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[发明专利]一种无动力辅助负重下肢外骨骼-CN202211307050.5在审
发明人：张建军;艾存金;吕玮琳;王晓慧;郭士杰 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明为一种无动力辅助负重下肢外骨骼，包括载物架组件和对称设置在载物架组件两侧的左侧腿闭链和右侧腿闭链；单侧腿闭链包括前部支链和后部支链，通过两侧腿闭链将负重的重量传递至地面；在人体行走过程中，足跟触地前储能弹簧被压缩，吸收人体足跟触地时冲击耗散的动能并储存为弹性势能；足跟触地后，储能弹簧长度基本不变，仅提供一个支撑负重的支持力；足跟抬起后，整足离地前，被压缩的储能弹簧逐渐释放弹性势能，释放的弹性势能通过闭链结构传递至人腿关节
一种动力辅助负重下肢骨骼

[实用新型]一种可回收式柔性封闭装置-CN202222215567.3有效
发明人：牛孝子;林鑫 -专利权人：安徽金安矿业有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： E21F15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种可回收式柔性封闭装置，涉及矿井封闭墙技术领域，包括装置本体，所述装置本体包括边框，所述边框内固定设置有第一封闭层、第二封闭层、第三封闭层、第四封闭层和第五封闭层，所述第一封闭层包括若干根钢材焊接形成的第一框架，所述第二封闭层包括设置在第一框架一侧的网片，所述第三封闭层包括设置在网片一侧的土工布，所述第四封闭层包括设置在土工布一侧的麻布袋，所述第五封闭层包括若干根钢材焊接形成的第二框架。
一种可回收柔性封闭装置

[发明专利]一种用于焊接作业两活动度闭链连杆机构机械臂-CN201611108569.5在审
发明人：张铁异 -专利权人：广西大学
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种用于焊接作业两活动度闭链连杆机构机械臂，其特征在于包括底座、回转平台、伸缩机构、升降机构、驱动装置；所述伸缩机构包括第一主动杆、第四连杆、第五连杆、第一连杆以及俯仰杆；第二连杆的一端第二主动杆的另一端铰接，第三连杆的一端与第二连杆的另一端铰接;手腕连杆的上部与俯仰杆的另一端铰接，下部与第三连杆的另一端铰接，第三连杆和第四连杆的中部相铰接；所述驱动装置包括两个伺服电机，分别与第一主动杆和第二主动杆连接，分别对第一主动杆和第二主动杆进行驱动
一种用于焊接作业活动度闭链连杆机构机械

[发明专利]一种用于装配作业两活动度闭链连杆机构机械臂-CN201611106180.7在审
发明人：张铁异 -专利权人：广西大学
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：一种用于装配作业两活动度闭链连杆机构机械臂，其特征在于包括：底座、回转平台、伸缩机构、升降机构、驱动装置；所述伸缩机构包括:第一主动杆、第四连杆、第五连杆、第一连杆以及俯仰杆；第二连杆的一端第二主动杆的另一端铰接，第三连杆的一端与第二连杆的另一端铰接;手腕连杆的上部与俯仰杆的另一端铰接，下部与第三连杆的另一端铰接，第三连杆和第四连杆的中部相铰接；所述驱动装置包括两个伺服电机，分别与第一主动杆和第二主动杆连接，分别对第一主动杆和第二主动杆进行驱动
一种用于装配作业活动度闭链连杆机构机械

[发明专利]一种用于装配作业两活动度闭链连杆机构机械臂-CN201611114800.1在审
发明人：张铁异 -专利权人：广西大学
申请日： 2016-12-07 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：一种用于装配作业两活动度闭链连杆机构机械臂，其特征在于包括：底座、回转平台、伸缩机构、升降机构、驱动装置；所述伸缩机构包括:第一主动杆、第四连杆、第五连杆、第一连杆以及俯仰杆；第二连杆的一端第二主动杆的另一端铰接，第三连杆的一端与第二连杆的另一端铰接;手腕连杆的上部与俯仰杆的另一端铰接，下部与第三连杆的另一端铰接，第三连杆和第四连杆的中部相铰接；所述驱动装置包括两个伺服电机，分别与第一主动杆和第二主动杆连接，分别对第一主动杆和第二主动杆进行驱动
一种用于装配作业活动度闭链连杆机构机械

[发明专利]一种用于气割下料作业两活动度闭链连杆机构机械臂-CN201611130562.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广西大学
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2017-05-24 - 主分类号： B23K7/10 文献下载
摘要：一种用于气割下料作业两活动度闭链连杆机构机械臂，其特征在于包括底座、回转平台、伸缩机构、升降机构、驱动装置；所述伸缩机构包括第一主动杆、第四连杆、第五连杆、第一连杆以及俯仰杆；第二连杆的一端第二主动杆的另一端铰接，第三连杆的一端与第二连杆的另一端铰接;手腕连杆的上部与俯仰杆的另一端铰接，下部与第三连杆的另一端铰接，第三连杆和第四连杆的中部相铰接；所述驱动装置包括两个伺服电机，分别与第一主动杆和第二主动杆连接，分别对第一主动杆和第二主动杆进行驱动
一种用于气割作业活动度闭链连杆机构机械

[发明专利]一种用于喷涂作业两活动度闭链连杆机构机械臂-CN201611108559.1在审
发明人：张铁异 -专利权人：广西大学
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种用于喷涂作业两活动度闭链连杆机构机械臂，其特征在于包括底座、回转平台、伸缩机构、升降机构、驱动装置；所述伸缩机构包括第一主动杆、第四连杆、第五连杆、第一连杆以及俯仰杆；第二连杆的一端第二主动杆的另一端铰接，第三连杆的一端与第二连杆的另一端铰接;手腕连杆的上部与俯仰杆的另一端铰接，下部与第三连杆的另一端铰接，第三连杆和第四连杆的中部相铰接；所述驱动装置包括两个伺服电机，分别与第一主动杆和第二主动杆连接，分别对第一主动杆和第二主动杆进行驱动
一种用于喷涂作业活动度闭链连杆机构机械

[发明专利]一种用于搬运作业两活动度闭链连杆机构机械臂-CN201611108171.1在审
发明人：张铁异 -专利权人：广西大学
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B25J18/04 文献下载
摘要：一种用于搬运作业两活动度闭链连杆机构机械臂，其特征在于包括底座、回转平台、伸缩机构、升降机构、驱动装置；所述伸缩机构包括第一主动杆、第四连杆、第五连杆、第一连杆以及俯仰杆；第二连杆的一端第二主动杆的另一端铰接，第三连杆的一端与第二连杆的另一端铰接;手腕连杆的上部与俯仰杆的另一端铰接，下部与第三连杆的另一端铰接，第三连杆和第四连杆的中部相铰接；所述驱动装置包括两个伺服电机，分别与第一主动杆和第二主动杆连接，分别对第一主动杆和第二主动杆进行驱动
一种用于搬运作业活动度闭链连杆机构机械

[发明专利]一种用于抓装作业移动式两活动度闭链连杆机构-CN201611108176.4在审
发明人：张铁异 -专利权人：广西大学
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： E02F3/30 文献下载
摘要：一种用于抓装作业移动式两活动度闭链连杆机构，其特征在于包括底座、回转平台、伸缩机构、升降机构、驱动装置；所述伸缩机构包括第一主动杆、第四连杆、第五连杆、第一连杆以及俯仰杆；第二连杆的一端第二主动杆的另一端铰接，第三连杆的一端与第二连杆的另一端铰接;手腕连杆的上部与俯仰杆的另一端铰接，下部与第三连杆的另一端铰接，第三连杆和第四连杆的中部相铰接；所述驱动装置包括两个伺服电机，分别与第一主动杆和第二主动杆连接，分别对第一主动杆和第二主动杆进行驱动
一种用于装作移动式活动度闭链连杆机构

[实用新型]机器人垂直升降五金自动电镀加工系统-CN201320722935.1有效
发明人：黄华侨;甄书伟;温扬伟 -专利权人：深圳市美高塑胶金属制品有限公司
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： C25D17/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人垂直升降五金自动电镀加工系统；包括环形导轨、挂具、驱动电机、电镀加工池及控制装置；环形导轨包括上导轨及下导轨，上导轨设有上输送链，下导轨设有下输送链；上输送链与下输送链之间固定连接有多个可随上输送链和下输送链同步移动的竖向导杆，竖向导杆上设有竖向滑槽；所述挂具有多个，多个挂具分别可滑动的对应设置于多个竖向滑槽，且挂具的末端设有挂钩；电镀加工池有多个，多个电镀加工池依次设置于挂钩的下方；本实用新型采用机器人垂直升降自动电镀加工，减小了五金件受损的几率，电镀前处理设有多级除油池，加工件表面干净无油污，五金件电镀中设有镀光亮铜回收池及镍回收池，对回收水进行了有效利用。
机器人垂直升降五金自动电镀加工系统

[实用新型]一种门窗中控转动机构-CN202022061845.5有效
发明人：方政 -专利权人：上海日朗门窗有限公司
申请日： 2020-09-19 - 公布日： 2021-08-24 - 主分类号： E05C9/04 文献下载
摘要：设置在门窗主动扇上的盒体、设置在门窗被动扇上的销钩和销座，所述的手柄卡接在盒体上，所述的盒体内设有包裹式的盖板，所述的盒体中心设有齿轮，所述的手柄连接齿轮，所述的盒体两侧设有与齿轮相配合的齿条；所述的盖板两侧均设有杆件，所述的杆件的一端连接齿条，另一端固定连接与销钩相配合的销舌，所述的杆件靠近销舌的一端位于销座中。所述的杆件上设有定位销。本实用新型的优点在于：本实用新型提供的装置中，实现了传统五金件结构的传动锁闭系统，通过结构的整体设计以最小尺寸的精密结构设计，实现了窄边框的材料双向传动锁闭方式，提高了传统五金件外装后因精度不够锁闭不严密的问题
一种门窗转动机构

[实用新型]全方位自动定位锁闭防护门-CN92214450.8无效
发明人：夏治安 -专利权人：成都保险设备厂
申请日： 1992-04-18 - 公布日： 1993-05-19 - 主分类号： E06B5/10 文献下载
摘要：一般多方位防护门均需转动门把手或钥匙才能实现定位或锁闭。本实用新型则将定位、锁闭两个动作随闭门的动作同期自动完成，也可按需要分期完成，能实现上、下、左、右、中共五个方位的自动定位锁闭。在现有技术基础上的特点是，增设转盘、主控板、拨块、栓杆等，通过栓杆之一与顶杆等限位机构发生联动；门锁不安装在门缝侧边，而安装在门的中部与主控板相互制约。
全方位自动定位防护门

[发明专利]一种具有三维移动和两维转动的并联机构-CN201911332646.9在审
发明人：刘海瑞 -专利权人：刘海瑞
申请日： 2019-12-22 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明适用于并联机构技术领域，提供了一种具有三维移动和两维转动的并联机构，具有第一支链、第二支链、第三支链、第四支链、第五支链、动平台，其中，第一支链、第二支链、第三支链、第四支链具有完全相同的结构，均包括第一圆柱导轨、第一连杆、第二连杆，其中，第一圆柱导轨和第一连杆通过圆柱副连接，第一连杆和第二连杆通过虎克铰连接，第二连杆与动平台通过转动副连接；第五支链包括第二导轨、第一支座、第三连杆，其中第二导轨和第一支座通过滑动副连接，第一支座和第三连杆通过虎克铰连接，第三连杆与动平台通过球副连接。
一种具有三维移动转动并联机构

[外观设计]锁座（推拉门锁闭五金）-CN202230622574.8有效
发明人：严子活;巫奔龙 -专利权人：广东斯慕幕墙门窗系统有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： 08-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：锁座（推拉门锁闭五金）。2.本外观设计产品的用途：推拉门锁闭五金配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
锁座推拉门锁五金

[发明专利]一种轧扁机用多工字轮收线系统-CN201410801167.8在审
发明人：尚成荣 -专利权人：芜湖鑫泰铜业有限公司
申请日： 2014-12-22 - 公布日： 2015-04-29 - 主分类号： B21C47/04 文献下载
摘要：它包括轧扁机、导向装置、机架、电机和减速箱，机架上设置有第一工字轮、第二工字轮和第三工字轮，第一工字轮驱动杆上固定有第二链盘和第三链盘，第三工字轮驱动杆上固定有第四链盘和第五链盘，第二工字轮驱动杆固定有第六链盘；机架下设有电机和减速箱，电机与减速箱驱动端由第一链条连接，减速箱非驱动端上固定的第一链盘与第二链盘由第二链条连接，第三链盘与第五链盘由第三链条连接，第四链盘与第六链盘由第四链条连接。
一种轧扁机用多工字轮收线系统

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