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[发明专利]一种用于静压驱动车辆下坡的速度控制方法-CN201910576308.3有效
发明人：闫飞;张吉胜;杨骏;谢明;杨琳 -专利权人：中冶宝钢技术服务有限公司
申请日： 2019-06-28 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B60K17/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于静压驱动车辆下坡的速度控制方法，在内燃机与电比例闭式泵之间设置一个缓速装置，所述缓速装置可向电比例闭式泵的转轴施加阻力矩Tx、且阻力矩Tx方向与拖转力矩Tf相反，速度控制方法包括以下步骤：确定静压驱动车辆是否处于下坡过程；判断内燃机的实时阻力矩Tn和其他负载的负载力矩Tm的合力矩Tr大小值与拖转力矩Tf大小值，当Tf大于Tr时，缓速装置输出阻力矩Tx，且阻力矩Tx的大小与Tr+Tf的合力矩大小相同，否则缓速装置不输出阻力矩Tx；并实时监测阻力矩Tx否在要求之内；当满足要求时，保持阻力矩Tx不变；当不满足要求时，调整缓速装置的阻力矩Tx的大小值等于Tr+Tf合力矩大小值，然后保持不变，并保持监测。
一种用于静压驱动车辆下坡速度控制方法

[发明专利]用于阻力矩适应的方法和装置-CN201710138184.1有效
发明人：杨飞赟;王瑞光 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2017-03-09 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： F02D29/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于阻力矩适应的方法和装置，该方法包括：当接收到期望车辆的发动机提供的请求扭矩时，利用预先得到的表征所述车辆的发动机速度和阻力矩偏移量的对应关系的映射数据，获取与所述车辆的当前发动机速度对应的所述车辆的阻力矩偏移量；获取与所述当前发动机速度对应的所述车辆所属的车辆类型具有的基本阻力矩；以及，基于所获取的阻力矩偏移量、所述基本阻力矩和所述请求扭矩，计算所述车辆的发动机需要提供的实际请求扭矩，其中，所获取的阻力矩偏移量指示在所述车辆的发动机处于所述当前发动机速度时所述车辆实际具有的阻力矩相对于所述基本阻力矩的偏差该方法和装置能够改善车辆的阻力矩模型的准确度。
用于阻力适应方法装置

[发明专利]一种汽车低速转向阻力矩的计算拟合方法-CN201810052279.6有效
发明人：曹冬;唐斌;江浩斌;张迪;黄映秋 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-01-19 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种汽车低速转向阻力矩的计算拟合方法：首先根据车辆原地转向阻力矩、前轮定位参数和轮胎拖距引起的回正力矩、轮胎/路面低速转向摩擦力矩综合计算汽车低速转向阻力矩，其中轮胎/路面低速转向摩擦力矩通过多变量的最小二乘法进行拟合，通过台架试验进行验证与优化；然后结合整车动力学模型和转向系统动力学模型，针对某款小型车辆进行低速转向阻力矩仿真，通过实车试验进行验证与优化；最后仿真得到重型商用车的低速转向阻力矩，采用最小二乘法拟合得到解析式基于此方法计算的汽车低速转向阻力矩重点考虑了轮胎与路面之间的摩擦情况，详细计算了前轮定位参数和轮胎拖距引起的回正力矩，同时探究车辆低速转向阻力矩的变化规律，填补低速转向阻力矩领域研究数据的空白。
转向阻力矩轮胎拟合前轮定位参数回正力矩摩擦力矩汽车整车动力学模型最小二乘法拟合验证动力学模型重型商用车最小二乘法变化规律车辆原地领域研究小型车辆转向系统综合计算多变量解析式通过台试验实车优化摩擦填补

[发明专利]车辆摩擦片拖滞力矩测试方法、分布图测试方法及装置-CN202110503995.3有效
发明人：丁文俊;鲍小鸥;李波;朱省会;韩皓廷;祖万里;张松;余燕;王海艳;袁俊善;司朝坤;王亮;陶其铭;王鸿飞 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01L5/28 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆摩擦片拖滞力矩测试方法、分布图测试方法及装置，其中，车辆摩擦片拖滞力矩测试方法包括以下步骤：控制车轮以预设转速转动；获取车辆在摩擦片未拆除状态下，车轮以预设转速转动时对应的第一阻力矩，并获取在摩擦片拆除状态下，车轮以预设转速转动时对应的第二阻力矩；计算第一阻力矩与第二阻力矩的差值，以得到摩擦片拖滞力矩。本方案准确反应制动摩擦片对制动盘的阻力矩，便于完善制动系统阻力评价体系，且助于低阻力制动摩擦片的开发。
车辆摩擦片拖滞力矩测试方法分布图装置

[发明专利]一种力矩电机阻力矩测试系统-CN201310290962.0有效
发明人：李春梅;崔凤奎;徐红玉;王晓强;张丰收 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2013-07-11 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本发明涉及电机测试装置，特别是涉及一种力矩电机阻力矩测试系统。力矩电机阻力矩测试系统包括阻力矩测试台，所述阻力矩测试台包括互相对置的被测电机安装座和加载装置安装座，加载装置安装座上固定装配有扭矩加载器和角度传感器，角度传感器的转子与扭矩加载器连接，扭矩加载器还连接有扭矩传感器在该力矩电机阻力矩测试系统中，由于所述扭矩加载器和角度传感器的存在，在使用时可直接将其与以计算机为主体的电机测量系统相结合来对力矩电机进行阻力矩测试，利用以计算机为主体的电机测量系统的高效率、高精度特性，从而提高对力矩电机的阻力矩测试精度。
一种力矩电机阻力测试系统

[发明专利]一种获得汽车转向系统阻力的方法及装置-CN201410064911.0有效
发明人：滕晓涛;谷玉川;胡伟;林成杰 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2014-02-25 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种获得汽车转向系统阻力的方法，包括步骤确定所述汽车转向系统的轴重、外轮转角、内轮转角、前轮主销内倾角、转向拉杆力臂长度值，以及获得轮胎接地印迹宽度以及轮胎接地印迹长度；根据所述参数获得转向回正阻力矩和转向摩擦阻力矩根据所获得的转向回正阻力矩和转向摩擦阻力矩获得所述汽车转向系统的系统阻力矩本发明实施例相应提供了一种获得汽车转向系统阻力的装置。实施本发明实施例，可以很方便地通过计算获得汽车转向系统的阻力矩，并且精度高。
一种获得汽车转向系统阻力方法装置

[发明专利]模拟汽车动态转向阻力矩的加载装置-CN201410146122.1无效
发明人：王阳阳;邓纤离;陈素琴;李彧 -专利权人：同济大学
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： G01M17/06 文献下载
摘要：本发明公开一种模拟汽车动态转向阻力矩的加载装置，包括主销阻力矩测量单元、力矩加载单元和主销倾角改变单元；所述主销阻力矩测量单元通过两端与弹性联轴器相连的扭矩传感器精确测量加载力矩；所述力矩加载单元的伺服加载电机与加载减速器输入端相连，扭矩传感器一端与减速器输出端相连，另一端与模拟主销相连，通过控制伺服加载电机加载到主销上的阻力矩，实现阻力矩实时加载；所述主销倾角改变单元的加载支撑板上通过轴承和轴承座将主销及主销力矩加载单元固定在其上本发明结构简单，控制方便，成本低，能有效模拟动态转向阻力矩。
模拟汽车动态转向阻力加载装置

[实用新型]力矩电机阻力矩测试系统-CN201320412521.9有效
发明人：李春梅;崔凤奎;徐红玉;王晓强;张丰收 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2013-07-11 - 公布日： 2014-01-01 - 主分类号： G01L3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机测试装置，特别是涉及一种力矩电机阻力矩测试系统。力矩电机阻力矩测试系统包括阻力矩测试台，所述阻力矩测试台包括互相对置的被测电机安装座和加载装置安装座，加载装置安装座上固定装配有扭矩加载器和角度传感器，角度传感器的转子与扭矩加载器连接，扭矩加载器还连接有扭矩传感器在该力矩电机阻力矩测试系统中，由于所述扭矩加载器和角度传感器的存在，在使用时可直接将其与以计算机为主体的电机测量系统相结合来对力矩电机进行阻力矩测试，利用以计算机为主体的电机测量系统的高效率、高精度特性，从而提高对力矩电机的阻力矩测试精度。
力矩电机阻力测试系统

[发明专利]一种考虑轮胎与路面摩擦的车辆转向阻力矩的计算方法-CN201811007355.8有效
发明人：曹冬;唐斌;江浩斌;黄映秋;张迪 -专利权人：江苏大学
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑轮胎与路面摩擦的车辆转向阻力矩的计算方法：通过计算轮胎/路面原地转向摩擦力矩和主销内倾角产生的回正力矩，建立车辆原地转向阻力矩模型并验证；进一步推广应用，通过计算轮胎/路面低速转向摩擦力矩和主销内倾角、主销后倾角、轮胎拖距产生的回正力矩，建立车辆低速转向阻力矩模型并验证。基于此方法计算的车辆转向阻力矩，考虑了轮胎与路面之间的摩擦，不仅包含了现有经验公式所描述的转向阻力矩与前轴载荷、轮胎胎压的关系，而且考虑了主销偏距、车轮转向角对转向阻力矩的影响，同时能够方便地找到低速转向摩擦力矩随车速的变化关系，以及轮胎侧偏力、回正力矩与车速、车轮转向角的对应关系，计算方法更准确。
一种考虑轮胎路面摩擦车辆转向阻力计算方法

[发明专利]基于CATIA的等效转向阻力矩计算方法-CN202011104910.6有效
发明人：刘海宾;苏国华;杨志俊;李长译;白玉梅 -专利权人：北奔重型汽车集团有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明涉及基于CATIA的等效转向阻力矩计算方法。该计算方法的具体步骤如下：第一步，采用CATIA软件建立整车骨架模型；第二步，计算轮胎原地转向阻力矩：逐个计算出每个轮胎的转向阻力矩；第三步，计算轮胎原地转向等效转向阻力矩：第四步，绘制轮胎原地转向等效转向阻力矩曲线，横坐标为转向垂臂摆角，纵坐标为轮胎原地转向等效转向阻力矩。本发明减小设计人员的计算量，提高工作效率，提高计算结果的准确度，获得转向垂臂任意位置摆角与等效阻力矩的函数关系曲线图，对车辆转向过程中所需转向机的输出扭矩有了直观的感性认识。
基于 catia 等效转向阻力计算方法

[发明专利]工程机械节能控制方法和压力感应排量直接补偿柴油机恒阻力矩节能控制系统-CN200910126254.7无效
发明人：苏秀平;李威;王柏华;封士彩;焦兴明;王禹桥;杨雪峰;秦家升 -专利权人：徐州师范大学
申请日： 2009-03-05 - 公布日： 2010-01-13 - 主分类号： F02D29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工程机械节能控制方法和压力感应排量直接补偿柴油机恒阻力矩节能控制系统。是对引起柴油机转速发生变化的柴油机输出轴阻力矩进行恒阻力矩控制。在液压泵输出口和主泵排量控制机构之间有一压力感应排量直接补偿柴油机恒阻力矩控制器。在该控制器中，预先存储若干条柴油机(主泵)恒阻力矩工作曲线。当负载变化引起主泵出口压力变化时，由该控制器自动控制主泵排量相应按恒阻力矩规律变化，以补偿压力变化，维持柴油机恒阻力矩。优点是节能效果好。
工程机械节能控制方法压力感应排量直接补偿柴油机阻力控制系统

[发明专利]一种螺旋翼升力和阻力力矩的确定方法-CN201410765045.8在审
发明人：魏宗康;吕腾;赵龙;郭子伟 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2015-08-04 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：一种螺旋翼升力和阻力力矩的确定方法，首先利用基于合作目标的激光三维立体成像方法扫描得到螺旋翼的三维点云，然后利用螺旋翼的中心对称的特点，对其中一个叶片进行分析。首先将此叶片分成n等份，其次提取每一份的几何特征并计算升力系数和阻力力矩系数，再次将每一份的升力系数叠加，阻力力矩系数叠加，得到螺旋翼的升力系数和阻力力矩系数。最后带入根据空气阻力模型推导出的螺旋翼升力与角速度的关系式，和螺旋翼受到的阻力力矩与角速度的关系式，即可确定螺旋翼升力和阻力力矩。本方法可以对任意形状的螺旋翼进行扫描，并给出螺旋翼升力和其阻力力矩的与角速度的关系，具有广泛的适用性。
一种螺旋升力阻力力矩确定方法

[发明专利]一种辅助驾驶方法、中央控制器及车辆-CN202111087328.8在审
发明人：杜雄飞;王天鹏;何江伟;赵志祥;胡忠辉 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本申请适用于安全驾驶技术领域，提供了一种辅助驾驶方法、中央控制器、及车辆，该方法包括：获取车辆的状态信息；在所述车辆的状态信息满足预设条件的情况下，将作用在所述车辆的方向盘上的阻力力矩设置为与所述车辆的状态信息匹配的阻力力矩；在所述车辆的状态信息不满足预设条件的情况下，将作用在所述方向盘上的阻力力矩设置为第一阻力力矩，所述与所述车辆的状态信息匹配的阻力力矩大于所述第一阻力力矩；通过本申请可以降低事故发生率。
一种辅助驾驶方法中央控制器车辆

[发明专利]谐波齿轮减速器启动力矩和摩擦阻力矩测试系统及方法-CN201510857744.X在审
发明人：韩建超;高鹏;赖小明;全齐全;汪龙;王凯;陈少君;赵本华;范天明;苏伟 -专利权人：北京卫星制造厂
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-04-06 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：一种谐波齿轮减速器启动力矩和摩擦阻力矩测试系统，包括：加载驱动模块、扭矩及转角测量模块、控制与数据处理模块、测试台架；在启动力矩测试中，控制与数据处理模块按照转角测试模式或转速测试模式进行启动力矩测试，根据测试过程的扭矩值，找到加载力矩的最大值为被测谐波齿轮减速器(11)该测试点的启动力矩；在摩擦阻力矩测试中，控制与数据处理模块按照摩擦阻力矩测试模式进行摩擦阻力矩测试，根据测试过程中采集的扭矩值、转动角度值及时间得到测试过程中摩擦力矩的最小值本发明用于解决谐波齿轮减速器启动力矩和摩擦阻力矩准确、快速、自动化测量的问题，提高了测量的精度。
谐波齿轮减速器启动力矩摩擦阻力测试系统方法

[发明专利]转向架回转阻力矩测定试验台-CN201210287072.X有效
发明人：苏建;王秀刚;曹晓宁;陈熔;徐观;张栋林;宫海彬;张立斌;戴建国;潘洪达;林慧英;刘玉梅;王恒刚;杨晓敏 -专利权人：吉林大学
申请日： 2012-08-13 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向架回转阻力矩测定试验台。该试验台由辅助吊装机构、电液伺服系统、回转阻力矩测定平台、回转轴及横向定位机构总成以及下部固定平台组成，四套辅助吊装机构将回转阻力矩测定平台吊起，辅助吊装机构固定在试验台反力座固定平台上，并通过吊装拉杆与回转阻力矩测定平台连接；电液伺服系统中两纵向作动器铰接在试验台基础和回转阻力矩测定平台上；回转轴及横向定位机构总成固定在下部固定平台上，同时上部通过涨开式滑块与回转阻力矩测定平台联接，实现试验台的横向定位。试验实现在整车落成状态及转向架落成模拟车重状态下的回转阻力矩测量，同时可以确定出转向架回转阻力系数的大小，进而对车辆进行评估。
转向架回转阻力测定试验台

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