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[发明专利]一种建筑物顶部细小杆状物识别装置及方法-CN202310438774.1在审
发明人：勾志阳;丁立顺;郭佳佳;樊丽霞 -专利权人： 普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本发明公开一种建筑物顶部细小杆状物识别预警装置，包括传感器集成系统、数据链路模块、传感器控制与管理系统、地面数据处理系统和飞行载体；传感器集成系统通过挂载系统设置于所述飞行载体上，数据链路模块分别与传感器集成系统和传感器控制与管理系统连接；所述地面数据处理系统与所述传感器控制与管理系统连接；所述挂载系统包括主体框架，悬挂雷达仓、减震装置和雷达激光头保护仓，所述主体框架固定于所述飞行载体上，所述悬挂雷达仓设置于所述减震装置上，所述减震装置和雷达激光头保护仓固定于所述主体框架上，预警方法包括航摄勘测任务准备、数据采集、设备撤收、数据预处理、初始成果数据；本发明能够实现物体的杆状物的识别和预警。
一种建筑物顶部细小杆状识别装置方法

[发明专利]无人化机场道面异物检测车-CN202211431091.5有效
发明人：勾志阳;李红伟;裘宏伟;吴树林;王旖伟;张杰;张贵卿 -专利权人： 普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明公开了无人化机场道面异物检测车，包括车架、驱动机构和刹车装置，所述车架的两侧对称设置有两个检测转臂机构。本发明采用无人化自主运行方式，采用自驾控制件的自驾控制系统进行控制，导航定位件进行卫星实时定位，激光雷达避障件可以实时检测设备周边状态，自动避障，可以精准定位异物的位置，加快检测效率，通过在车架和左、右检测转臂机构底部均设置检测模组，转臂展开后可大大提高检测宽度，提高对道面异物的检测效率，转臂末端的辅助支撑机构可以保证检测稳定性，检测模组通过将三维立体信息与高速二维影像进行叠加，有效提高异物的识别率和工作效率，另外检测模组带有辅助光源，可以适应不同环境，阴天、夜晚也可以精确识别异物。
人化机场异物检测

[发明专利]一种基于无人机平台的机场净空测量装置及使用方法-CN202310438055.X在审
发明人：勾志阳;丁立顺;张贵卿;田磊 -专利权人： 普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S17/88 文献下载
摘要：本发明公开一种基于无人机平台的机场净空测量装置及使用方法，属于机场净空测量技术领域，包括传感器集成系统、数据链路模块、传感器控制与管理系统、地面数据处理系统和飞行载体；所述传感器集成系统通过挂载系统设置于所述飞行载体上，数据链路模块分别与所述传感器集成系统和传感器控制与管理系统连接，所述地面数据处理系统与所述传感器控制与管理系统连接；其中数据链路模块包括机载无人机数据链路系统及地面无线通信链路系统；基于无人机平台的机场净空测量装置采用总体规划方式，以模块化、统型为原则，各设备均采用模块化设计，方便操作、维护、备件配置和升级换代。
一种基于无人机平台机场净空测量装置使用方法

[发明专利]一种自动搅拌牵引车及搅拌方法-CN202211723009.6在审
发明人：勾志阳;徐斌;李红伟;裘宏伟;郭佳佳 -专利权人： 普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B28C5/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动搅拌牵引车，属于搅拌设备技术领域，该搅拌牵引车包括安装于底盘机构上的搅拌机构、上料机构、电气控制机构以及供水机构，通过电气控制机构控制上料机构和供水机构向搅拌机构供料供水。本发明还提供了一种自动搅拌牵引车搅拌方法，采用单片机控制自动程序，当电磁流量计达到设定值后，开始上粉料，重力传感器达到预定值后，第一上搅拌电机和第二上搅拌电机开始运行搅拌作业，通过上水气动蝶阀实现双搅拌上料及同时搅拌。根据需要搅拌的物料要求，搅拌固定时间后，下料气动蝶阀的开启与关闭，将搅拌物料排出至下搅拌桶，同时下搅拌电机运行，下搅拌杆进行搅拌作业到设定时间后，出料蝶阀开启，物料排放。
一种自动搅拌牵引车方法

[发明专利]一种用于FOD检测机器人的基于POS系统的实时图像拼接处理方法-CN201811420436.0有效
发明人：勾志阳;牛霆葳;范生宏;邵江;裘宏伟;王贺 -专利权人： 普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：一种用于FOD检测机器人的基于POS系统的实时图像拼接处理方法，包括线阵相机对待测地面进行拍摄、检测机器人的位置和姿态信息、插值重建、图像校正、图像拼接；该方法将图像与实时位置和姿态相结合，可以有效解决FOD检测机器人在运动过程中运动速度与方向不一致而导致线阵相机图像拼接效果差的问题。
一种用于 fod 检测机器人基于 pos 系统实时图像拼接处理方法

[发明专利]一种沥青路面条纹过滤方法及检测系统-CN201811419478.2有效
发明人：勾志阳;牛霆葳;范生宏;邵江;王文 -专利权人： 普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G06V20/50 文献下载
摘要：一种沥青路面条纹过滤方法，它包括机场沥青路面三维图像数据的获取、深度学习训练模型获取、过滤沥青路面条纹；其检测系统由激光雷达、面阵相机和上位机处理器构成；该方法可根据深度信息减少沥青路面本身条纹对异物识别的干扰；具有更好的可塑性和普适性；系统结构简单，方法容易实现。
一种沥青路面条纹过滤方法检测系统

[实用新型]一种可折叠无人机位置识别安装架-CN202221375595.5有效
发明人：勾志阳;王旖伟;闫德齐;张萌;郭宇 -专利权人： 普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司
申请日： 2022-06-04 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可折叠无人机位置识别安装架，属于无人机安装架领域，包括四块安装架和设置于所述安装架上的红外光源，两个安装架之间通过销轴连接；所述安装架包括安装架本体和支撑座；所述安装架本体为若干个矩形管拼接形成；所述支撑座设置于所述矩形管的边角并用于支撑安装架，整个安装架分成四部分进行折叠，既不影响红外光源的安装又能节省空间和方便运输的效果。
一种可折叠无人机位置识别安装

[实用新型]一种清扫车车头升降辊轮装置-CN202221418809.2有效
发明人：勾志阳;徐斌;徐书毅;田磊;李学良 -专利权人： 普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司
申请日： 2022-06-04 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E01H1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开一种清扫车车头升降辊轮装置，属于清扫车领域，包括升降机构和清扫机构；所述升降机构带动所述清扫机构移动并与清扫面接触将异物收集；所述清扫机构包括电机和清扫辊轮；所述电机通过传动机构与所述清扫辊轮连接并带动所述清扫辊轮转动；所述升降机构包括气缸、固定板、滑动机构和升降板；所述升降板设置于所述固定板的下部，所述气缸设置于所述固定板上并通过气缸连接杆与所述升降板连接，所述滑动机构设置于所述固定板和升降板之间；实现提前将异物清扫收集至清扫车中央区域便于清扫吸尘，防止异物被清扫车前车轮碾过，并加宽清扫范围，有效提高了设备的清扫效率。
一种清扫车车升降装置

[实用新型]一种视觉识别顶升装置-CN202220759520.0有效
发明人：勾志阳 -专利权人： 普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： G06V10/147 文献下载
摘要：本实用新型公开一种视觉识别顶升装置，属于航空设备检修领域，包括若干个顶升机构，所述顶升机构包括顶升杆、顶升传动机构和视觉识别系统；所述顶升传动机构通过支撑机构设置于安装面上；所述顶升传动机构上升带动所述顶升杆向上移动；所述视觉识别系统包括安装于所述顶升杆上的激光识别灯组和安装于所述顶升传动机构的CCD视觉传感器，降低维修保障工作的时间。
一种视觉识别装置

[发明专利]一种基于AR的多维智能应用系统-CN202210420619.2在审
发明人：勾志阳;吴树林;马天丹;裘宏伟 -专利权人： 普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于AR的多维智能应用系统，属于涉及AR增强现实领域，多维智能应用系统采用AlexNet网络结构，包括多模态融合的导航式交互、多模态识别与交互、传感器交互、AR手势与交互、多媒体智能化交互和态势感知与识别交互；所述多模态融合的导航式交互采用多模态融合的交互，包括视觉、听觉和触觉三种模态信息；所述AR手势与交互利用手势和虚拟场景进行交互设计；所述态势感知与识别交互，增强现实技术来提高驾驶员的态势感知能力，预测周围态势，并及时作出响应；多维智能应用系统能够实现更高维的图像特征。
一种基于 ar 多维智能应用系统

[发明专利]一种基于地理坐标系的无人割草车的全路径覆盖规划方法-CN202210418944.5在审
发明人：勾志阳;牛霆葳;裘宏伟;李红伟 -专利权人： 普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司
申请日： 2022-04-20 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于地理坐标系的无人割草车的全路径覆盖规划方法，涉及路径规划技术领域，包括，计算工作区域矩形框；构建栅格线；计算栅格线与工作区域和障碍区域多边形交点；栅格线交点分组构建线段组集合；计算当前位置的最短距离线段组；按顺序存储线段组端点；线段组集合遍历完成；输出结果，提高了无人割草车在大范围草地区域的割草工作效率及覆盖率。
一种基于地理坐标系无人割草路径覆盖规划方法

[实用新型]一种用于热像仪的内参标定装置-CN202122064959.X有效
发明人：勾志阳;周洋;张萌;裘宏伟;吴树林;王贺 -专利权人： 普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01J5/80 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于热像仪的内参标定装置，包括标定板、制冷模块和标定箱体；所述标定板设置于所述标定箱体的上部，所述标定板上设置有若干个通孔，所述制冷模块设置于所述标定板的下部且位于所述标定箱体的上部，所述标定箱体的内部为中空容纳腔室，中空容纳腔室的内部设置有散热机构；制冷模块对标定板进行制冷，使标定板温度下降，然后将制冷模块中产生的热量通过散热机构传递，使标定板与标定箱体的底部产生温差，进而能够在热像仪中产生清晰的图像。
一种用于热像仪内参标定装置

[发明专利]一种简易的激光雷达点云与光学影像自动配准方法-CN202011572898.1有效
发明人：王强;范生宏;赵美风;勾志阳;张振鑫;王果;何龙;范文杰;崔铁军 -专利权人：天津师范大学;普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司;首都师范大学
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明具体公开了一种简易的激光雷达点云与光学影像自动配准方法，包括:预处理过程、基于仿射运动模型的点云投影、角点特征提取及匹配、通过直接线性方程变换求解三维点云空间坐标与光学影像素坐标之间的映射关系、进行数据融合；本发明具有的有益效果：1)简单易行，算法稳定；2)在保持精度的情况下，自动化程度高。
一种简易激光雷达光学影像自动方法

[实用新型]一种适用于无人车的线控刹车装置-CN202122064972.5有效
发明人：勾志阳;李红伟;吴彩鹏;杨雪;武彦涛 -专利权人： 普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型提供一种适用于无人车的线控刹车装置，制动执行装置和车辆控制系统，所述制动执行装置包括刹车电机、刹车装置、传动同步带、位移传感器和丝杠；所述刹车电机通过传动同步带分别与所述刹车装置和丝杠连接，所述位移传感器通过刹车行程组件与所述丝杠连接，所述车辆控制系统控制所述刹车电机的启动状态并通过丝杠将刹车电机的转动转化为直线运动，能提高无人车的刹车响应速度，并提高刹车过程中的车辆稳定性。
一种适用于无人刹车装置

[发明专利]一种基于多模态空间滤波的图像超分算法-CN202111174901.9在审
发明人：勾志阳;马天丹;吴树林;王贺 -专利权人： 普达迪泰（天津）智能装备科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模态空间滤波的残差神经网络模型，所述基于多模态空间滤波的残差神经网络模型包括频率信息获取、特征提取网络和亚像素重建；本发明在保证低频结构信息不丢失的基础上，使图像的纹理细节信息得到很好的重构。
一种基于多模态空间滤波图像算法

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