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- [发明专利]一种码垛机的落料对齐结构-CN202111436666.8有效
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张杰;曹川川;王运雷;刘桂杉;艾存金;姚恒星;杨涛;姜明琦
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重庆文理学院
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2021-11-29
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2023-04-14
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B65G57/11
- 本发明涉及一种码垛机的落料对齐结构，包括座体，座体上设有落料口，还包括四根用于对待码垛胚料进行预限位的限位杆；还包括对齐组件，对齐组件包括两根推料杆和驱动组件，两根推料杆用于向前推动位于四根限位杆之间的待码垛胚料；四根限位杆均包括第一芯杆以及多个套装第一芯杆上的第一滚轮，多个第一滚轮均用于与待码垛胚料接触且多个第一滚轮均能够相对于第一芯杆转动；两根推料杆均包括第二芯杆以及多个套装第二芯杆上的第二滚轮，多个第二滚轮均用于与待码垛胚料接触且多个第二滚轮均能够相对于第二芯杆转动。本发明通过两根推料杆配合四根限位杆对待码垛胚料进行定位，提升了码垛机的落料对齐结构的实用性。
- 一种码垛对齐结构
- [发明专利]一种无动力辅助负重下肢外骨骼-CN202211307050.5在审
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张建军;艾存金;吕玮琳;王晓慧;郭士杰
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河北工业大学
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2022-10-25
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2022-12-20
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B25J9/00
- 本发明为一种无动力辅助负重下肢外骨骼，包括载物架组件和对称设置在载物架组件两侧的左侧腿闭链和右侧腿闭链；单侧腿闭链包括前部支链和后部支链，通过两侧腿闭链将负重的重量传递至地面；在人体行走过程中，足跟触地前，储能弹簧提前触地，储能弹簧被压缩，吸收人体足跟触地时冲击耗散的动能并储存为弹性势能；足跟触地后，储能弹簧长度基本不变，仅提供一个支撑负重的支持力；足跟抬起后，整足离地前，被压缩的储能弹簧逐渐释放弹性势能，释放的弹性势能通过闭链结构传递至人腿关节，以减小人腿关节扭矩，实现对人腿髋、膝、踝三个关节助力。后部支链与地面接触的结构设计，使支撑腿在足跟抬起后仍由后部支链将负重的部分重力传导至地面，延长了步态周期中辅助下肢支撑负重的时间。
- 一种动力辅助负重下肢骨骼
- [发明专利]一种被动式膝关节助力外骨骼-CN202210913212.3在审
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张建军;张仕昭;郭士杰;艾存金;刘承磊;李希源
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河北工业大学
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2022-08-01
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2022-10-25
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B25J9/00
- 本发明为一种被动式膝关节助力外骨骼，包括小腿杆、内侧板、外侧板、鲍登线、滚子、拉簧、上连杆、下连杆、棘轮棘爪机构和正向锁死机构；小腿杆位于内侧板和外侧板之间，小腿杆分别通过上连杆和下连杆与外侧板和内侧板连接，小腿杆转动带动上连杆和下连杆转动，受到内侧板和外侧板上限位槽的限制小腿杆只能沿特定轨迹转动，使外骨骼膝关节的瞬时旋转中心轨迹与人体膝关节的瞬时旋转中心轨迹保持一致；在步态周期的摆动相后期，人体脚后跟着地时，在正向锁死机构的作用下，棘轮棘爪机构的棘轮与棘爪啮合，对拉簧的上端进行固定，使外骨骼产生非线性扭矩进行助力；在人体脚掌完全着地后，棘轮棘爪机构的棘轮与棘爪脱离啮合，对拉簧的上端解除固定，避免外骨骼影响人腿的摆动。
- 一种被动式膝关节助力骨骼
- [发明专利]一种切削液过滤装置-CN202110325686.1有效
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刘力;艾存金;龙婵娟
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重庆文理学院
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2021-03-26
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2022-07-22
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B01D29/35
- 本发明涉及机械机床技术领域，具体涉及一种切削液过滤装置；本发明包括通过转运组件连通的固液分离组件和油水分离组件，固液分离组件包括过滤池和栅板，过滤池的池壁沿输入端至输出端的方向上依次设有一组U型安装板，U型安装板上均可拆卸且密封式的设有栅板，并且沿过滤池输入端至输出端的方向上栅板的过滤等级依次递增，过滤池输出端的池底设有凹槽，凹槽的槽口处可拆卸式的设有下水板，油水分离组件包括锥形过滤筒和吸油板，锥形过滤筒顶端的筒口处可拆卸式的设有匹配的筒盖，锥形过滤筒内部同轴且可拆卸式的设有一组吸油板；本发明能够有效地解决现有技术存在过滤时间较长、过滤效果较差和保护效果不佳等问题。
- 一种切削过滤装置
- [实用新型]一种胚料对齐组件-CN202122960186.3有效
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张杰;曹川川;王运雷;刘桂杉;艾存金;姚恒星;杨涛;姜明琦
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重庆文理学院
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2021-11-29
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2022-06-28
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B65H31/38
- 本实用新型涉及一种胚料对齐组件，包括驱动组件和两根推料杆，驱动组件用于驱动两根推料杆前后往复运动，两根推料杆用于向前推动待码垛胚料，两根推料杆的中心轴线均沿上下方向延伸，两根推料杆以垂直于左右方向的虚拟平面为对称面相互对称；两根推料杆均包括芯杆以及多个套装芯杆上的滚轮，多个滚轮均用于与待码垛胚料接触，多个滚轮均能够相对于芯杆转动。本实用新型的两根推料杆用于向前拍打待码垛胚料的边缘，能够使得待码垛胚料摆正位置，同时利用可转动的滚轮与待码垛胚料的边缘接触，使得待码垛胚料在被拍打过程中能够转动，能够更快、更好的摆正待码垛胚料的位置，能够减少待码垛胚料的变形和损伤。
- 一种对齐组件
- [实用新型]一种适用于椭圆片和圆片的落料结构-CN202021867122.8有效
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曹川川;张杰;王运雷;蒋攀;刘桂杉;艾存金
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重庆文理学院
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2020-08-31
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2021-04-20
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B65G57/00
- 本实用新型涉及一种适用于椭圆片和圆片的落料结构，包括座体，座体上设有沿上下方向贯穿座体的落料口，落料口处设有四根中心轴线沿上下方向延伸的限位杆，每根限位杆上均连接有用于驱动限位杆做直线往复运动的直线往复运动结构，每根所述限位杆的直线往复运动方向均垂直于所述限位杆的中心轴线；从上往下看，四根限位杆分别位于一个正方形的四角处，位于该正方形的一条对角线两端的两根限位杆的直线往复运动方向沿该对角线延伸，另外两根限位杆的直线往复运动方向沿该正方形的另一条对角线延伸。本实用新型的优点是既能够适用于圆片的整齐码垛，又能够适用于椭圆片的整齐码垛，能够根据椭圆片或圆片的尺寸做出相对于的调整，具有适用范围广的优点。
- 一种适用于椭圆结构
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