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[发明专利]无人叉车及无人叉车的工作方法-CN202211702428.1在审
发明人： 冀湘元;吕峰;张楠 -专利权人：北京捷象灵越科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明提供一种无人叉车及无人叉车的工作方法，涉及物料运输领域。所述无人叉车包括底盘、叉齿、承载平台和固定部，所述承载平台固定在所述底盘上，所述固定部固定于所述底盘的侧部，所述叉齿与所述固定部滑动连接，以使所述叉齿能够在第一高度和第二高度之间移动，所述叉齿在所述底盘上的正投影位于所述底盘内，并且所述叉齿在所述底盘上的正投影与所述承载平台在所述底盘上的正投影不重合；在所述叉齿位于所述第一高度时，所述叉齿高于所述承载平台；在所述叉齿位于所述第二高度时，所述叉齿低于所述承载平台。本申请的无人叉车在转弯时，承载在货叉上的货物碰到货架或者其他货物的风险较小，承载在货叉上的货物掉落的风险较小。
无人叉车工作方法

[发明专利]一种无人机随动着舰方法及系统-CN202011468850.6在审
发明人：刘伟;冀湘元;刘新林;冀湘予 -专利权人：中宇航通（北京）航空集团有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：一种无人机随动着舰方法及系统。本发明首先根据GPS定位信息控制无人机进行返航，在其返航至适当范围时，通过设置在降落缓冲装置边缘的局域无线电定位基站对无人机方位和高度进行精准测定，并依据该位置和高度精准的控制无人机相对舰船甲板趋于静止而可以实现准确降落。本发明能够解决舰载垂直起降固定翼无人机在移动舰船上跟随降落，利用降落缓冲装置集成局域无线电定位技术，提高降落的定位精度、增加系统抗干扰能力。同时，本发明还能有效解决无人机降落时与船体硬碰造成损坏的问题。
一种无人机随动着舰方法系统

[发明专利]一种无人机机身机尾连接锁定装置及方法-CN202011467559.7在审
发明人：崔景源;王天威;冀湘元;刘新林;冀湘予 -专利权人：中宇航通（北京）航空集团有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B64C1/26 文献下载
摘要：一种无人机机身机尾连接锁定装置及方法。本发明的连接锁定装置通过锁定扳手摇臂同时控制机尾锁定连杆和机翼锁定连杆分别对机尾锁定定位销和机翼锁定定位销进行插接锁定。本发明装置锁定、解锁操作简单快捷方便，同时保证各部件受力需求，保证无人机部件之间连接稳定。同时本发明的插销还可触发多功能定位销套所内置的电触点，实现电连接或信号连接。本发明在完成锁定动作之时可同时通电或者信号。由于锁定扳手摇臂上设置有供使用者操作的锁定扳手，其结构在解锁状态下突出于无人机外壳外部，因此可直观的提示使用者进行限位锁定。锁定后的锁定扳手容纳于无人机外壳内部，对飞行中的气流影响更小，同时能够保证无人机结构稳定。
一种无人机机身机尾连接锁定装置方法

[发明专利]一种快拆快锁结构、方法及无人机-CN202011467560.X在审
发明人：崔景源;王天威;冀湘元;刘新林;冀湘予 -专利权人：中宇航通（北京）航空集团有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B64C1/26 文献下载
摘要：一种快拆快锁结构、方法及无人机。本发明通过连接结构上的限位结构与壳体内部所设置的锁止组件的配合，在所述连接结构穿过所述锁止组件内的通孔到达锁止位置时，通过通孔所开凹槽的上端面抵接于所述限位结构的下端面，实现免工具的快速自动锁定。在上述抵接力逐渐被撤销的过程中，本发明限位结构的下端面能够逐渐脱离所述凹槽的上端面，以使得所述锁定结构分离。本发明无需专用工具即可实现无人机各部件时间的快速拆装，自锁机构，操作简单方便。本发明通过在锁止组件上与所述限位凸起下侧边缘接触的表面设置角度，可自动消除快拆快锁结构之间的间隙，使得本发明连接更为安全更可靠。
一种快拆快锁结构方法无人机

[发明专利]一种飞行器的舵面驱动装置及方法-CN202011467564.8在审
发明人：王天威;崔景源;冀湘元;刘新林;冀湘予 -专利权人：中宇航通（北京）航空集团有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：一种飞行器的舵面驱动装置及方法。本发明所提供的舵面驱动装置适用于无人机的外段、机翼、平垂尾、V尾等需要反复拆装的部位。本发明把驱动单元设置于机身外段或V尾内部等不需要经常拆装插拔的地方，通过机械的联动结构将该驱动单元的驱动传递至舵面，实现对舵面的驱动。本发明无需在飞行器外部经常反复拆装的结构上通电或者传输信号，无需进行电路插接或断开。因此，本装置的电路结构不受飞行震动或外部环境的干扰，不易松脱或接触不良，也不易老化。本发明结构稳定，不易老化且方便安装拆卸，使用体验更佳。
一种飞行器驱动装置方法

[发明专利]一种立体空间移动监控设备-CN202010744083.0在审
发明人： 冀湘元;梁文康;雷思琦 -专利权人： 冀湘元
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及一种立体空间移动监控设备，包括移动式监控设备和监控固定底座，监控设备活动设置在固定底座上，其中：监控设备包括监控外壳、位于监控外壳上的可折叠支臂、支臂折叠结构、飞行动力模块、可拆卸监控视频系统、出风口、设备舱、电池舱、锁定及充电接口；固定底座包括固定结构、监控底座以及连接在二者之间的转轴及锁定结构。本发明采用监控设备与固定底座相互结合的设置方式，实现了移动式以及特定区域固定式监控，且本发明自动化程度高，在使用的过程中不会占据较大的空间，实用性和功能性较强，从而使得本发明能够广泛应用在监控设备技术领域。
一种立体空间移动监控设备

[外观设计]飞行器（两用监控）-CN202030071000.7有效
发明人： 冀湘元 -专利权人： 冀湘元
申请日： 2020-03-05 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：飞行器（两用监控）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于在静止或移动状态下对特定区域进行监控。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
飞行器两用监控

[发明专利]一种立体空间移动监控系统及安装、使用和精确降落方法-CN202010047440.8在审
发明人： 冀湘元 -专利权人： 冀湘元
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本发明涉及一种立体空间移动监控系统，包括可移动监控平台、监控固定底座、云服务器、客户端，所述可移动监控平台与监控固定底座近距离时保持信号连接，可移动监控平台在监控固定底座上锁定时电性连接，监控固定底座与云服务器信号连接，云服务器与客户端信号连接。本发明还涉及立体空间移动监控系统的使用、安装和降落方法。本发明系统具有常规监控状态以及移动监控状态，解决了使用固定摄像头进行监控的局限性问题，同时实现了移动设备运行的远程化和无人化，使得监控拥有更加广阔的立体监控覆盖范围，满足更多的室外监控场景，可广泛应用在监控摄像技术领域。
一种立体空间移动监控系统安装使用精确降落方法

[实用新型]一种便携式无人机的可折叠机构-CN201822083450.8有效
发明人：王琪杰;李肇阳;冀湘元 -专利权人：中宇航通企业管理（北京）有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种便携式无人机的可折叠机构，该结构应用在便携式无人机上可以巧妙解决目前无人机的不便携带以及机动性差的技术问题。该结构使本来宽大占地的飞行器折叠机翼之后所占空间大大减少、便于携带，同时不需要传统的长跑到就可以轻松起飞，机动性能得到提高。
可折叠机构本实用新型便于携带机动性能结构应用传统的折叠飞行器机翼长跑起飞携带

[实用新型]一种无人机螺旋桨的锁止结构-CN201821413249.5有效
发明人：张艺涵;曾超;冀湘元;刘新林;刘健宇;冀湘予 -专利权人：中宇航通企业管理（北京）有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B64C27/473 文献下载
摘要：一种无人机螺旋桨的锁止结构，属于飞行器技术领域。这种无人机螺旋桨的锁止结构，包括桨叶和电机，锁止结构固定座通过锁止结构固定螺丝与电机固定连接，桨叶压片通过桨叶旋转固定螺丝和桨叶旋转固定螺母与锁止结构固定座固定连接，两个桨叶置于桨叶压片和锁止结构固定座之间，锁止旋扣通过锁止旋扣压紧螺丝拧入转轴螺纹孔与锁止转轴固定连接，转轴凸台均布有4个转轴开槽，锁止转轴上部设有2个转轴平面和2个转轴圆柱面，转轴圆柱面与桨叶锁止转轴配合面配合，在锁止转轴与电机之间设有锁止轴顶块；限位机构穿过设置在锁止结构固定座上的开设在转轴凸台相应位置的孔。该锁止结构具有桨叶锁紧功能，确保飞行可靠及桨叶紧凑。
锁止结构桨叶锁止转轴固定座螺旋桨旋转固定转轴凸台圆柱面压片电机飞行器技术领域螺母电机固定固定螺丝锁紧功能限位机构转轴螺纹转轴配合转轴平面紧螺丝面配合锁止轴扣压顶块均布开槽螺丝拧入旋扣紧凑穿过飞行

[发明专利]一种无人机启动防火花电路-CN201710959966.1在审
发明人：王琪杰;蔡志兆;冀湘元 -专利权人：北京易驾卓阳科技有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种无人机启动防火花电路，包括：用于第一次通电的大电阻回路，其包括串联的至少一个附加电阻；以及用于第二次通电的无附加电阻回路，所述无附加电阻回路与所述大电阻回路并联并且不包括串联的附加电阻。本发明的无人机启动防火花电路能够避免电容充电的瞬间大电流的产生所造成的打火现象，从而大幅降低插件及开关的寿命，避免瞬间的电脉冲损伤飞行器内部电路，以及避免辐射电磁波干扰通信及任务载荷。
附加电阻防火花电路大电阻串联通电电磁波干扰瞬间大电流打火现象电容充电回路并联内部电路任务载荷电脉冲飞行器插件损伤辐射通信

[实用新型]垂直起降无人机旋翼折叠结构-CN201820752060.2有效
发明人： 冀湘元;刘新林;刘健宇;冀湘予 -专利权人：中宇航通（北京）科技有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了垂直起降无人机旋翼折叠结构，该结构包括：头部罩壳、两个头部连杆、两个尾部连杆，头部连杆与尾部连杆通过连接及自锁机构连接，每个头部连杆和尾部连杆的上方和下方均至少设置有一个旋翼。本实用新型为可折叠结构，折叠后携带，降低携带、运输成本，旋翼给垂直起降无人机提供向上的推动力，提高垂直起降无人机的平稳性，增加了垂直起降无人机的可操作性，可操作的动作更多。
旋翼垂直头部连杆尾部连杆本实用新型折叠结构可折叠结构头部罩壳运输成本自锁机构携带可操作平稳性折叠推动力

[实用新型]用于无人机折叠结构的连接及自锁机构-CN201820752059.X有效
发明人： 冀湘元;刘新林;刘健宇;冀湘予 -专利权人：中宇航通（北京）科技有限公司
申请日： 2018-05-21 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B64C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于无人机折叠结构的连接及自锁机构，该机构包括：固定连接构架，旋转连接构架，旋转轴与固定连接构架固定连接，旋转连接构架能够围绕旋转轴旋转，所述旋转轴能够插入到自锁套筒中，且定向旋转后与自锁套筒锁死。该方法包括，安装自锁套筒和固定连杆。本实用新型结构设计巧妙，为可折叠结构，折叠后携带，降低携带、运输成本，操作简单，应用广泛。
构架旋转轴自锁本实用新型旋转连接折叠结构自锁机构套筒可折叠结构定向旋转固定连杆运输成本携带套筒锁折叠应用

[实用新型]无人机多挂点结构-CN201820515848.1有效
发明人：张艺涵;曾超;冀湘元;刘新林;冀湘予 -专利权人：北京易驾卓阳科技有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2019-02-12 - 主分类号： B64D9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种无人机多挂点结构，属于无人机技术领域，包括固定在无人机底部的机身底碳板以及以及固定在所述机身底碳板上与所述机身底碳板相配合的挂载碳板。实现了单个无人机同时搭载多个任务载荷，提高了无人机进行多种任务时的工作效率；挂载碳板的固定具有双重保障，前、后、左、右全方位地确保挂载碳板及任务载荷的固定，保证了无人机搭载任务载荷进行工作时的安全性与无人机飞行时的稳定性；能够实现载荷与机身底碳板的快速安装和拆卸，且具有易操作性；加载任务载荷仅需要安装挂载碳板，从而很好的避免了机体上固定螺丝使用寿命的问题。
碳板任务载荷机身挂载挂点本实用新型无人机飞行工作效率固定螺丝快速安装使用寿命双重保障易操作性拆卸加载配合保证

[发明专利]一种无人机螺旋桨的锁止结构-CN201811003303.3在审
发明人： 冀湘元;曾超;刘新林 -专利权人：中宇航通（北京）科技有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B64C27/473 文献下载
摘要：一种无人机螺旋桨的锁止结构，属于飞行器技术领域。这种无人机螺旋桨的锁止结构，包括桨叶和电机，锁止结构固定座通过锁止结构固定螺丝与电机固定连接，桨叶压片通过桨叶旋转固定螺丝和桨叶旋转固定螺母与锁止结构固定座固定连接，两个桨叶置于桨叶压片和锁止结构固定座之间，锁止旋扣通过锁止旋扣压紧螺丝拧入转轴螺纹孔与锁止转轴固定连接，轴座凸台均布有4个转轴开槽，锁止转轴上部设有2个转轴平面和2个转轴圆柱面，转轴圆柱面与桨叶锁止转轴配合面配合，在锁止转轴与电机之间设有锁止轴顶块；限位机构穿过设置在锁止结构固定座上的开设在轴座凸台相应位置的孔。该锁止结构具有桨叶锁紧功能，确保飞行可靠及桨叶紧凑。
锁止结构桨叶锁止转轴固定座螺旋桨旋转固定圆柱面凸台压片轴座电机飞行器技术领域螺母电机固定固定螺丝锁紧功能限位机构转轴螺纹转轴配合转轴平面紧螺丝面配合锁止轴扣压顶块均布开槽螺丝拧入旋扣紧凑穿过飞行

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