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[实用新型]高压输电线路防碰撞在线监测系统-CN201822046140.9有效
发明人：许傲然;陈炫宏;高阳;刘宝良;谷彩连;衣丽葵;高兢;冷雪敏;赵海岩;高宁;韩雪融 -专利权人：沈阳工程学院;沈阳嘉越电力科技有限公司
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及高压输电线路防碰撞监测系统，包括：防碰撞检测单元、防碰撞CPU控制板、无线通信单元、报警器、远程终端以及线路取能装置;所述防碰撞检测单元，通过雷达扫描装置雷达60°扫描方式检测周围环境的变化，并输出移动物体与高压输电线路之间的距离；所述防碰撞CPU控制板，与所述防碰撞检测单元的输出端连接，采集所述防碰撞检测单元的数据，发出报警信号，通过所述无线通信单元将报警、传送至远程终端；所述报警器，与所述防碰撞CPU控制板连接，发出报警声音伴有闪烁警示色提醒目标；线路取能装置，通过电流互感器结合储能电容为防碰撞监测装置提供电源。
防碰撞防碰撞检测高压输电线路无线通信单元本实用新型取能装置远程终端报警器在线监测系统电流互感器输出端连接报警声音报警信号储能电容监测系统监测装置雷达扫描扫描方式闪烁警示输电线路移动物体取能电源报警传送雷达采集输出监控检测

[发明专利]一种用于运输车上的防碰撞装置-CN202310277439.8在审
发明人：田杰;刘峰;沈文发;范龙飞;杨旺旺;谢林 -专利权人：航天科工空间工程发展有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种用于运输车上的防碰撞装置，包括分别安装于运输车底部四个角部的防碰撞组件；防碰撞组件包括防碰撞杆体；控制防碰撞杆体工作状态的驱动装置；驱动装置包括可带动防碰撞杆体在其延伸方向上往复移动的第一驱动件；当运输车输送待输送物时，防碰撞杆体远离运输车的一端延伸至待输送物或运输车的外侧；带动第一驱动件旋转的第二驱动件；防碰撞杆体通过固定导向件设置在第二驱动件的上方。该装置可使运输车在运输待输送物的过程中待输送物和运输车均可以避免与障碍物碰撞；第一驱动件可使防碰撞杆体在其延伸方向上的往复移动，第二驱动件可使防碰撞杆体远离运输车的一端延伸至待输送物的角部外侧或者运输车本体的角部外侧
一种用于运输车上碰撞装置

[发明专利]一种用于医疗设备的两级防碰撞装置及其防碰撞方法-CN201010581415.4有效
发明人：蒯多杰;刘岿;王邺 -专利权人：苏州生物医学工程技术研究所
申请日： 2010-12-09 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于医疗设备的两级防碰撞装置，其包括设置在设备运动端的第一级防碰撞装置和第二级防碰撞装置，所述第一级防碰撞装置连接第一数据采集器，所述第一数据采集器连接一距离计算器，所述第二级防碰撞装置连接第二数据采集器本发明还公开一种防碰撞方法，包括在即将发生碰撞时对设备的运动速度进行限制并发出碰撞预警，已经发生碰撞时停止设备运动以及发出碰撞警报。本发明用于医疗设备中运动结构及部件的防碰撞装置及方法，防止医疗设备之间、医疗设备与患者或医护人员发生严重碰撞，保障人机安全。
一种用于医疗设备两级碰撞装置及其方法

[实用新型]一种公路桥梁用防碰撞伸缩装置-CN202021894116.1有效
发明人：黄俊俊;陈颖华 -专利权人：上海通亿橡塑制品有限公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种公路桥梁用防碰撞伸缩装置，涉及防碰撞伸缩装置领域，包括防护栏，固定设置于防护栏上的若干连接块，固定设置于连接块上的连接板，固定设置于连接板上的若干缓冲弹簧，固定设置于缓冲弹簧上的垫板模组，固定设置于垫板模组上的若干防碰撞块，固定设置于防碰撞块上的防碰撞板。本实用新型解决了现有技术中防碰撞伸缩装置缓冲效果较差，冲击碰撞时的伸展性较差，容易对车辆造成严重损坏的问题。
一种公路桥梁碰撞伸缩装置

[实用新型]一种智能家庭移动服务机器人防碰撞保护结构及机器人-CN202221852666.6有效
发明人：王茂林;魏谷仓 -专利权人：深圳市金大智能创新科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种智能家庭移动服务机器人防碰撞保护结构及机器人，防碰撞保护结构包括能够安装在机器人上的防碰撞保护主体，所述防碰撞保护主体上设有能够使机器人感应到障碍物的感应装置，所述防碰撞保护主体外侧设有碰撞保护壳，所述碰撞保护壳卡接在所述防碰撞保护主体上。通过防碰撞保护主体的底部设有的红外防跌落装置，可识别高度不一致的地面，通过防碰撞保护主体设有的避障传感装置和碰撞感应装置，可躲避障碍物，或轻微碰到障碍物会立马行走而转换方向，还有机壳内设有的激光雷达，激光雷达主要是识别扫描障碍物
一种智能家庭移动服务机器人防碰撞保护结构机器人

[发明专利]一种面向协作多机器人的防碰撞检测方法及装置-CN201911323410.9有效
发明人：尹震宇;马跃;郭锐锋;杨东升;陈玄一;邢健;樊超;李明时;李秋霞 -专利权人：中国科学院沈阳计算技术研究所有限公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明设计了一种面向协作多机器人的防碰撞检测方法及装置，装置包括多区域图像采集模块、防碰撞预测模块和防碰撞控制模块。方法包括防碰撞控制模块控制设置在工作区域的多个单目摄像头进行分区域图像采集，防碰撞预测模块通过图像处理单元和防碰撞分析单元进行碰撞预测，并将处理结果传递至防碰撞控制模块构成反馈回路，防碰撞控制模块根据协作多机器人部件间的实际最短距离判断是否低于安全临界值本发明建立了协作多机器人不同运动时刻不同位置的碰撞检测，可以灵活根据机器人设备系统的不同运动路径，进行相应的硬件安装及碰撞检测，具有较强的灵活性和适应性。
一种面向协作机器人碰撞检测方法装置

[发明专利]轨道车辆及其碰撞吸能系统-CN201810507029.7有效
发明人：蒋忠城;王先锋;陈晶晶;周礼;段华东;袁文辉;蒋济雄;张俊;张波;刘晓波;郭冰彬;江大发;李旺;李登科;刘国云 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： B61F19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆的碰撞吸能系统，包括安装于车头前部的车钩、防爬器和联动装置，联动装置分别连接车钩和防爬器，正常状态下车钩伸出于车头前部，且防爬器位于车头内部，碰撞时车钩被压缩至车头内部，并通过联动装置将防爬器推出于车头，使防爬器能够与碰撞对象接触并在压缩过程中吸收碰撞能量。正常状态时，防爬器处于车头内部，既美观又减小了车头气动阻力；通过联动装置，在碰撞发生时主动推出防爬器进行碰撞吸能，车钩与防爬器之间吸能的时间顺序连贯，不存在无缓冲的间断时间，减少了碰撞过程的瞬时冲击危害本发明还公开了一种包括上述碰撞吸能系统的轨道车辆。
防爬器车头联动装置碰撞吸能车钩轨道车辆前部碰撞对象碰撞发生碰撞过程气动阻力时间顺序吸收碰撞压缩过程缓冲减小吸能连贯美观下车伸出压缩

[实用新型]洗车机的防碰撞装置-CN201821657157.1有效
发明人：陈思渝 -专利权人：上海氦修网络科技有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B60S3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种装置结构简单、成本低和安全可靠的洗车机的防碰撞装置；所述防碰撞装置，被应用于龙门式洗车机，所述龙门式洗车机包括龙门柱和控制器，所述龙门柱包括平行对称设置的一号龙门柱和二号龙门柱，所述防碰撞装置包括至少两个防碰撞杆，所述一号龙门柱和二号龙门柱上均设有竖置的防碰撞杆，所述一号龙门柱上的防碰撞杆与二号龙门柱上的防碰撞杆之间的水平距离小于一号龙门柱与二号龙门柱之间的水平距离；所述防碰撞杆上包裹有弹性的导电硅胶片组，所述导电硅胶片组的外部包裹有用于防水的橡胶
龙门柱防碰撞防碰撞装置导电硅胶片龙门式洗车机水平距离洗车机平行对称设置本实用新型控制器电装置结构控制器弹性的竖置防水橡胶外部应用

[发明专利]防碰撞装置及放疗设备-CN201910895139.X在审
发明人：聂子恒 -专利权人：西安大医集团股份有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：一种防碰撞装置及放疗设备，涉及医疗设备技术领域，用于降低患者在放射治疗过程中的安全风险。所述防碰撞装置，包括防碰撞罩、以及沿所述防碰撞罩的轴线方向设置于其底端外侧的检测部，所述检测部与所述防碰撞罩之间具有轴向间隙；所述检测部配置为采集触发信号，并根据所述触发信号输出碰撞信号；其中，所述触发信号包括在所述轴向间隙减小至目标值的情况下产生的机械式触发信号或电磁式触发信号上述防碰撞装置用于放射治疗。
碰撞装置放疗设备

[实用新型]防碰撞装置及放疗设备-CN201921580260.5有效
发明人：聂子恒 -专利权人：西安大医集团股份有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：一种防碰撞装置及放疗设备，涉及医疗设备技术领域，用于降低患者在放射治疗过程中的安全风险。所述防碰撞装置，包括防碰撞罩、以及沿所述防碰撞罩的轴线方向设置于其底端外侧的检测部，所述检测部与所述防碰撞罩之间具有轴向间隙；所述检测部配置为采集触发信号，并根据所述触发信号输出碰撞信号；其中，所述触发信号包括在所述轴向间隙减小至目标值的情况下产生的机械式触发信号或电磁式触发信号上述防碰撞装置用于放射治疗。
碰撞装置放疗设备

[发明专利]一种碰撞缓冲门-CN201810964995.1有效
发明人：余小豪 -专利权人：安徽美林凯迪木业有限公司
申请日： 2018-08-23 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： E06B7/30 文献下载
摘要：本发明提供一种碰撞缓冲门，包括门本体与防碰撞装置，所述门上设有猫眼与门锁，所述门连接室内的一面的门锁底部设有防碰撞装置，所述防碰撞装置包括碰撞处理单元和碰撞缓冲单元，所述碰撞处理单元的一侧连接滑轨，所述滑轨设于门上远离门锁的一侧，所述碰撞缓冲单元设于所述碰撞处理单元的底部。本发明结构设计合理，通过碰撞处理单元和碰撞缓冲单元解决了平时的猛然开门对门后的人造成的伤害问题。
碰撞缓冲碰撞处理防碰撞装置门锁猫眼连接滑轨门本体门连接滑轨开门室内伤害

[实用新型]一种新型擦窗机器人-CN201921261482.0有效
发明人：兰石生 -专利权人：南安艺同工业产品设计有限公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： A47L1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型擦窗机器人，其结构包括机器人盖板、擦窗机器人，机器人盖板通过嵌固连接于擦窗机器人上端，擦窗机器人包括擦拭框架、防碰撞装置、吸附装置，防碰撞装置通过嵌固连接于擦拭框架一侧，吸附装置通过螺栓连接于擦拭框架上表面，防碰撞装置包括碰撞反馈器、回弹胶轮，碰撞反馈器通过嵌固连接于防碰撞装置下表面，回弹胶轮通过嵌固连接于碰撞反馈器下端方，本实用新型的有益效果是：擦窗机器人中设有的防碰撞装置，能够在触碰到窗户边缘时，通过缓冲弹簧来保护机器人，碰撞反馈器可以反馈碰撞信息，及时的调整姿态，避免机器人再次撞击窗户边缘，减少意外撞击所带来的风险。
一种新型擦窗机

[实用新型]一种防盗门防碰撞装置-CN201821517263.X有效
发明人：林松 -专利权人：河北柱诚门业有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： E06B5/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防盗门防碰撞装置，包括门框，所述门框底部的左侧通过合页活动连接有防盗门本体，所述防盗门本体内壁的左侧开设有移动槽，所述移动槽的内部设置有防碰撞机构，所述防碰撞机构的右端贯穿移动槽并延伸至防盗门本体的内部本实用新型通过设置防盗门本体、移动槽、防碰撞机构、移动块、移动杆、移动柱、第一弹簧、传动柱、限位机构、光杆、滑套、第二弹簧、定位板、滑杆、滑槽、限位块、连杆和定位块，使用者在关门时通过防碰撞机构进行防碰撞，解决了现有的防盗门不能防碰撞的问题，该防盗门防碰撞装置，具备可以防碰撞的优点，使用者在关门时减小门与门框之间的碰撞，不会产生噪音污染环境。
防盗门防碰撞机构移动槽防盗门本体防碰撞装置防碰撞门框本实用新型弹簧关门活动连接有内部设置限位机构噪音污染传动柱定位板定位块限位块移动杆移动块移动柱光杆合页滑槽滑杆滑套减小体内贯穿延伸

[发明专利]防碰撞壳模组及C臂装置-CN202211320198.2在审
发明人：朱传绪;施波;王保健;汤洋;刘文强;李龙辉 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明提供一种防碰撞壳模组和C臂装置，防碰撞壳模组包括至少一个壳体组件；壳体组件包括罩壳和基壳，罩壳面向基壳的一面为第一导电轮廓面，基壳面向罩壳的一面为第二导电轮廓面；防碰撞壳模组被配置为，至少一个壳体组件中罩壳和/基壳受外力而产生形变，使得第一导电轮廓面和第二导电轮廓面相接触实现电性连接后产生防碰撞指令；其中，防碰撞指令用于指示和/或控制C臂装置运动状态。如此配置，C臂装置与障碍物碰撞后，罩壳和/或基壳将被按压从而相接触，使得第一导电轮廓面与第二导电轮廓面接触实现电性连接，从而可以产生防碰撞指令，根据该防碰撞指令可以来指示或控制C臂装置的运动状态，进而避免C装置臂被进一步碰撞损坏。
碰撞模组装置

[实用新型]一种防碰撞复位装置-CN201821837537.3有效
发明人：何建国 -专利权人：深圳市奥沃医学新技术发展有限公司
申请日： 2018-11-08 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本公开公开了一种防碰撞复位装置，涉及放射治疗系统技术领域。其包括在防碰撞保护罩罩口外表面周向均布的至少三个可使防碰撞保护罩沿X轴方向和Z轴方向弹性浮动的XZ复位装置，防碰撞保护罩罩底设有至少一个可使防碰撞保护罩沿Y轴方向弹性浮动的Y复位装置，本公开通过采用一个面和一个点的软性结构，使防碰撞保护罩在任一方向上发生碰撞时，均能正常复位，确保防碰撞检测装置的正常工作，复位快速、准确，结构简单，拆装及操作方便简便、成本低，可以有效提高现场操作人员的工作效率。
防碰撞保护复位装置方向弹性防碰撞复位罩沿浮动防碰撞检测装置放射治疗系统工作效率软性结构现场操作周向均布拆装