“付大裕”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果34个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]斜井出渣机器人及斜井出渣方法-CN202310528670.X在审
发明人：宋江涛;李博阳;田雪豪;邢泊;于鹏;付大裕;付开勇 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中国国家铁路集团有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： E21D9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种斜井出渣机器人及斜井出渣方法，包括：行走机构；悬吊机构，连接行走机构；回转出渣机构，包括回转结构及出渣结构，出渣结构通过回转结构与行走机构连接；其中，行走机构能在悬吊机构的吊装下带动回转出渣机构移动至斜井内出渣区域的附近，回转结构带动出渣结构转动而使出渣结构能将出渣区域的渣土转移。本发明通过悬吊机构将行走机构吊放至斜井内，能更好地适应斜井内狭小的空间，还能够控制行走机构在斜井内的上升和下降，从而提高行走机构的稳定性，并且防止行走机构失稳时滑落，保证施工安全；此外，能实现对斜井内出渣区域的渣土的无死角清理，进而实现占用斜井的底部较少空间的情况下的快速出渣作业，提高施工效率。
斜井机器人方法

[实用新型]一种钻孔导向装置-CN202320110360.1有效
发明人：张晓闯;邢泊;于鹏;黄进先;付大裕;姚晓坡;李荣鑫;康家安;陈磊;张肖盼 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21B19/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻孔导向装置，解决了现有技术中隧道钻爆法施工周边轮廓超欠挖大、不能有效控制的问题。本实用新型包括拼接式骨架和若干个导向管，导向管沿拼接式骨架外边缘间隔设置，导向管的外轮廓连线基本上等于隧道开挖轮廓线。掌子面测量放点时，大幅减少测量的点位，提高钻进质量的前提下还可提高整体施工效率。采用该装置后，周边孔的点位清晰明了，便于凿岩台车智能扫描识别，更有助于实现自动化钻孔。
一种钻孔导向装置

[实用新型]一种用于锚杆紧固及预应力施加的装置-CN202320106799.7有效
发明人：琚花;付大裕;梁高峰;于鹏 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于锚杆紧固及预应力施加的装置，解决了现有技术中预应力锚杆安装及施加预应力效率低的问题。本实用新型扳手支座上设有齿轮箱，齿轮箱的头部设有外筒、尾部设有空心油缸，外筒、齿轮箱和空心油缸内贯穿有空心的注浆轴，外筒内设有螺母锁紧机构，螺母锁紧机构通过第二传动机构与设置在齿轮箱上的驱动件Ⅱ传动连接，注浆轴通第一传动机构与设置在齿轮箱上的驱动件Ⅰ传动连接，空心油缸内设有与注浆轴相连接的锚杆螺纹补偿机构。本实用新型可以解决市场上预应力锚杆，特别是预应力中空锚杆的安装，可以通过机械化施工，完成顶进、涨开、预应力施加、螺母锁紧、注浆一系列施工动作，减少人力的投入，提高施工的可靠性和效率。
一种用于紧固预应力施加装置

[实用新型]一种锚杆台车控制系统-CN202320208039.7有效
发明人：王占辉;李昂;原峰;高博;付大裕;梁高峰;李皓楠 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锚杆台车控制系统，包括输入采集模块、控制显示模块和输出模块，输入采集模块包括通过CAN总线与控制显示模块相连的无线遥控器、控制面板、电控手柄和传感器，控制显示模块包括控制器、组合仪表和显示器，输出模块包括控制凿岩机进行回转的回转单元、进行推进的推进单元，传感器包括与控制器相连的回转压力传感器、推进压力传感器。本实用新型控制系统采用双重控制模式，锚杆台车钻孔过程中，通过压力传感器对信号进行监测采集，由控制器控制凿岩机的回转、推进和冲击，自动调整凿岩机的工作模式，能够有效降低钻孔过程中出现卡钎、空打的频率，减少了钎具的消耗，延长了设备的使用寿命，保证施工效率，减少能量损失。
一种台车控制系统

[发明专利]一种树脂锚固剂喷射装置及隧道施工设备-CN202310076010.2在审
发明人：梁高峰;付大裕;荆江昆;于鹏;郝拥军;王占辉;刘世文;李昂 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种树脂锚固剂喷射装置及隧道施工设备，解决了现有树脂锚固剂装填装置可靠性差、施工质量无法保证的技术问题。本发明包括储料机构，所述储料机构包括储料仓，储料仓内设置有隔板，隔板两侧与储料仓两侧壁之间均设置有推板，推板通过驱动装置摆动设置，各个推板下方的储料仓下料口与送料机构的上料口上下对应。本技术方案储料仓采用集成式分仓双驱动设计，储料仓锚固剂推板采用滑动式调节机构可实现不同直径的树脂锚固剂落料，能够同时安装两种不同反应速率的树脂锚固剂，充分保证施工质量。能够实现低预应力中空树脂锚杆的机械化施工，树脂锚固剂装填装置可靠性高，充分保证了施工质量。
一种树脂锚固喷射装置隧道施工设备

[发明专利]一种能够弯曲钻孔的凿岩台车推进梁和凿岩台车-CN202210833669.3在审
发明人：张晓闯;付大裕;邢泊;于鹏;田雪豪;梁高峰;姚晓坡 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： E21B19/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种能够弯曲钻孔的凿岩台车推进梁和凿岩台车，所述能够弯曲钻孔的凿岩台车推进梁包括依次连接的凿岩机(4)和钻杆(6)，钻杆(6)的一端设有钻头(601)，所述能够弯曲钻孔的凿岩台车推进梁还包括弯曲钻孔导向装置，所述弯曲钻孔导向装置含有偏转组件(1)和伸缩驱动组件(3)，偏转组件(1)含有顶贴部件(101)，顶贴部件(101)位于钻头(601)的后方。所述能够弯曲钻孔的凿岩台车推进梁含有弯曲钻孔导向装置，能够对孔内钻杆的前部施加径向作用力，以改变钻孔方向，解决了现有隧道钻爆法施工周边轮廓超欠挖大、撇杆钻进钎具不耐用的问题。
一种能够弯曲钻孔凿岩台车推进

[发明专利]一种用于隧道钻爆法施工的装药台车及系统-CN202210594382.X在审
发明人：邢泊;辛维克;姚晓坡;张民庆;贾大鹏;王全胜;江帅;于鹏;付大裕 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司;中国国家铁路集团有限公司
申请日： 2022-05-27 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： F42D3/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于隧道钻爆法施工的装药台车及系统，属于隧道施工设备领域，尤其涉及一种在隧道钻爆法施工时的装药台车。通过数据通信模块获取凿岩台车的钻孔数据；由钻孔数据预处理模块对钻孔数据进行分析，得出钻孔类型；由围岩强度识别模块对钻孔数据进行分析，得出钻孔所在位置的围岩强度；由炸药装填参数匹配模块对钻孔数据和围岩强度进行分析处理，得出各钻孔的炸药装填参数，由控制模块根据各钻孔的炸药装填参数，控制装药台车的执行机构为各钻孔装填炸药。采用本发明，提高了装药台车的机械化操作能力，能够满足隧道钻爆法施工过程中炸药装填的自动化需求，对技术人员的经验依赖程度降低，有利于提高隧道钻爆法施工的效率。
一种用于隧道钻爆法施工台车系统

[发明专利]一种拱锚一体化作业台车及其施工方法-CN202210281894.0在审
发明人：闫艳辉;邢泊;于鹏;董恰;付大裕;王巍;李光朋;王占辉 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： E21D11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种拱锚一体化作业台车及其施工方法，解决了现有技术中拱锚台车功能单一、工作效率低的问题。本发明拱锚一体化作业台车，包括车体，所述车体上设有至少一个侧臂架和至少一个中间臂架，所述中间臂架通过回转支撑座连接在车体上，中间臂架自由端设有第一机械抓手，且中间臂架或侧臂架的臂体上设有能相对臂体运动的钻臂；侧臂架通过滑移机构与车体连接，侧臂架的自由端设有第二机械抓手。优选地，所述车体上设有驾驶室和电缆卷盘，车体的下部设有前伸缩支腿和后伸缩支腿。本发明设备配合新施工方式，实现网片快速铺挂、拱架快速拼装，解决挂网困难问题，提高挂网效率，加快隧道初支整体工效，最终实现减人增效的目的。
一种一体化作业台车及其施工方法

[发明专利]基于折叠推进梁结构的隧道超欠挖控制系统-CN202111366319.2在审
发明人：陈磊;付大裕;王浩;任有路;张肖盼 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及基于折叠推进梁结构的隧道超欠挖控制系统，包括推进梁主梁、凿岩机和钻杆，所述推进梁主梁头部铰接有折叠梁，所述折叠梁相对于推进梁主梁的偏转角度为0°~180°；所述推进梁主梁和所述折叠梁之间设置有铰接机构，所述铰接机构包括设置在推进梁主梁头部的凸轮形连接板、铰接在折叠梁尾部的“C”形连接梁一以及铰接在连接梁一和连接板之间的弯月形连接梁二；所述连接梁一中部和所述折叠梁头部之间铰接有折叠油缸，所述折叠梁头部设置有用于校正钻杆的前扶钎器，所述前扶钎器紧抵在掌子面上。本发明在现有推进梁结构的基础上增加折叠梁，使用液压驱动实现折叠梁0‑180度范围内的偏转动作，控制钻杆插入角度，从而控制超欠挖。
基于折叠推进结构隧道超欠挖控制系统

[实用新型]钻臂及凿岩台车-CN202120514916.4有效
发明人：陈磊;李荣鑫;胡卫平;于鹏;付大裕;姚晓坡;梁高峰;王浩 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本实用新型属于隧道掘进设备技术领域。一种钻臂，包括一级臂杆、二级臂杆、三级臂杆、伸缩驱动部、伸出牵引件、回收导向和回收牵引件；伸缩驱动部的第一端部与一级臂杆的尾部连接，在伸缩驱动部的第二端部设置有伸出导向轮；伸出牵引件的第一端部与一级臂杆的尾部连接，伸出牵引件的第二端部经伸出导向轮后与三级臂杆的尾部连接；回收导向轮设置在二级臂杆的尾部；回收牵引件的第一端部与三级臂杆的尾部连接，回收牵引件的第二端部经回收导向轮后与一级臂杆的前端连接。本申请通过一根伸缩油缸驱动，可实现钻臂回收时获得更小的整车长度，提升整车行驶性能，也可实现钻臂伸出时获得更大的作业范围，用以适应不同断面的隧道施工。
凿岩台车

[发明专利]一种隧道锚杆台车注浆系统及控制方法-CN202111074469.6在审
发明人：王占辉;李昂;邢泊;付大裕;梁高峰;宋江涛;李皓楠;郜明智;于鹏;宋丹 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： E21D11/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种隧道锚杆台车注浆系统及控制方法，属于隧道施工装备注浆技术领域。现有的隧道锚杆台车注浆系统在注浆过程时多为人工注浆或半自动化注浆，还不能根据注浆效果实时调整水灰比对浆液调整。本发明的一种隧道锚杆台车注浆系统及控制方法，包括放料装置、注浆装置、数据采集装置和控制装置，可根据注浆过程中采集的注浆参数信息实现注浆系统自动化操作，还能根据注浆效果控制放料装置和注水装置以调节水灰比。增强了隧道锚杆台车的注浆效果。
一种隧道台车系统控制方法

[发明专利]一种锚杆梁及锚杆扳手-CN202110625423.2在审
发明人：梁高峰;付大裕;邢泊;胡卫平;杜孟超;张新伟;李二闷;宋江涛;郝拥军;常军伟;阎道伟 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2021-06-04 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本发明属于隧道施工设备技术领域，尤其涉及一种锚杆梁及锚杆扳手。锚杆扳手，包括：滑动座，用于滑动装配在推进梁上；扳手体，设置在滑动座上，扳手体包括壳体和注浆传动轴，注浆传动轴转动装配在壳体上，且注浆传动轴的两端均伸出壳体，壳体与注浆传动轴之间设有泥浆腔，注浆传动轴具有泥浆通道和进浆孔，泥浆腔通过进浆孔与泥浆通道连通；所述注浆传动轴上设有螺旋叶片，在注浆传动轴转动时，以搅拌泥浆和保证进入进浆孔内泥浆的压力。通过在注浆传动轴上设置螺旋叶片，在注浆传动轴转动时，不仅通过对泥浆二次加压以弥补泥浆输送过程中的压损，还通过对泥浆二次搅拌减轻泥浆输送过程中的离析，避免堵管问题，提高施工效率和施工质量。
一种锚杆梁扳手

[发明专利]双推进梁钻注锚一体机头、台车及隧道锚杆施工工艺-CN202110668239.6在审
发明人： 付大裕;梁高峰;邢泊;宋江涛;姚晓坡;李荣鑫;王占辉;李昂;李皓楠;康家安;朱好东;阎道伟 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： E21D21/00 文献下载
摘要：本发明属于隧道施工技术领域。公开了一种双推进梁钻注锚一体机头，包括机架、摆动架、顶尖、锚杆储存组件、抓取机械手、以及设置在摆动架上的钻孔组件、锚杆组件和注浆组件，锚杆组件位于注浆组件与锚杆储存组件之间；顶尖滑动设置在机架上，在机架与顶尖之间设置有顶尖推送驱动部；钻孔组件、注浆组件和锚杆组件绕顶尖呈扇形分布；锚杆储存组件用于储存锚杆；摆动架用于抓取锚杆储存组件上的锚杆并喂料给锚杆组件。还公开了一种双推进梁钻注锚一体台车和隧道锚杆施工工艺。本申请优化了锚杆施工工艺，缩短了工作时间，提高了生产效率，同时也提高了施工作业的安全性，完全符合隧道机械化施工需求，解决了现有技术中存在的问题。
推进梁钻注锚一体机头台车隧道施工工艺

[实用新型]隧道施工锚杆取送装置-CN202021047679.7有效
发明人：张肖盼;胡卫平;付大裕;康家安;于鹏;王洋;牛向军 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及凿岩机施工辅助设备领域，特别涉及一种隧道施工锚杆取送装置，包含：与凿岩机打孔装置底梁固定用于存放多个锚杆的锚杆库；及设于锚杆库和凿岩机打孔装置底梁之间且与凿岩机打孔装置底梁固定用于将锚杆库中锚杆送至凿岩机打孔位置的机械手。本实用新型结构简单，设计新颖、合理，通过机械手和锚杆库的配合可实现锚杆施工中锚杆的自动取送，降低施工强度，提高施工安全性和可靠性，有助于隧道化施工及其锚杆台车应用的高效率化、高质量化，具有较强的推广应用价值。
隧道施工锚杆取送装置

[实用新型]一种涨壳锚杆安装装置-CN202021064285.2有效
发明人：梁高峰;康家安;付大裕;于鹏;魏明乐;周彪;牛向军;刘桥桥;胡鹏飞;张鹏;沈艳芳 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： E21D20/02 文献下载
摘要：本实用新型属于隧道施工设备技术领域，具体说是涉及一种涨壳锚杆安装装置，极大的提高涨壳锚杆的安装作业效率，极大的降低工人的安装作业强度，该安装装置包括扳手头，该扳手头呈锥形敞口结构设置，在扳手头的后端部设置有注浆轴，注浆轴带动扳手头旋转实现涨壳锚杆的锚固和预紧作用；在扳手头内还设置有顶推轴套，在扳手头与注浆轴之间还设置有压紧向心定位装置；该新型结构设计的涨壳锚杆安装装置，可适用于多种尺寸的涨壳锚杆安装需求，有效的实现了涨壳锚杆在隧道施工作业中的全机械自动化、安全、高效的作业施工过程，极大的降低了企业的施工成本，提高了企业的经济效益。
一种涨壳锚杆安装装置

1
2
3
下一页»
尾页
共 34 条