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[发明专利]一种无人机随动着舰方法及系统-CN202011468850.6在审
发明人：刘伟;冀湘元;刘新林;冀湘予 -专利权人：中宇航通（北京）航空集团有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：一种无人机随动着舰方法及系统。
一种无人机随动着舰方法系统

[发明专利]一种海上运动平台运动对飞机着舰点影响分析方法-CN201410155482.8有效
发明人：孙聪;张志冰;张秀林;杨宁;王家兴 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2014-04-17 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明是一种海上运动平台运动对飞机着舰点影响分析方法，属于飞行控制领域。其特征在于,通过分析海上运动平台各自由度运动对着舰的影响。找出主要影响因素，有利于自动着舰导引系统或着舰指挥官对甲板运动进行预测，发出补偿指令，提高着舰成功率及着舰精度。步骤包括海上运动平台建模和海上运动平台运动对着舰点影响分析。本发明针对特定的飞机着舰任务，搭建海上运动平台运动模型，该模型具有较高的参考性，可移植性强，为研究人工着舰时的飞机操纵、自动着舰导引控制律和甲板运动补偿打下基础。
一种海上运动平台飞机着舰点影响分析方法

[实用新型]无人直升机缓冲着舰装置-CN201920680235.8有效
发明人：李鑫;孟志刚 -专利权人：天津宏泽天成科技有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B64F1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了无人直升机缓冲着舰装置，属于航空技术领域，包括设置在直升机起落架上的着舰组件，着舰组件至少为一个，着舰组件包括着舰绳，着舰绳的下端设有卡扣件，甲板卡扣槽，设置于甲板空旷位置，与卡扣件对应设置，GPS定位装置，在无人直升机着舰时进行有效定位，使其相对准确的落在预定位置，弹性附着网，设于甲板卡扣槽的上方，且二者设有间隙，卡扣件穿过弹性附着网后与甲板卡扣槽对应设置。本实用新型使无人直升机刚性着舰变成缓冲着舰，具有缓冲保护作用，同时着舰绳采用限位设计，保护了起落架不受损害，且经济价廉。
无人直升机缓冲装置

[发明专利]一种直升机风限图确定方法及系统-CN202010749091.4在审
发明人：徐国华;史勇杰;张弛 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： G06F30/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种直升机风限图确定方法及系统，涉及直升机技术领域，包括：获取当前状态下舰载直升机各探测点的非定常舰艉流场数据；根据非定常舰艉流场数据计算气动部件的平均艉流场速度分量；建立舰载直升机飞行力学计算模型；将平均艉流场速度分量与舰载直升机飞行力学计算模型耦合，计算操纵杆量；判断操纵杆量是否达到预设安全操纵杆量阈值，若是，则确定当前风速为最大风速边界；根据最大风速边界确定舰载直升机着舰风限图；根据舰载直升机着舰风限图确定着舰路径直升机着舰风限图；着舰路径直升机着舰风限图用于确定着舰路径下的着舰安全边界。本发明提供的方法及系统可以实现对着舰路径下的着舰安全边界的快速确定。
一种直升机风限图确定方法系统

[发明专利]一种舰载机拦阻着舰过程的刚柔耦合动力学建模仿真方法-CN202110702788.0有效
发明人：李道春;邵浩原;姚卓尔;阚梓 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种舰载机拦阻着舰过程的刚柔耦合动力学建模仿真方法，通过对舰载机、前起落架、主起落架、拦阻钩、甲板、拦阻装置的建模进行分析，基于刚柔耦合动力学理论，构建完整拦阻着舰过程有限元模型，然后对有限元模型进行校验与修正该模型的计算仿真过程更接近真实着舰状态，可以保证舰载机着舰过程起落架、拦阻钩索等关键部件结构动响应计算的准确性，同时具备一定的高效性，该模型可为甲板运动、舰尾流、钩索动态啮合、起落架缓冲特性、拦阻装置性能和飞行控制要素的计算提供接口，为解决起落架/拦阻钩等关键机构总体布局、参数定义、钩索动态参数匹配及确定理想着舰点等难题提供解决方案。
一种舰载拦阻过程耦合动力学建模仿真方法

[发明专利]一种无人直升机着舰装置、着舰系统和着舰方法-CN202210301289.5在审
发明人：彭钧;胡耀宗;曾东;文厚林;叶佳 -专利权人：四川腾盾科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： B64C25/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人直升机着舰装置、着舰系统和着舰方法，属于无人直升机着舰技术领域，在无人直升机起落架上与地面接触部位设有与起落架固连的包铁和着舰平台；在着舰平台表面产生磁性，通过吸附所述与起落架固连的包铁对无人直升机进行捕获并固定，从而完成无人直升机着舰。本发明不需要对陆基无人直升机和舰船的甲板进行专门的设计改装，同时也解决了无人直升机着舰缓冲问题。
一种无人直升机装置系统方法

[发明专利]舰载机着舰控制半物理仿真系统及方法-CN202110293313.0在审
发明人：张杨;周益;钱国红 -专利权人：中国人民解放军92728部队
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明涉及舰载机着舰控制半物理仿真系统及方法，系统包括仿真计算机、控制器硬件和视景仿真平台；仿真计算机用于舰载机、舰载机着舰环境数字仿真，生成鲁棒控制算法进行舰载机着舰鲁棒控制数字仿真；仿真计算机将鲁棒控制算法C代码编译至控制器硬件，通过控制器硬件进行舰载机着舰鲁棒控制物理仿真验证；视景仿真平台通过TCP/IP网络通讯协议与仿真计算机进行数据交换，视景仿真平台通过三维场景演示舰载机着舰鲁棒控制全过程，实现舰载机着舰鲁棒控制可视化视景仿真本发明的舰载机着舰控制半物理仿真系统及方法，设计着舰鲁棒控制律，并通过仿真验证与三维场景演示分析整个着舰过程。
舰载机着舰控制物理仿真系统方法

[发明专利]一种无人机自主着舰方法及系统-CN201911421348.7在审
发明人：易建军;刘荣;贺亮;相浩杰;张新科;陈李炜;黄昊 -专利权人：华东理工大学;上海航天控制技术研究所
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-18 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机自主着舰方法及系统，所述方法包括以下步骤：模式判断步骤，实时判断无人机处于任务模式还是目标搜寻模式；航点移动步骤，当所述无人机处于所述任务模式时，控制所述无人机按照线路航行到达指定着舰区域，且切换为目标搜寻模式；识别目标步骤，当所述无人机处于所述目标搜寻模式时，控制所述无人机搜寻正确的着舰标识；引导着舰步骤，控制所述无人机根据融合算法逐渐靠近所述着舰标识；以及着舰步骤，控制所述无人机着舰于舰船
一种无人机自主方法系统

[发明专利]一种非可视环境下舰载机虚拟甲板着舰方法-CN201810628745.0有效
发明人：刘贵喜;张超;高鹏翔;郭康;周晓雷 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-06-19 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种非可视环境下舰载机虚拟甲板着舰方法，使得舰载机操作员能够在非可视环境下，如严重沙尘暴、浓雾或暴雨情况下的黑夜场景下，更加直观的了解到舰艇的位置、航行情况与着陆区域信息，提高了舰载机返航着舰的安全性和高效性采用图形化和符号化的虚拟甲板着舰方法，形象地凸显了舰载机的飞行状态信息和舰艇的航行状态信息以及舰艇的轮廓与着舰地标信息，该方法在返航着舰第一阶段使用辅助着舰仪表指示信息和虚拟舰艇指示信息指引舰载机返航飞行，凸显了舰艇的信息；在返航着舰第二阶段提供辅助着舰仪表指示信息，虚拟甲板指示信息和虚拟着舰地标指示信息为安全着舰提供了着舰位置、方位等全方位的参考信息。
一种可视环境舰载虚拟甲板方法

[发明专利]一种载机准确对中着舰参数确定方法-CN201811305843.7有效
发明人：武虎子;王瑾;姚海林;赵一飞 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种舰载机准确对中着舰参数确定方法，包括步骤1：计算舰载机纵向运动位移△x；步骤2：计算舰载机侧向运动位移△y；步骤3：计算舰载机的着舰下滑的坡度角φ；通过计算舰载机纵向运动位移△x、舰载机侧向运动位移△y、舰载机的着舰下滑的坡度角φ，为舰载机准确对中着舰、飞行员合理操纵提供了有效、直接的指令信息输入，实现舰载机准确对中着舰，为飞机着舰安全性设计及着舰飞行训练提供技术指导，本发明计算方法简单，使用效率高，同时更好地服务于海上作业飞机的着舰安全性设计。
一种准确中着舰参数确定方法

[发明专利]一种全自动着舰闭环系统精度分配方法-CN201910848997.9有效
发明人：赵所;李震;胡磊;张大为;连鑫 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请属于飞行器全自动着舰技术领域，特别涉及一种全自动着舰闭环系统精度分配方法，包括如下步骤：对全自动着舰闭环系统中的各分系统的组成以及各分系统之间相互交联关系进行梳理；获取各分系统中能够对全自动着舰精度造成影响的性能指标；初步给定性能指标；构建全自动着舰闭环系统的全要素数学模型；通过仿真，分析步骤二中的每个分系统的性能指标对其他分系统以及全自动着舰闭环系统精度的影响情况；对各分系统的性能指标进行优化分配。本申请的全自动着舰闭环系统精度分配方法，考虑要素全面，降低舰载机全自动着舰指标不满足要求的风险；另外，能够分析出各系统之间的影响耦合情况，从而更好的进行优化，使着舰指标达到最优。
一种全自动闭环系统精度分配方法

[发明专利]一种基于神经网络的舰载机着舰时的舰艉流实时预测方法-CN202011168811.4有效
发明人：王玮;孟跃;韩豪 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于神经网络的舰载机着舰时的舰艉流实时预测方法。通过机载空速管、攻角和侧滑角传感器可获得舰载机三维空速，由机载惯导系统得到舰载机三维地速，采用矢量三角形测风法可得到此刻此位置的三维风速；对已有着舰的飞行数据进行处理，获得每次着舰过程中的舰艉流大小，采用神经网络技术进行舰艉流建模；着舰过程中，利用舰载机实时测得的空速、地速和相对位置等信息，根据已建立的舰艉流模型进行舰艉流预测，且每次着舰后对舰艉流模型进行更新，提高预测模型精度。本发明用于实时预测舰载机着舰时的航母舰艉流大小，为舰载机着舰控制系统抑制舰艉流影响提供相关信息，以提高着舰精确控制水平，有利于提高着舰的安全性及成功率。
一种基于神经网络舰载机着舰时舰艉流实时预测方法

[发明专利]一种舰载直升机起降平台系统及其安装工艺-CN202110731817.6在审
发明人：周全;张晨骅;白帆;黄冲 -专利权人：沪东中华造船（集团）有限公司
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B63B35/52 文献下载
摘要：本发明提供一种舰载直升机起降平台系统及其安装工艺，所述起降平台系统包括着舰格栅、用于承载所述着舰格栅的安装底座以及安装于所述安装底座内且位于着舰格栅下方的蒸汽盘管，所述着舰格栅采用钢材料制作而成，其中部设置为格栅部，格栅部的外延设置为钢板部，所述格栅部呈六边形结构，所述钢板部安装于所述安装底座上并通过紧固螺栓固定连接，所述安装底座安装于舰面甲板上，所述安装底座的边缘与所述钢板部之间设置有密封胶条，所述着舰格栅与舰面甲板之间填充有环氧树脂本发明采用立体格栅结构的着舰格栅，结构强度高，无需装配加强支架，便于安装，与飞行甲板结合性好，易于维护保养，延长了着舰格栅的使用寿命。
一种舰载直升机起降平台系统及其安装工艺

[发明专利]一种舰载无人机拦阻着舰与逃逸复飞一体化控制设计方法-CN202010882073.3有效
发明人：韩婵;邹阳;张瞿辉 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2020-08-28 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本申请属于航空器飞行控制技术领域，尤其涉及一种舰载无人机拦阻着舰与逃逸复飞一体化控制设计方法，其包括步骤1：设计着舰前控制策略；步骤2：设计触舰滑跑控制策略：步骤3：设计逃逸复飞控制策略；本方法主要解决舰载机拦阻着舰与逃逸复飞的问题，舰载无人机拦阻成功着舰与拦阻失败着舰逃逸复飞纵向采用一体化的控制方法，两种情况之间无需额外其他判断条件，保证舰载机着舰失败时逃逸复飞的及时性和安全性。
一种舰载无人机拦阻逃逸一体化控制设计方法

[实用新型]一种舰载无人机着舰系统-CN201820752058.5有效
发明人：刘伟;冀湘元;董彪;刘健宇;冀湘予 -专利权人：中宇航通（北京）科技有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舰载无人机着舰系统，该无人机着舰系统用于承接舰载无人机着落到舰艇甲板上，包括搭设在舰艇甲板上的着舰缓冲基座，所述着舰缓冲基座与舰艇甲板可拆卸式安装；所述着舰缓冲基座设置有GPS地面基站本实用新型用着舰缓冲基座承接住无人机，起到很好的缓冲作用，有效防止了无人机硬性碰撞损坏。
缓冲基座着舰舰艇甲板着舰系统本实用新型地面基站承接无线通讯连接缓冲作用可拆卸式硬性碰撞

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