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[实用新型]一种船用减摇陀螺转子结构-CN202022330533.X有效
发明人：唐志勇;罗琳;陈少楠 -专利权人：上海矶怃科技有限公司
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B63B39/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种船用减摇陀螺转子结构，包括减摇陀螺转子本体，减摇陀螺转子本体包括陀螺转子轴、转子盘，陀螺转子轴为中空结构，内侧设有转子轴内孔；转子轴内孔上下两端分别设有第一弹性塞和第二弹性塞；陀螺转子轴外侧设有外表面；外表面上设有轴肩；转子盘中心开设有中心孔；陀螺转子轴与转子盘为过盈配合连接，且通过陀螺转子轴上的轴肩贯通穿过中心孔与转子盘轴向定位。该装置相比于传统转子，在保证其功能和精度的同时，还具有装配和拆卸方便，有利于转子回收利用的特点，适合大型陀螺转子的装配和拆卸。
一种船用减摇陀螺转子结构

[实用新型]一种高精度陀螺仪用陀螺转子-CN202122208716.9有效
发明人：向泽宇 -专利权人：重庆宇冠仪表有限公司
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01C19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高精度陀螺仪用陀螺转子，包括陀螺转子、挠性接头、内接头和外接头，所述内接头和外接头之间对称开设有通槽，所述内接头中部设有与挠性接头固定的调整件，所述陀螺转子上下端内部设有两个永磁体，两个永磁体之间设有隔离磁环，所述陀螺转子为具有耐高温和抗氧化性能的合金材质构成；陀螺转子通过两个组永磁体的配合，实现陀螺转子的使用精度，通过设置的通槽，便于陀螺转子内部温度的散出，同时减少陀螺转子的重量，是其转动精度更高，同时陀螺转子材质设置为具有耐高温和抗氧化综合性能的合金材质，防止因内部温度较高，加快了陀螺转子表面的磨损程度，提高了陀螺转子的使用寿命和转动精度。
一种高精度陀螺仪陀螺转子

[实用新型]一种蘑菇状陀螺玩具-CN200920308881.8无效
发明人：陈家丽;许晓丹;任庆华;陈苑;傅吉清 -专利权人：中国美术学院
申请日： 2009-08-26 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： A63H1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种蘑菇状陀螺玩具，尤其涉及一种带有两个转子的陀螺玩具。本实用新型包括转子和陀螺身，其特点是，所述转子包括下转子和上转子，所述下转子为半球体，该下转子固定在陀螺身的下端，所述上转子固定在陀螺身的上端。本实用新型结构设计合理、简单、巧妙，包括有两个转子，使得本实用新型所述的陀螺更具可玩性。
一种蘑菇陀螺玩具

[发明专利]一种波浪能随体自充电装置-CN201711296468.X在审
发明人：周宇英;杨杰;苗春晖;裴中才;蔡宗举;杨森;张滨;孙科;唐志勇;景昊 -专利权人：中国船舶工业系统工程研究院
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： H02J7/14 文献下载
摘要：本发明提供一种波浪能随体自充电装置，包括陀螺转子房、陀螺转子、电机、发电机、棘轮装置，陀螺转子房安装在由上面板、竖直板和底板构成的框架里，竖直板的两端分别与上面板和底板固定，上面板上设置皮带轴和棘轮装置，皮带轴和棘轮装置上缠绕皮带，棘轮装置通过变速器连接发电机，变速器和发电机位于上面板下方，底板上安装蓄电池，发电机连接蓄电池，电机和陀螺转子安装在陀螺转子房里，电机的定子与陀螺转子房相固定，电机的转子安装在陀螺转子转轴的外部并与其相固定，陀螺转子转轴与安装在陀螺转子房内壁的轴承相配合，陀螺转子房为真空结构。本发明创新的提出了利用陀螺仪转化波浪能，整体密闭在一个壳体内，具有良好的抗海水腐蚀性。
子房陀螺棘轮装置陀螺转子上面板发电机底板波浪能电机蓄电池自充电装置变速器皮带轴竖直板转轴抗海水腐蚀性真空结构整体密闭转子安装陀螺仪内壁皮带轴承缠绕体内外部转化配合

[实用新型]一种陀螺-CN201520013517.4有效
发明人：仇健文 -专利权人：仇健文
申请日： 2015-01-07 - 公布日： 2015-06-10 - 主分类号： A63H1/00 文献下载
摘要：一种陀螺，包括转子陀螺体和定子圆环构成，所述转子陀螺体顶部表面均布设有若干凹槽，转子陀螺体顶部的中心轴位置上设有轴杆，所述轴杆穿有定子圆环。在转子陀螺体顶部表面设有若干凹槽，减少转子陀螺体与定子圆环之间的摩擦和阻力，使得陀螺转动时间更长。定子圆环与陀螺体顶部之间轻微的摩擦和阻力，也使得定子圆环产生震动，发出声响，吸引注意。
一种陀螺

[发明专利]挠性支撑转子式微陀螺-CN201611097925.8在审
发明人：刘晓为;陈殿中;翁瑞;李海 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2016-12-03 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： G01C19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种挠性支撑转子式微陀螺，所述挠性支撑转子式微陀螺包括定子、定子线圈、碟形转子、梁、敏感器、执行器、框架、连接轴、转子轴，定子线圈设置在定子的内侧，梁和框架通过连接轴连接为一体固定在定子上；碟形转子通过转子轴固定在框架内，框架将碟形转子固定在定子的内部且与定子在同一平面，梁的上下位置分别贴有敏感器和执行器，与电路系统构成闭环控制。本发明的挠性支撑转子式微机械陀螺是一种小型化转子式陀螺，其偏置稳定性与光纤陀螺、激光陀螺相当，有望取代部分光纤陀螺和激光陀螺；其成本比同精度光纤陀螺和激光陀螺低两个数量级以上，体积比光纤陀螺和激光陀螺小
支撑转子式微陀螺

[发明专利]一种减摇陀螺转子系统及其驱动方法-CN201911301836.4在审
发明人：许杜峰;李佳亮;王锐 -专利权人：上海新跃联汇电子科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B63B39/04 文献下载
摘要：本发明的一种减摇陀螺转子系统及其驱动方法中，陀螺转子两端通过支承轴承与转子外框连接，由陀螺转子电机驱动相对外框作旋转运动；每端的支承轴承包含一对轴承，极限转速为n1、n2，第一轴承内圈和陀螺转子连接，第二轴承外圈和转子外框连接陀螺转子电机驱动陀螺转子转动，由于第一轴承的外圈转速已达到n2，故第一轴承内圈转速能升至n1+n2，大于第一轴承的极限转速。在轴承工作转速均不超过极限转速，同时陀螺转子尺寸不变的情况下，本发明通过联合转动的方式提高陀螺转子的转速，提高了陀螺转子的角动量，提高了减摇陀螺的减摇能力。
一种陀螺转子系统及其驱动方法

[实用新型]一种减摇陀螺转子系统-CN201922267598.1有效
发明人：许杜峰;李佳亮;王锐 -专利权人：上海新跃联汇电子科技有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B63B39/04 文献下载
摘要：本实用新型的一种减摇陀螺转子系统，陀螺转子两端通过支承轴承与转子外框连接，由陀螺转子电机驱动相对外框作旋转运动；每端的支承轴承包含一对轴承，极限转速为n1、n2，第一轴承内圈和陀螺转子连接，第二轴承外圈和转子外框连接陀螺转子电机驱动陀螺转子转动，由于第一轴承的外圈转速已达到n2，故第一轴承内圈转速能升至n1+n2，大于第一轴承的极限转速。在轴承工作转速均不超过极限转速，同时陀螺转子尺寸不变的情况下，本实用新型通过联合转动的方式提高陀螺转子的转速，提高了陀螺转子的角动量，提高了减摇陀螺的减摇能力。
一种陀螺转子系统

[发明专利]一种快速启动的高抗环境性微型动力调谐陀螺仪-CN202011503278.2在审
发明人：常红飞;李雷;张智杰;黄国哲;高英俊;武雷;穆清涛 -专利权人：陕西华燕航空仪表有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：本发明涉及惯性陀螺领域，具体涉及一种快速启动的高抗环境性微型动力调谐陀螺仪。包括陀螺转子组件、座体组件、电机组件，所述电机组件安装于座体组件；所述的陀螺转子组件包括陀螺转子（2）、挠性接头（3）、调谐装置（4），陀螺转子（2）通过挠性接头（3）与电机组件连接，调谐装置（4）通过挠性接头（3）与陀螺转子（2）连接。
一种快速启动环境微型动力调谐陀螺仪

[发明专利]一种水下航行器-CN201510644608.2在审
发明人：唐国元;黄道敏;刘泽宇;张超华;朱秋晨;邱威;杨东超;陈龙 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2015-10-08 - 公布日： 2016-01-27 - 主分类号： B63G8/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种水下航行器，包括壳体及安装在壳体上的叶轮组件，壳体内安装有陀螺组件，陀螺组件包括陀螺支架和控制力矩陀螺群，控制力矩陀螺群包括四个单框架控制力矩陀螺，每个单框架控制力矩陀螺均包括单框架、陀螺转子、单框架转轴、单框架驱动电机和陀螺转子驱动电机，单框架驱动电机安装在陀螺支架上并通过单框架转轴驱动单框架旋转，陀螺转子驱动电机和陀螺转子均安装在所述单框架上并且所述陀螺转子通过所述陀螺转子驱动电机驱动其旋转本发明的控制力矩陀螺群能够提供连续光滑的输出力矩，这满足了航行中对敏捷性和精确性的要求，并且能够在零动量状态下实现零回转半径，极大提高了航行器的机动性。
一种水下航行

[实用新型]一种陀螺转子组件-CN201820291621.3有效
发明人：向泽宇 -专利权人：重庆宇冠仪表有限公司
申请日： 2018-03-02 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01C19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种陀螺转子组件，包括陀螺转子体和导磁环,陀螺转子体的上下两侧分别设有两个空腔，磁钢组件A安装在陀螺转子体磁钢空腔A内，磁极为N，磁钢组件B安装在陀螺转子体磁钢空腔B内，磁极为S，热磁补偿片分别在磁钢组件A和磁钢组件B的左右两侧各设置一个，隔磁环安装在陀螺转子体的空腔A和空腔B的中间，导磁环设置在陀螺转子体的右端；本陀螺转子组件，陀螺转子体采用钨合金材料制成，使其具有较强的耐磨和耐高温性能，有效降低了零件的磨损速度，提高了其使用寿命，大大提高了陀螺转子体的适用性，各件用高强度胶黏合，各零部件间贴平且装配到位，主磁密度不小于0.32T，各表面漏磁小于主磁密的0.2%。
陀螺转子空腔磁钢组件导磁环磁钢主磁本实用新型耐高温性能钨合金材料上下两侧使用寿命左右两侧补偿片隔磁环胶黏漏磁耐磨热磁贴平磨损装配零部件

[发明专利]一种定子旋转式磁悬浮敏感陀螺仪-CN201710181553.5有效
发明人：缪存孝;张贺;孙志辉;胡纯;楚焕鑫;卢明华;邢国柱 -专利权人：北京科技大学
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G01C19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种定子旋转式磁悬浮敏感陀螺仪，属于陀螺仪技术领域。该陀螺仪包括磁悬浮轴承系统、磁悬浮陀螺转子系统、力矩器定子旋转系统及陀螺房，磁悬浮轴承系统包括上轴向磁悬浮轴承、下轴向磁悬浮轴承和径向磁悬浮轴承；磁悬浮陀螺转子系统包括磁悬浮陀螺转子、高速电机和力矩器转子组件；力矩器定子旋转系统包括光电码盘、端面轴承、旋转调制转子骨架、旋转调制电机、旋转调制电机安装座、力矩器定子转接盘和力矩器定子组件；陀螺房包括下陀螺房、中陀螺房和上陀螺房。本发明具有旋转调制功能，能够提高磁悬浮敏感陀螺角速率测量精度；且系统体积更小，功耗更低。
一种定子旋转磁悬浮敏感陀螺仪

[发明专利]一种三自由度陀螺动平衡调试方法-CN202211582429.7在审
发明人：邓丽志;刘杰;江一卉;唐丽娟;魏恒;姚成林;杨迪;陈晶璇 -专利权人：中国航发南方工业有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三自由度陀螺动平衡调试方法，所述方法进行三自由度陀螺动平衡调试时，对陀螺上的陀螺转子进行动平衡的调试，先进行陀螺转子的振动平衡调试，再进行陀螺转子的绕动平衡调试，扰动平衡结束后，再重复进行先陀螺转子的振动平衡调试，后陀螺转子的绕动平衡调试，直到振动、绕动平衡兼顾，直到满足系统所要求的指标，所述方法经试验验证可行，解决了三自由度陀螺的调试过程中产生的不平衡量，从而满足挂飞训练弹的性能需求。
一种自由度陀螺动平衡调试方法

[发明专利]一种手部稳定装置-CN201610171856.4在审
发明人：苏岩;司文;王继楠 -专利权人：苏州感测通信息科技有限公司
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： A41D19/015 文献下载
摘要：本发明公开一种手部稳定装置，包括手套本体和设置在手套本体手背部基板上的陀螺装置、蓄电装置和调节装置，所述陀螺装置通过外壳设置在所述手套本体的手背部基板上，所述陀螺装置包括电机、转轴和陀螺转子，所述电机与所述外壳的顶部固定相连，所述电机下部通过转轴与所述陀螺转子相连，使所述陀螺转子贴近所述手套本体的手背部基板；所述电机通过导线与所述调节装置和蓄电装置依次相连，由所述调节装置控制所述陀螺装置。本发明具有体积小、重量轻、成本低、功耗低的特点，利用高速旋转的陀螺转子具有的定轴性的特点，高速电机带动转子高速旋转，产生的角动量使得陀螺转子以及整个手套抗拒微小的振动，从而保持稳定。
一种稳定装置

[实用新型]手部稳定装置-CN201620231279.9有效
发明人：苏岩;司文;王继楠 -专利权人：苏州感测通信息科技有限公司
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-08-31 - 主分类号： A41D19/015 文献下载
摘要：本实用新型公开一种手部稳定装置，包括手套本体和设置在手套本体手背部基板上的陀螺装置、蓄电装置和调节装置，所述陀螺装置通过外壳设置在所述手套本体的手背部基板上，所述陀螺装置包括电机、转轴和陀螺转子，所述电机与所述外壳的顶部固定相连，所述电机下部通过转轴与所述陀螺转子相连，使所述陀螺转子贴近所述手套本体的手背部基板；所述电机通过导线与所述调节装置和蓄电装置依次相连，由所述调节装置控制所述陀螺装置。本实用新型具有体积小、重量轻、成本低、功耗低的特点，利用高速旋转的陀螺转子具有的定轴性的特点，高速电机带动转子高速旋转，产生的角动量使得陀螺转子以及整个手套抗拒微小的振动，从而保持稳定。
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