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[实用新型]一种扶钎器装置-CN202321259743.1有效
发明人： 张肖盼;刘永磊;王松;陈磊;边汝霖;张青华;王树瑶;韩朋;李冰涛 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： E21B17/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及凿岩设备技术领域，具体涉及一种扶钎器装置。本装置包括托板，所述托板顶部设置有扶钎器组件、底部设置有动滑轮组件，所述扶钎器组件包括呈“H”形的底座和设置在底座内的内套组件，所述动滑轮组件包括固定罩和动滑轮，两个所述侧固板之间设置有销轴，所述动滑轮转动设置在销轴上，所述销轴和侧固板的内部均设有注脂通道，刮泥板一侧开设有U形槽，所述侧固板的一端对应U形槽处设有黄油嘴，黄油嘴与注脂通道相连通。本实用新型可适用于钢制耐磨套和橡胶耐磨套的装配，不再需要更换整体的扶钎器装置，同时还便于通过黄油嘴加注润滑脂，提高了紧固件的抗震能力以及预紧力。
一种扶钎器装置

[实用新型]一种凿岩台车直流电源不间断供电系统-CN202320087485.7有效
发明人：冯彦坤;刘永磊;韩朋;李冰涛;张肖盼;陈磊;高文举 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2023-01-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： H02J9/08 文献下载
摘要：本实用新型属于凿岩台车供电技术领域，具体涉及一种凿岩台车直流电源不间断供电系统，包括外电模式电源、内燃模式电源、内外电切换电路和直流不间断电源；变压器的一次侧接至380V交流电，变压器的二次侧与并联的开关电源和交流220V继电器KA1的线圈连接，开关电源的输出侧与并联的其他直流负载、电脑系统和UPS模块连接；车体蓄电池的正极经过蓄电池开关后一路与串联的交流220V继电器KA1的常闭触点和直流24V大功率继电器KA2的线圈一端连接，另一路经过直流24V大功率继电器KA2的常开触点后与其他直流负载、电脑系统和UPS模块的正极连接。本实用新型可为电脑系统提供不间断电源，保证电脑凿岩台车连续稳定作业。
一种凿岩台车直流电源不间断供电系统

[发明专利]一种掘进钻车用自动换杆装置-CN201811563463.3有效
发明人：王洋;姚晓坡;张肖盼;梁高峰;李皓楠 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本发明涉及掘进钻车辅助机构领域，具体说是一种掘进钻车用自动换杆装置，包括连接座、钻杆库、主摆动机构、副摆动机构、夹杆油缸和夹杆臂，所述钻杆库通过连接座固定设置于掘进钻车的推进梁侧部；所述主摆动机构平行设置于所述钻杆库的下部，所述副摆动机构固定设置于主摆动机构上；所述夹杆臂可拆卸设置于副摆动机构两端，且夹杆油缸固定设置于夹杆臂上一侧，夹杆油缸伸出后配合夹杆臂来顶紧钻杆；所述夹杆油缸外接液压驱动设备；本发明的掘进钻车用自动换杆装置，能够自动完成掘进钻机在钻中深孔时的更换钻杆操作，避免了人工手动换杆，换杆效率大大提高，从而显著缩短了掘进钻车打孔的工作时间，提高施工效率。
一种掘进钻车用自动装置

[实用新型]一种钻孔导向装置-CN202320110360.1有效
发明人：张晓闯;邢泊;于鹏;黄进先;付大裕;姚晓坡;李荣鑫;康家安;陈磊;张肖盼 -专利权人：中铁工程装备集团有限公司;中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： E21B19/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钻孔导向装置，解决了现有技术中隧道钻爆法施工周边轮廓超欠挖大、不能有效控制的问题。本实用新型包括拼接式骨架和若干个导向管，导向管沿拼接式骨架外边缘间隔设置，导向管的外轮廓连线基本上等于隧道开挖轮廓线。掌子面测量放点时，大幅减少测量的点位，提高钻进质量的前提下还可提高整体施工效率。采用该装置后，周边孔的点位清晰明了，便于凿岩台车智能扫描识别，更有助于实现自动化钻孔。
一种钻孔导向装置

[发明专利]一种装药系统及凿岩台车-CN202310199167.4在审
发明人：王松;刘永磊;陈磊;张肖盼;孙利川;张青华;边汝霖;王树瑶;孙宗发 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： E21B7/00 文献下载
摘要：本发明属于钻爆法施工设备技术领域，具体公开了一种装药系统及凿岩台车。该装药系统包括料仓，料仓具有用于放置炸药卷的容纳腔，料仓连通有气管，气管连通有吹气装药管，吹气装药管形成用于将炸药卷向前喷射的喷射管，气管用于为炸药卷向前喷射提供气源，该装药系统还设有用于连接凿岩台车臂架的连接部。该凿岩台车包括上述装药系统。本发明摒弃了现有技术中利用棒材向炮眼孔内顶送炸药卷的方案，利用高压空气将炸药卷吹入炮眼孔，实现了自动化装药，同时还提高了装药过程的安全性。
一种系统凿岩台车

[发明专利]基于折叠推进梁结构的隧道超欠挖控制系统-CN202111366319.2在审
发明人：陈磊;付大裕;王浩;任有路;张肖盼 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： E21D9/10 文献下载
摘要：本发明涉及基于折叠推进梁结构的隧道超欠挖控制系统，包括推进梁主梁、凿岩机和钻杆，所述推进梁主梁头部铰接有折叠梁，所述折叠梁相对于推进梁主梁的偏转角度为0°~180°；所述推进梁主梁和所述折叠梁之间设置有铰接机构，所述铰接机构包括设置在推进梁主梁头部的凸轮形连接板、铰接在折叠梁尾部的“C”形连接梁一以及铰接在连接梁一和连接板之间的弯月形连接梁二；所述连接梁一中部和所述折叠梁头部之间铰接有折叠油缸，所述折叠梁头部设置有用于校正钻杆的前扶钎器，所述前扶钎器紧抵在掌子面上。本发明在现有推进梁结构的基础上增加折叠梁，使用液压驱动实现折叠梁0‑180度范围内的偏转动作，控制钻杆插入角度，从而控制超欠挖。
基于折叠推进结构隧道超欠挖控制系统

[实用新型]一种凿岩机械臂及推进梁组件-CN202122046100.6有效
发明人：王松;张肖盼;边汝霖;张青华;杜孟超 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种凿岩机械臂及推进梁组件。推进梁组件，包括：铰接座，用于铰接在机械臂主体上；推进梁，沿前后方向滑动装配在铰接座上；条形传动件，连接在推进梁上，条形传动件的前端延伸至推进梁的前端，条形传动件的后端延伸至推进梁的后端，条形传动件具有传动槽或传动孔；驱动轮，转动装配在铰接座上，驱动轮具有驱动齿，驱动齿与传动槽或传动孔啮合，以驱动条形传动件在前后方向上运动，进而使推进梁在铰接座上滑动。在驱动轮与条形传动件的配合下，在工作时，推进梁的前端与铰接座的前端几乎平齐，使得推进梁的长度被有效利用；在工作结束后，推进梁的后端与铰接座的后端几乎平齐，减小了凿岩台车的整体长度，增强通过性。
一种凿岩机械推进组件

[实用新型]隧道施工锚杆取送装置-CN202021047679.7有效
发明人： 张肖盼;胡卫平;付大裕;康家安;于鹏;王洋;牛向军 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2020-06-09 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及凿岩机施工辅助设备领域，特别涉及一种隧道施工锚杆取送装置，包含：与凿岩机打孔装置底梁固定用于存放多个锚杆的锚杆库；及设于锚杆库和凿岩机打孔装置底梁之间且与凿岩机打孔装置底梁固定用于将锚杆库中锚杆送至凿岩机打孔位置的机械手。本实用新型结构简单，设计新颖、合理，通过机械手和锚杆库的配合可实现锚杆施工中锚杆的自动取送，降低施工强度，提高施工安全性和可靠性，有助于隧道化施工及其锚杆台车应用的高效率化、高质量化，具有较强的推广应用价值。
隧道施工锚杆取送装置

[实用新型]凿岩台车用激光扫描测量系统-CN202020385090.1有效
发明人：于鹏;邢泊;牛向军;黄燕;张肖盼;康家安;李荣鑫;梁世平 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及凿岩台车控制设备领域，特别涉及一种凿岩台车用激光扫描测量系统，包含：设置于工作空间侧壁上的若干标准球，每个标准球提供用于激光扫描的固定点位；设置于凿岩台车上的激光扫描器，该激光扫描器扫描固定点位和工作空间内点以获取对应标准数据和实时数据；及主机，用于接收标准数据和实时数据，通过标准数据获取工作空间绝对坐标并结合绝对坐标和实时数据获取工作空间内点的绝对坐标。本实用新型可在凿岩台车投入使用前进行标准化位姿调整，并且能够在扫描测量的过程中直接生成可以用于建模的数据，进而实现对工作空间的建模，而无需后期调整，大大提高了现场施工的效率，提升凿岩台车施工作业的稳定性，具有很强应用的前景。
凿岩台车激光扫描测量系统

[实用新型]车体导航定位装置及导航系统-CN201921578384.X有效
发明人： 张肖盼;于鹏;付大裕;宋江涛;梁高峰;王洋;康家安;姚晓坡;李荣鑫 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于凿岩台车定位导航技术领域，特别设计一种车体导航定位装置及导航系统和方法，该系统包含：包含车体导航定位装置及主控器，主控器依据全站仪及双轴倾角仪测量数据确定车体在隧道中位置和姿态，其中，车体导航定位装置包含：两个用于全站仪测量的棱镜组，及一个用于确定车体俯仰角和滚动角的双轴倾角仪；每个棱镜组中包含设于车体同一侧的两个棱镜。本实用新型通过棱镜组、双轴倾角仪及全站仪的配合来完成凿岩台车隧道施工中的定位，以确定台车在隧道中的位置和姿态，完成隧道车体导航，有效的提高凿岩台车隧道施工中定位精度和质量，提高施工效率，具有较强工程应用前景。
车体导航定位装置导航系统

[发明专利]凿岩台车用激光扫描测量系统和方法-CN202010213178.X在审
发明人：于鹏;邢泊;牛向军;黄燕;张肖盼;康家安;李荣鑫;梁世平 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01S5/16 文献下载
摘要：本发明涉及凿岩台车控制设备领域，特别涉及一种凿岩台车用激光扫描测量系统和方法，该系统包含：设置于工作空间侧壁上的若干标准球，每个标准球提供用于激光扫描的固定点位；设置于凿岩台车上的激光扫描器，该激光扫描器扫描固定点位和工作空间内点以获取对应标准数据和实时数据；及主机，用于接收标准数据和实时数据，通过标准数据获取工作空间绝对坐标并结合绝对坐标和实时数据获取工作空间内点的绝对坐标。本发明可在凿岩台车投入使用前进行标准化位姿调整，并且能够在扫描测量的过程中直接生成可以用于建模的数据，进而实现对工作空间的建模，而无需后期调整，大大提高了现场施工的效率，提升凿岩台车施工作业的稳定性，具有很强应用的前景。
凿岩台车激光扫描测量系统方法

[实用新型]一种锚杆台车驾驶室-CN201920095853.6有效
发明人：梁高峰;付大裕;于鹏;张玉香;姚晓坡;王洋;康家安;刘振;张肖盼;宋江涛 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B62D33/067 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锚杆台车驾驶室，由驾驶室壳体、座椅、车辆行驶操控装置、打锚杆操控装置和驾驶室举升和翻转装置组成；所述驾驶室壳体主体为钢结构框架；所述座椅、车辆行驶操控装置和打锚杆操控装置安装在驾驶室框架内，所述车辆行驶操控装置安装在车辆前进方向驾驶室壳体内的右侧；所述驾驶室举升和翻转装置用于车架与驾驶室框架的活动连接；使用时，操作人员坐在座椅上，根据需要调节座椅位置和高度，通过对驾驶室举升和翻转装置的控制实现对视角的扩展，完成对车辆和锚杆的操控。解决了现有锚杆台车驾驶室空间利用率低、驾驶室视野差和安全性低的问题。
操控装置驾驶室举升车辆行驶翻转装置驾驶室壳体驾驶室框架锚杆台车打锚杆驾驶室座椅车辆前进方向本实用新型钢结构框架驾驶室空间驾驶室视野活动连接座椅位置操控车架锚杆体内视角

[发明专利]车体导航定位装置及导航系统和方法-CN201910893923.7在审
发明人： 张肖盼;于鹏;付大裕;宋江涛;梁高峰;王洋;康家安;姚晓坡;李荣鑫 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明属于凿岩台车定位导航技术领域，特别设计一种车体导航定位装置及导航系统和方法，该系统包含：包含车体导航定位装置及主控器，主控器依据全站仪及双轴倾角仪测量数据确定车体在隧道中位置和姿态，其中，车体导航定位装置包含：两个用于全站仪测量的棱镜组，及一个用于确定车体俯仰角和滚动角的双轴倾角仪；每个棱镜组中包含设于车体同一侧的两个棱镜。本发明通过棱镜组、双轴倾角仪及全站仪的配合来完成凿岩台车隧道施工中的定位，以确定台车在隧道中的位置和姿态，完成隧道车体导航，有效的提高凿岩台车隧道施工中定位精度和质量，提高施工效率，具有较强工程应用前景。
车体导航定位装置双轴倾角仪凿岩台车棱镜组隧道施工主控器隧道全站仪测量测量数据导航系统定位导航工程应用施工效率俯仰角滚动角全站仪棱镜台车配合

[实用新型]一种掘进钻车用自动换杆装置-CN201822146846.2有效
发明人：王洋;姚晓坡;张肖盼;梁高峰;李皓楠 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： E21B19/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及掘进钻车辅助机构领域，具体说是一种掘进钻车用自动换杆装置，包括连接座、钻杆库、主摆动机构、副摆动机构、夹杆油缸和夹杆臂，所述钻杆库通过连接座固定设置于掘进钻车的推进梁侧部；所述主摆动机构平行设置于所述钻杆库的下部，所述副摆动机构固定设置于主摆动机构上；所述夹杆臂可拆卸设置于副摆动机构两端，且夹杆油缸固定设置于夹杆臂上一侧，夹杆油缸伸出后配合夹杆臂来顶紧钻杆；所述夹杆油缸外接液压驱动设备；本实用新型的掘进钻车用自动换杆装置，能够自动完成掘进钻机在钻中深孔时的更换钻杆操作，避免了人工手动换杆，换杆效率大大提高，从而显著缩短了掘进钻车打孔的工作时间，提高施工效率。
摆动机构掘进换杆夹杆臂夹杆油缸固定设置钻杆库车用本实用新型连接座钻杆液压驱动设备可拆卸设置辅助机构掘进钻机平行设置人工手动施工效率自动完成打孔推进梁中深孔顶紧外接伸出配合

[发明专利]一种锚杆台车驾驶室-CN201910054974.0在审
发明人：梁高峰;付大裕;于鹏;张玉香;姚晓坡;王洋;康家安;刘振;张肖盼;宋江涛 -专利权人：中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： B62D33/067 文献下载
摘要：本发明公开了一种锚杆台车驾驶室，由驾驶室壳体、座椅、车辆行驶操控装置、打锚杆操控装置和驾驶室举升和翻转装置组成；所述驾驶室壳体主体为钢结构框架；所述座椅、车辆行驶操控装置和打锚杆操控装置安装在驾驶室框架内，所述车辆行驶操控装置安装在车辆前进方向驾驶室壳体内的右侧；所述驾驶室举升和翻转装置用于车架与驾驶室框架的活动连接；使用时，操作人员坐在座椅上，根据需要调节座椅位置和高度，通过对驾驶室举升和翻转装置的控制实现对视角的扩展，完成对车辆和锚杆的操控。解决了现有锚杆台车驾驶室空间利用率低、驾驶室视野差和安全性低的问题。
操控装置驾驶室举升车辆行驶翻转装置锚杆台车驾驶室驾驶室壳体驾驶室框架打锚杆座椅车辆前进方向钢结构框架驾驶室空间驾驶室视野活动连接座椅位置操控车架锚杆体内视角

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