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[实用新型]一种激光动平衡设备-CN201921708696.8有效
发明人：王芸;万振华;谢小东;马晓天;周丰镭 -专利权人：九江精密测试技术研究所
申请日： 2019-10-13 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： G01M1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种激光动平衡设备，包括陀螺转子专用动平衡机、分度头、洁净度湿度控制箱和激光去重装置、控制柜；其特征在于：本实用新型将陀螺转子专用动平衡机置于洁净度湿度控制箱中；陀螺转子专用动平衡机和激光去重装置对陀螺转子的力平衡、调制不平衡量进行精确检测和调整；分度头和激光去重装置调整到合适的位置精确将陀螺转子旋转至指定角度。采用模块化设计，各模块结构紧凑、功能相对独立，并采取了必要的隔离、屏蔽和抗干扰措施，便于安装和维修、具有较强的扩展能力，提高了陀螺转子的定位精度、去重精度。
一种激光动平衡设备

[发明专利]陀螺定向测量方法-CN201810260823.6在审
发明人：左庆;张书文;曹海波;李宁;雷雯雯;陈希;刘俊池 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2018-03-27 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： G01C19/00 文献下载
摘要：本发明设计的陀螺定向测量方法，其特征在于，它包括如下步骤：步骤1：在陀螺定向仪的力矩器定子供电端施加固定电压信号，待陀螺定向仪的敏感元件达到力矩平衡的状态后，采集陀螺定向仪的力矩器转子上的工作电压信号；步骤2：对陀螺定向仪的力矩器转子电压信号进行滤波处理，获取滤波后稳定的转子电压值；步骤3：利用步骤1中的力矩器定子供电端电压、陀螺定向仪的力矩器转子上的工作电压信号、步骤2中的滤波后稳定的转子电压值计算此时陀螺定向仪的陀螺轴与北向之间的夹角
陀螺力矩器转子工作电压信号力矩器定子定向测量转子电压测量滤波固定电压信号供电端电压电压信号力矩平衡滤波处理敏感元件人工读数人为误差供电端力矩器陀螺轴采集施加

[实用新型]一种磁悬浮转子方位微陀螺-CN202120488533.4有效
发明人：李桂新 -专利权人：无锡芯盾传感科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： G01C19/04 文献下载
摘要：本实用新型属于微陀螺技术领域，尤其为一种磁悬浮转子方位微陀螺，包括微陀螺本体，所述微陀螺本体的内侧壁固定连接有磁性衬底，所述磁性衬底的一侧固定安装有定子线圈，所述磁性衬底的一侧固定连接有防粘结柱，所述磁性衬底的一侧固定连接有转子支撑柱，所述转子支撑柱的外壁活动连接有微转子本体。该磁悬浮转子方位微陀螺，能够达到防护效果好的目的，防护结构合理性和牢固性显著增强，当存放微陀螺本体时能够对其进行充分且有效地防护处理，减少出现因受到外力碰撞而微陀螺本体受损的情况，微陀螺本体的使用品质和使用寿命得到保障，防护操作简便，给使用者带来了一定的便利，微陀螺本体的实用性和使用效果得到提升。
一种磁悬浮转子方位陀螺

[发明专利]一种检控共位的磁悬浮控制敏感陀螺-CN201710767978.4有效
发明人：刘强;姚舒晏;吴波;赵明师;胡灯亮 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2017-08-31 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： G01C19/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种检控共位的磁悬浮控制敏感陀螺，包括静止部分和转动部分，静止部分包括：上密封盖、中陀螺房、下密封盖、密封圈、上陀螺房、下陀螺房、电机组件定子、洛伦兹力磁轴承定子、轴向球面磁轴承定子、调整垫环、径向球面磁轴承定子、偏转位移传感器组件、保护轴承；转动部分包括：陀螺内转轴、陀螺外转盘组件和陀螺转子锁母。本发明提出的位移检测点与磁轴承控制点共位的磁悬浮控制敏感陀螺，消除了传感器与磁轴承转换矩阵引起的误差，提高了陀螺控制力矩精度和姿态敏感精度。此外，定转子间保护间隙和磁间隙均为球壳状，消除了平动磁轴承因转子偏转引起的负力矩，增加了转子偏转角度，提升了陀螺控制力矩大小和作用时间。
一种检控磁悬浮控制敏感陀螺

[实用新型]一种带有减摇陀螺的两轮汽车-CN201721645041.1有效
发明人：谭名柳;袁建明;刘用 -专利权人：江西省都昌县第一中学
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带有减摇陀螺的两轮汽车，包括两轮汽车系统、陀螺框架系统和陀螺系统；两轮汽车系统包括车载控制系统和驱动系统，陀螺系统包括转子；减摇陀螺装在两轮汽车的中心位置，陀螺系统安装于陀螺框架系统上，陀螺系统中的转子自转轴沿着垂直方向安装；通过框架电机迫使转子高速转动，从而输出一个陀螺力矩，有效降低因外力作用下而导致的车辆摇晃；它具有两轮汽车体积和重量小，结构新颖，且能够大幅度减弱两轮汽车摇晃的优点
陀螺系统转子陀螺汽车汽车系统陀螺框架摇晃车载控制系统本实用新型高速转动框架电机驱动系统陀螺力矩外力作用自转轴输出

[发明专利]一种机动二轮车用簧浮式陀螺平衡机构-CN201510555940.1在审
发明人：王友宏;王俊清 -专利权人：盐城玉欣电动科技有限公司
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机动二轮车用簧浮式陀螺平衡机构，属于机动二轮车用平衡技术领域。该机动二轮车用簧浮式陀螺平衡机构，其特征在于主要由外框架、内框架、弹簧、陀螺包、陀螺包轴、线束组成；内框架装在外框架内，内框架与外框架之间通过弹簧相连接；陀螺包装在内框架内，陀螺包通过陀螺包轴与内框架连接，并可绕陀螺包轴的轴线转动；陀螺包由壳体、陀螺电机和陀螺转子组成，陀螺电机和陀螺转子装在壳体内，线束穿过中空的陀螺包轴与陀螺电机连接，陀螺转子的轴线与陀螺包轴的轴线垂直。本发明的机动二轮车用簧浮式陀螺平衡机构既有传统二自由度陀螺的动力学特性，又能适应机动二轮车的运动特性；功能强、性价比高。
一种机动二轮车用簧浮式陀螺平衡机构

[实用新型]一种机动二轮车用簧浮式陀螺平衡机构-CN201520678335.9有效
发明人：王友宏;王俊清 -专利权人：盐城玉欣电动科技有限公司
申请日： 2015-09-06 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机动二轮车用簧浮式陀螺平衡机构，属于机动二轮车用平衡技术领域。该机动二轮车用簧浮式陀螺平衡机构，其特征在于：主要由外框架、内框架、弹簧、陀螺包、陀螺包轴、线束组成；内框架装在外框架内，内框架与外框架之间通过弹簧相连接；陀螺包装在内框架内，陀螺包通过陀螺包轴与内框架连接，并可绕陀螺包轴的轴线转动；陀螺包由壳体、陀螺电机和陀螺转子组成，陀螺电机和陀螺转子装在壳体内，线束穿过中空的陀螺包轴与陀螺电机连接，陀螺转子的轴线与陀螺包轴的轴线垂直。本实用新型的机动二轮车用簧浮式陀螺平衡机构既有传统二自由度陀螺的动力学特性，又能适应机动二轮车的运动特性；功能强、性价比高。
一种机动二轮车用簧浮式陀螺平衡机构

[发明专利]一种球碟转子式微机械陀螺-CN201310564169.5有效
发明人：刘晓为;陈伟平;张海峰;尹亮 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2014-02-05 - 主分类号： G01C19/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种球碟转子式微机械陀螺。所述陀螺转子和球形轴承一体化加工或紧密装配成型，球形轴承通过润滑油层与带有凹球面的壳体转动连接，定子采用硅钢片卡在带有凹球面的壳体的边缘且与带有凹球面的壳体的外壁紧密相连，八个检测电极分别通过上绝缘层和下绝缘层与带有凹球面的壳体相连，六个定子上分别缠绕有驱动线圈，每个驱动线圈的匝数完全相同，定子位于陀螺转子的外部且与陀螺转子在同一平面。本发明腔体采用机械冲压的方式即可完成制做，陀螺球碟转子采用一体化加工或装配形成，转子转动时由于球形轴承充分润滑可以减小阻力，转子的运动速度快，稳定性高，并且陀螺球碟转子采用球形轴承其偏转阻尼力矩很小，因此具有较高的精度
一种转子式微机械陀螺

[发明专利]一种磁悬浮控制敏感陀螺-CN201510006597.5有效
发明人：任元;王卫杰;刘强;樊亚洪;缪存孝;蔡远文;姚红;张立元;邵琼玲;王盛军 -专利权人：中国人民解放军装备学院
申请日： 2015-01-06 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： G01C19/04 文献下载
摘要：一种磁悬浮控制敏感陀螺主要由定子系统、转子系统以及旋转调制系统三部分组成，定子系统主要包括底座、芯轴、保护轴承、径向磁轴承定子、轴向磁轴承定子、电机定子、位移传感器；转子系统主要包括飞轮轮体、保护轴承盖、径向磁轴承转子、轴向磁轴承转子、电机转子、偏转磁轴承转子；旋转调制系统主要包括偏转磁轴承定子、超声波电机、光电码盘、导电滑环、旋转调制轴承。本发明首次提出磁悬浮控制敏感陀螺(Magnetically Suspended Control & Sensing Gyroscope，MSCSG)新概念，集成控制力矩陀螺的姿态控制功能和角速率敏感器的姿态测量功能，实现姿态检控一体，采用定子旋转调制和转子偏转调制技术消除陀螺漂移误差，从而提高陀螺敏感精度。
一种磁悬浮控制敏感陀螺

[发明专利]基于复合磁悬浮轴承的微小陀螺-CN200410067569.6无效
发明人：李振波;陈佳品 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2004-10-28 - 公布日： 2005-04-06 - 主分类号： G01C19/24 文献下载
摘要：一种微系统领域的基于复合磁悬浮轴承的微陀螺，采用单转子和上、下定子结构，转子上磁钢、转子下磁钢、转子基底构成微陀螺的转子，上、下定子平面线圈和上、下定子基底构成微陀螺上、下定子，转子位于上下两定子的中间，转轴穿过定子的中心孔；被动悬浮轴承内环固定于转轴的外圆，其外环固定在限位球面的内侧，被动磁悬浮轴承支撑转子及转轴，使其悬浮于两定子中间；宝石球固定于转轴的两侧，与限位球面相接触；限位球面与定子固定在一起本发明能在微小尺寸内实现高精度微陀螺器件，结构简单、制造容易，适合在微小尺寸限制的条件下实现高精度的微陀螺。
基于复合磁悬浮轴承微小陀螺

[实用新型]陀螺健身球-CN98206631.7无效
发明人：陈世材 -专利权人：陈世材
申请日： 1998-07-03 - 公布日： 1999-08-11 - 主分类号： A63B43/00 文献下载
摘要：一种由陀螺转子、上壳体、下壳体、内圆环和安全套绳构成的陀螺健身球,上、下壳体的接口处用粘结剂粘结成一内腔与陀螺转子相配合的球壳体,下部去掉部分球锥构成一拨动转子的开口,陀螺转子安装在壳体内圆环上的轴承上,内圆环镶嵌在下壳体上的环形沟槽内,并可沿环形槽自由转动,安全套绳穿装在上壳体上制有的小孔内,当人手施加力矩于球壳体,迫使陀螺转子的轴线改变方向产生保持力矩,并对人手产生反力矩,利用它起到健身作用。
陀螺健身

[发明专利]一种内转子磁悬浮球面陀螺飞轮-CN201510813055.9在审
发明人：刘强;任元;樊亚洪;缪存孝;王卫杰;吴波;胡灯亮;高宪鹏;赵航 -专利权人：北京石油化工学院;中国人民解放军装备学院
申请日： 2015-11-20 - 公布日： 2016-02-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种内转子磁悬浮球面陀螺飞轮，包括静止部分和转动部分，静止部分包括：上陀螺房、中陀螺房、下陀螺房、密封圈、轴向球面磁轴承定子、保护轴承、电机组件定子、轴向位移传感器组件、径向位移传感器组件、径向球面磁轴承定子和洛伦兹力磁轴承定子；转动部分包括：陀螺外转盘组件、陀螺内转轴、球心调整垫环和陀螺转子锁母；本发明采用球面磁轴承作为支承部件，能够实现磁悬浮陀螺飞轮的五自由度全主动悬浮，消除了转子三个平动控制对径向两个扭动控制的干扰，从而提高了陀螺飞轮输出瞬间大陀螺力矩的力矩精度。
一种转子磁悬浮球面陀螺飞轮

[发明专利]一种陀螺效应演示与测量设备-CN201811336252.6有效
发明人：宋晨;张桢锴 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种陀螺效应演示与测量设备，主要包括：内框转子保护罩1、平衡调节砝码2、陀螺转速传感器3、观察窗4、内框陀螺力矩传感器5、内框角度传感器6、内框导电滑环7、内框轴承8、内框轴承锁死机构9、外框框架10、外框轴承锁死机构11、外框角度传感器12、陀螺转子19、转子驱动电机20；这种陀螺效应演示与测量设备的内外环安装有角度传感器，可以实时监测内外环转动的角度与角速度，封闭的陀螺舱上开有观察窗4，并安装了陀螺转速传感器3，实现陀螺自转速度的闭环转速控制；能够分别实现陀螺定轴性演示、陀螺力矩和陀螺进动特性的演示与测量。
一种陀螺效应演示测量设备

[发明专利]一种大力矩磁悬浮控制敏感陀螺-CN201510555829.2有效
发明人：任元 -专利权人：中国人民解放军装备学院
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2015-12-09 - 主分类号： G01C19/24 文献下载
摘要：一种大力矩磁悬浮控制敏感陀螺主要由定子系统、转子系统、旋转调制系统及框架系统等四部分组成，其中前三部分构成陀螺系统，定子系统主要包括：陀螺房、径向和轴向磁轴承定子、电机定子、位移传感器；转子系统主要包括：飞轮轮体、径向和轴向磁轴承转子、电机转子、偏转磁轴承转子；旋转调制系统主要包括：偏转磁轴承定子、超声波电机、光电码盘、导电滑环；框架系统主要包括框架体、框架电机和框架导电滑环。本发明首次提出大力矩磁悬浮控制敏感陀螺新概念，通过在现有的磁悬浮控制敏感陀螺上设计框架系统，利用框架系统驱动整个陀螺转动，从而实现大力矩输出功能，有效克服了无框架磁悬浮控制敏感陀螺输出力矩有限的不足。
一种力矩磁悬浮控制敏感陀螺

[发明专利]一种大角速率动力调谐陀螺仪-CN202111656507.9在审
发明人：闫嘉莹 -专利权人：中船重工西安东仪科工集团有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01C19/08 文献下载
摘要：本发明提出一种大角速率动力调谐陀螺仪，包括：本体、驱动电机、单力矩器、陀螺转子和角度传感器；本体的一端为开口端，另一端设置有端面，端面的中部设置有轴承室，轴承室中设置有轴承；驱动电机是两相稀土永磁同步电机，驱动电机的驱动轴穿过轴承室并与轴承转动配合；单力矩器呈筒形，单力矩器设置在本体内，单力矩器的一端连接在本体的端面的内侧壁上；陀螺转子设置在本体内，陀螺转子与驱动轴之间连接有挠性支承，挠性支承为整体框架式叉簧支承结构，陀螺转子的一端设置有导磁环；角度传感器设置在本体的开口端内和所述陀螺转子的外侧。
一种大角速率动力调谐陀螺仪