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[发明专利]六轮行星探测车闭链式悬架机构-CN200810137181.7无效
发明人：高海波;邓宗全;张朋;王忠奎 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2008-09-24 - 公布日： 2009-02-04 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：六轮行星探测车闭链式悬架机构，它涉及一种行星探测车闭链式悬架机构。针对六轮式环境探测车悬架机构采用一正一反两个闭链四边形铰链耦合结构存在悬架杆件多，结构复杂问题。差速器的两侧各设置一套三轮四杆闭合铰链悬架机构，每套三轮四杆闭合铰链悬架机构由前摇臂、中摇臂、后摇臂、平衡杆、前轮、中轮和后轮组成，每根输入轴的一端与平衡杆固接，另一端固装在差速器的主动齿轮上，平衡杆的两端与前本发明的悬架杆件少，结构简单，可适用于行星探测车、地面探测机器人及高级玩具车悬架机构上。
行星探测链式悬架机构

[发明专利]链杆-CN201110164834.2有效
发明人：姜伟光;武发新;武琳;姜皓中 -专利权人：姜伟光
申请日： 2011-06-20 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： F16B7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种链杆，是由上链条和下链条构成，上链条和下链条锁合在一起形成杆状，上链条是由数个链节铰接而成，下链条是由数个链节铰接而成，本发明的各链节纵向以小轴连接，并形成两条软链条，实现软链特性，便于运输与使用环境的安装；本发明以横向自身的锁紧结构，将上下链条通过节点工件锁紧，使其形成可变硬性特征的杆，以实现动能硬性传输或势能的提升；本发明可以将链变成杆或杆变成链，而可以相互转换，能满足生产、生活中的各种需要。
链杆

[实用新型]链杆-CN201120219847.0无效
发明人：姜伟光;武发新;武琳;姜皓中 -专利权人：姜伟光
申请日： 2011-06-27 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： F16G13/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种链杆，是由上链条和下链条构成，上链条和下链条锁合在一起形成杆状，上链条是由数个链节铰接而成，下链条是由数个链节铰接而成，本实用新型的各链节纵向以小轴连接，并形成两条软链条，实现软链特性，便于运输与使用环境的安装；本实用新型以横向自身的锁紧结构，将上下链条通过节点工件锁紧，使其形成可变硬性特征的杆，以实现动能硬性传输或势能的提升；本实用新型可以将链变成杆或杆变成链，而可以相互转换，能满足生产
链杆

[实用新型]杆链-CN200720157031.3无效
发明人：陶盾 -专利权人：陶盾
申请日： 2007-07-01 - 公布日： 2008-04-30 - 主分类号： A62B37/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种杆链，属于导引条状物的工具，杆链由多个相同的链节用销轴连接而成，链节由节体及节舌构成。在柱形节体上有纵向槽和横向孔，槽底有定位孔，在节舌上有滑行孔和沉孔，端部有定位块。当链节的节舌插入另一链节的槽内，定位块插入定位孔时，旋紧销轴，轴头抵紧后沉孔，禁止定位快脱出，这时杆链为直杆，需要杆链弯曲时，旋松销轴，轴头退出后沉孔，节舌经滑孔沿轴杆向后滑动，定位块退出定位孔时，再次旋紧销轴，使销轴肩部顶紧前沉孔，防止定位块重新插入定位孔，这时节体便可以绕前一销轴转动，链节便可以弯曲，解决了条状物穿孔洞的困难。
杆链

[实用新型]链杆-CN200620006382.X无效
发明人：陶余淮 -专利权人：陶余淮
申请日： 2006-02-27 - 公布日： 2007-03-21 - 主分类号： F16S3/00 文献下载
摘要：本实用新型是一种链杆，属于导引条状物的工具，链杆由多个相同的链节用销轴连接而成，链节由节体及节舌构成，在圆柱形节体上有纵向槽和横向孔，槽底有定位孔，在节舌上有滑行孔和沉孔，端部有定位块，当链节的节舌插入另一链节的槽内，定位块插入定位孔时，旋紧销轴，链杆为直杆，当定位块退出定位孔后，节舌便可绕销轴转动，链节便可弯曲，解决了条状物穿孔洞的困难。
链杆

[发明专利]一种带有电子锁闭器的智能窗系统-CN202010323134.2在审
发明人：张倩;朱平;王宝栓;刘文哲;张凯强;王志强;李茂阁;蘧双剑 -专利权人：亚萨合莱国强（山东）五金科技有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： E05F15/79 文献下载
摘要：本发明涉及建筑物五金附件领域，特别公开了一种带有电子锁闭器的智能窗系统。该带有电子锁闭器的智能窗系统，包括组成窗体的框型材和扇形材，其特征在于：所述框型材上对称固定有安装支架，两安装支架上分别安装有推轴式电动开窗器左和推轴式电动开窗器右，并固定在扇形材的相对两侧；扇形材的开启侧边上安装带锁点五金件，且框型材的对应侧边上安装有电子锁闭器；推轴式电动开窗器左、推轴式电动开窗器右和电子锁闭器分别连接时间逻辑器，时间逻辑器连接开窗器控制装置。本发明采用电子锁闭器代替传统窗执手，节省人力，并且电子锁闭器可以开启关闭锁点，密闭性提高；采用电动智能开启，一键开启，方便、省力。
一种带有电子锁智能系统

[发明专利]一种变频器节能在线多功能监测装置及监测方法-CN201110199359.2有效
发明人：李增光;王美凤 -专利权人：李增光;王美凤
申请日： 2011-07-18 - 公布日： 2011-11-23 - 主分类号： H02P27/04 文献下载
摘要：一种变频器节能在线监测装置，包括联动开关、电流检测单元、电压检测单元，信号检测与变换单元、模数转换单元、中央处理单元、显示单元，联动开关包括联动的第一常闭开关、第二常开开关、第三常开开关，还包括联动开关状态信号检测单元；联动开关还包括第四常闭开关、第五常开开关；联动开关状态信号检测单元包括工频/变频状态检测模块，第四常闭开关、第五常开开关的第一端连接于电源，第四常闭开关、第五常开开关的第二端分别连接工频/变频状态检测模块的工频检测状态信号输入端
一种变频器节能在线多功能监测装置方法

[发明专利]一种半闭式除雪装置-CN201611030516.6有效
发明人：杜浩明;齐长坤;朱建峰 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： E04D13/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种半闭式除雪装置，包括支架、除雪装置固定板、转轴、链轮、传动链、刮板支架、刮板、配重、齿轮、转轴、小链轮、传动链、转动轴、转把、固定板、上链条挡板、润滑油沟槽、齿轮箱和链传动箱。本发明专利为了延长装置的使用寿命对传动机构采取了一定的保护设计，对带动除雪机构工作的上传动链机构采用半闭式结构，对于传动齿轮和下传动链结构采用全闭式结构。
一种半闭式装置

[发明专利]确定断链数据的方法、装置及非易失性存储介质-CN202110064688.X在审
发明人：李冉;陈震宇;刘国华 -专利权人：中国邮政储蓄银行股份有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种确定断链数据的方法、装置及非易失性存储介质。其中，该方法包括：获取大数据平台中的数据链表，上述数据链表包括：表主键和闭链日期；分别以上述表主键和上述闭链日期作为分布式开源数据库的行主键和键值；在检测到上述大数据平台接收到业务数据时，基于上述行主键和上述键值比对上述业务数据和上述分布式开源数据库中的存储数据，以确定上述业务数据是否为断链数据。本发明解决了现有技术中查询断链数据的方案按照主键进行分组并按照开链日期进行排序，会消耗大量的计算机内存资源且运行时间长，影响计算效率的技术问题。
确定数据方法装置非易失性存储介质

[发明专利]一种用于手术机器人的可弯转的连发施夹钳-CN202111427010.X在审
发明人：庞建;高轶明;翟俊旺 -专利权人：苏州威森特医疗机器人有限公司;庞建
申请日： 2021-11-28 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： A61B17/128 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于手术机器人的可弯转的连发施夹钳，包括器身基座、与器身基座相连的器身管、与器身基座相连的送钉杆以及与器身基座相连的闭钉杆；器身基座内设置送钉杆运动机构和闭钉杆运动机构；两个弯转控制线轴分别与第四卡盘和第五卡盘固定连接；固线器设置有多个导线孔，丝绳与弯转控制线轴连接；器身管包括前部器身管和后部器身管，前部器身管与后部器身管通过关节相连；送钉杆和闭钉杆分别设置有柔性部，柔性部与所述关节的位置相对应；丝绳的一端与绕线轴槽固定连接在与手术机器人对接后，能够在施夹钳的轴杆位置进行弯转，以此提高施夹钳在手术过程中的灵活性。
一种用于手术机器人可弯转连发夹钳

[实用新型]一种用于手术机器人的可弯转的连发施夹钳-CN202122956060.9有效
发明人：庞建;高轶明;翟俊旺 -专利权人：苏州威森特医疗机器人有限公司;庞建
申请日： 2021-11-28 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： A61B17/128 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于手术机器人的可弯转的连发施夹钳，包括器身基座、与器身基座相连的器身管、与器身基座相连的送钉杆以及与器身基座相连的闭钉杆；器身基座内设置送钉杆运动机构和闭钉杆运动机构；两个弯转控制线轴分别与第四卡盘和第五卡盘固定连接；固线器设置有多个导线孔，丝绳与弯转控制线轴连接；器身管包括前部器身管和后部器身管，前部器身管与后部器身管通过关节相连；送钉杆和闭钉杆分别设置有柔性部，柔性部与所述关节的位置相对应；丝绳的一端与绕线轴槽固定连接在与手术机器人对接后，能够在施夹钳的轴杆位置进行弯转，以此提高施夹钳在手术过程中的灵活性。
一种用于手术机器人可弯转连发夹钳

[实用新型]带有安全回桨功能的海上风机的变桨装置-CN202120709568.6有效
发明人：刘林;范春卫;杜潇涵;孟吉兰;刘斯纬 -专利权人：科比传动技术（上海）有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有安全回桨功能的海上风机的变桨装置，海上风机配备有三只桨叶，变桨装置包括变桨安全链和三个驱动器，变桨安全链具有包括供电电源装置的主控制器，每个驱动器集成了相互独立的带有常闭触点的安全链继电器，每个驱动器具有限位开关输入触点、使能输入触点、安全控制输入触点；三个驱动器经由串联连接的三个常闭触点电连接至变桨安全链，正常工作时三个驱动器收到变桨安全链的正常信号并驱动桨叶运动，当任意常闭触点断开时
带有安全功能海上风机装置

[发明专利]一种具有自发电和自动反冲洗功能的集成手动净水设备-CN201610450680.6在审
发明人：陈清;陈忱;陈良刚 -专利权人：海南立昇净水科技实业有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： C02F1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有自发电和自动反冲洗功能的集成手动净水设备，其中产水与反洗系统中包括一多通道自动控制器，其中一双向移动阀设置在第一、第五通道之间；第一电磁开关，包括第一常闭、常开电磁开关，第一常开电磁开关连接第六、第七通道，第一常闭电磁开关连接第八、九通道；第二电磁开关，包括第二常闭电磁开关和第二常开电磁开关，第二常闭电磁开关连接第一通道和第五通道，第二常开电磁开关连接第五、十通道；其中，第一、第二常闭电磁开关和第一
一种具有发电自动冲洗功能集成手动净水设备

[发明专利]过流保护电路-CN200910306751.5有效
发明人：黄永兆 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2009-09-08 - 公布日： 2011-04-13 - 主分类号： H02H3/08 文献下载
摘要：一种过流保护电路，包括一PNP型三极管、一具有导通电压的导通元件、一具有线圈及常闭开关的继电器及第一至第五电阻，第一电阻连接在一电压输入端与所述常闭开关的第一端之间，所述常闭开关的第二端连接至一电压输出端，所述PNP型三极管的发射极连接至所述电压输入端，所述PNP型三极管的集电极依次通过第二电阻及所述线圈接地，所述第三至第五电阻组成的串联电路连接在所述常闭开关的第一端与地之间，所述PNP型三极管的基极连接至第三电阻与第四电阻之间的节点上，所述导通元件的第一端连接至所述常闭开关的第一端，所述导通元件的第二端连接至第四电阻与第五电阻之间的节点上。
保护电路

[实用新型]一种具有自发电和自动反冲洗功能的集成手动净水设备-CN201620605959.2有效
发明人：陈清;陈忱;陈良刚 -专利权人：海南立昇净水科技实业有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： C02F1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有自发电和自动反冲洗功能的集成手动净水设备，其中产水与反洗系统中包括一多通道自动控制器，其中一双向移动阀设置在第一、第五通道之间；第一电磁开关，包括第一常闭、常开电磁开关，第一常开电磁开关连接第六、第七通道，第一常闭电磁开关连接第八、九通道；第二电磁开关，包括第二常闭电磁开关和第二常开电磁开关，第二常闭电磁开关连接第一通道和第五通道，第二常开电磁开关连接第五、十通道；其中，第一、第二常闭电磁开关和第一
一种具有发电自动冲洗功能集成手动净水设备