人驾驶矿车行进障碍物的智能检测系统无法对车辆的实际行驶数据与预设数据进行比对分析的问题，具体是一种露天无人驾驶矿车行进障碍物的智能检测系统，包括智能检测平台，所述智能检测平台通信连接有路线规划模块、障碍检测模块、规划管理模块、运行监控模块以及存储模块；所述路线规划模块用于对无人矿车进行行进路线规划分析并得到规划路线；将无人矿车的规划路线发送至障碍检测模块；本发明可以对无人矿车的行进路线进行规划分析，通过对无人矿车的出发位置与目标位置进行锁定，然后通过探测终端获取点云数据并进行算法计算得到最优的规划路线。
一种露天无人驾驶矿车行进障碍物智能检测系统

[发明专利]一种无线吞咽障碍诊疗系统和方法-CN202310984062.X在审
发明人：朱明星 -专利权人：哈尔滨工业大学（深圳）（哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院）
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种无线吞咽障碍诊疗系统和方法，包括：采集处理单元，用于采集吞咽过程中吞咽肌群的表面肌电信号，并将所述表面肌电信号进行预处理；分析显示单元，用于对预处理后的表面肌电信号进行分析处理，针对所述分析结果将吞咽肌肉的功能进行等级划分本发明提供的无线吞咽障碍诊疗系统和方法能够准确获取吞咽障碍评价指标，从而对患者的吞咽障碍有效评价和诊断。
一种无线吞咽障碍诊疗系统方法

[发明专利]雷达装置-CN201380074835.5在审
发明人：泽良次;荒木宏;猪又宪治 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2013-08-28 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G01S13/34 文献下载
摘要：一种雷达装置，具备：发送天线，发射用于检测障碍物的发送信号；以及接收天线，接收被障碍物反射了的反射波作为接收信号，其中，生成作为发送信号和接收信号的频率差的拍差信号，根据拍差信号的频率分析结果，检测有无障碍物，如果检测到障碍物，则根据拍差信号的频率分析结果，计算障碍物相对雷达装置的相对速度以及相对距离，推测下次测定时的障碍物相对雷达装置的相对速度以及相对距离，根据推测出的相对速度以及相对距离，控制发送信号，以使在下次测定时去除大的障碍物的拍差信号。
雷达装置

[发明专利]应用于结构化道路的负障碍检测方法、系统、介质及设备-CN202210210275.2在审
发明人：安向京;李思民;罗辉武;黄筠捷 -专利权人：长沙行深智能科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于结构化道路的负障碍检测方法、系统、介质及设备，所述方法包括步骤：获取环境场景的原始点云信息；基于原始点云信息构建地面模型，通过地面模型提取地面信息；将提取的地面信息作为先验信息，逐线束对栅格化的邻近点云进行梯度特性分析和几何分布统计分析，将每条线束感知范围内的分析结果作为候选负障碍栅格；对所有线束的候选负障碍栅格进行汇总，并进行滤波，输出最终负障碍检测结果。本发明具有改善负障碍检测的稳定性和鲁棒性、提高检测精度等优点。
应用于结构道路障碍检测方法系统介质设备

[发明专利]一种基于边缘智能和多模感知的认知障碍预测方法-CN202010603872.2有效
发明人：黄欢欢;肖为;张淑豪;向严;穆磊;宋俊威;刘家豪 -专利权人：西南民族大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G16H50/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于边缘智能和多模感知的认知障碍预测方法，通过对老年人日常活动和异常行为的监测记录及分析判断，辅助诊断是否患有早期认知障碍；有利于在准确分析出认知障碍后，通过移动端的各项康复训练手段，延缓认知下降的速度通过各类采集设备，获取物联网数据，在边缘端进行处理分析后，结果返回云端数据库，采用历史行为分析法，挖掘长期异常行为，进行早期认知障碍的预诊断，并开发能够针对不同类型认知缺陷提供相应认知训练的APP，协助患者延缓认知下降
一种基于边缘智能感知认知障碍预测方法

[发明专利]一种扫地机障碍物边界检测方法-CN201910758645.4在审
发明人：陈振兵;蔡胜祥 -专利权人：湖南格兰博智能科技有限责任公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种扫地机障碍物边界检测方法，当前方有障碍物时，驱动单元带动扫地机机体按一定角度进行自转，检测单元将扫描数据实时上传至控制单元内的障碍物边界检测分析系统中，定位单元将自身初始位置数据上传至控制单元，控制单元根据初始位置数据与实时位置数据的对比结果向驱动单元发送自转、待机或前进信号，当实时位置数据与初始位置数据一致时，控制单元发送待机信号至驱动单元，障碍物边界检测分析系统以自身为基点设置虚拟网络栅栏，并在虚拟网络栅栏上标出扫描数据的相对位置，并对障碍物边界进行拟合以及判断扫地机周围障碍物的数量，控制单元根据障碍物边界检测分析系统的结果发送前进、绕行或警报信号。
障碍物边界初始位置数据检测分析驱动单元扫地机实时位置数据扫描数据虚拟网络自转栅栏发送周围障碍物待机信号定位单元对比结果结果发送警报信号前进信号实时上传障碍物检测待机拟合绕行上传基点

[发明专利]一种无人机避障方法及系统-CN201711465023.X有效
发明人：蔡晓东;黄毅;胡国威;何力波 -专利权人：湖北电鹰科技有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机避障方法及系统，其中，毫米波雷达探测到前方有障碍物后，无人机利用前置摄像头拍摄障碍物的视频图像；根据障碍物的视频图像分析出障碍物的类型，根据障碍物的视频图像和毫米波雷达的探测结果综合分析出障碍物形状、障碍物距离无人机的距离；根据障碍物形状、障碍物距离无人机的距离构建栅格地图，利用A‑Star算法在栅格地图上规划飞行路径，根据安全半径调整飞行路径；无人机按照飞行路径飞行，对障碍物进行避让或者穿越。有益效果：利用前置摄像头、毫米波雷达获取障碍物形状、障碍物的类型、障碍物距离无人机的距离，对障碍物的探测更加准确、全面，无人机避障的准确度高，无人机可实现自动避障，避障智能化程度高。
障碍物避障毫米波雷达障碍物距离障碍物形状飞行路径视频图像栅格地图前置探测视频图像分析摄像头拍摄摄像头准确度半径调整探测结果自动避障智能化综合分析避让构建算法穿越飞行规划安全