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[发明专利]一种相序故障判断方法和判断装置-CN202211603939.8在审
发明人：李崇波;陈岱;毛康宇;王怡华 -专利权人：大禹电气科技股份有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01R29/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种相序故障判断方法和判断装置，通过确定锁相环的正序锁相状态和负序锁相状态；根据所述锁相环的正序锁相状态和负序锁相状态确定三相电网是否存在相序故障。当电网出现相序故障时，电网电压中会同时存在正序分量和负序分量导致锁相环难以锁相，因此以锁相环的正序和负序锁相状态为依据实现三相电网的相序故障判断，无需额外的硬件电路和算法，不会产生额外的成本，并且实施简单
一种故障判断方法装置

[发明专利]四象限变频器的抗电网扰动方法及其装置-CN201911405731.3有效
发明人：王亮平;王文宇;陈坤;袁庆国;金钊 -专利权人：上海新时达电气股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：一种四象限变频器的抗电网扰动方法，包括：对三相输入电网电压进行采样；对采集的三相输入电网电压进行正负序提取；比较正序和负序电压分量的大小，若正序电压分量大于负序电压分量，则使锁相环锁定正序电压分量，否则锁定负序电压分量；对锁相环锁定的电压分量进行坐标变换，得到d、q轴电压；判断d轴电压的波动是否大于等于预设的电网扰动电压阈值，若d轴电压的波动大于等于预设的电网扰动电压阈值，则使锁相环暂停锁相处理达到预设的时间，在预设的时间结束后，使锁相环恢复正常的锁相处理。
象限变频器电网扰动方法及其装置

[发明专利]一种基于改进锁相环的双馈风力发电机组的不对称低电压穿越控制策略-CN202210894024.0在审
发明人：姚骏;关磊 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于改进锁相环的双馈风力发电机组的不对称低电压穿越控制策略，在不对称低电压穿越期间，通过增设的PI控制器将锁相环输出的负序电压的角频率ωnpll和指令值ωn g(‑50 Hz)之间的偏差负反馈给负序锁相环的输入，增强了负序锁相环模态的阻尼。在不对称低电压穿越期间使用本发明提出的改进锁相环，可以增强系统在不对称低电压穿越期间的动态稳定性，提高不对称低电压穿越的成功率。
一种基于改进锁相环风力发电机组不对称电压穿越控制策略

[发明专利]一种适应电网宽频率变化负序电压分量检测方法及装置-CN202211698865.0在审
发明人：郑艳文;高聪哲;吴国荣;魏民;徐英胜;付昊颖;阎鑫昌 -专利权人：卧龙电气集团辽宁荣信电气传动有限公司;卧龙电气驱动集团股份有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种适应电网宽频率变化负序电压分量检测方法及装置，具有可适应电网频率变化、对大干扰信号衰减彻底、可快速提取负序分量的特点。所述的方法包括d轴定向的锁相环算法、负序电压分量检测算法，通过在d轴定向的锁相环算法中所得到的基波相角高次谐波相角，通过负序电压分量检测算法在高次谐波同步旋转坐标系下对负序分量进行检测，并通过延时环节对基波正序电压分量进行滤除
一种适应电网宽频变化电压分量检测方法装置

[发明专利]弱电网不对称电压跌落故障下并网变流器的小信号稳定性增强控制策略-CN202210892279.3在审
发明人：姚骏;关磊 -专利权人：重庆大学
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弱电网不对称电压跌落故障下并网变流器的小信号稳定性增强控制策略，A)先计算锁相环输出动态，并计算其对系统正序并网电压，输出电流以及输出电压的动态干扰，在正序电流环上引入补偿项消除相关动态干扰B)计算锁相环输出动态对系统负序并网电压，输出电流以及输出电压的动态干扰，在负序电流环上引入补偿项消除相关动态干扰。本发明在不增加硬件设备的基础上，对变流器系统的控制策略进行了重新设计，在不对称电压跌落故障下并网变流器正序电流环和负序电流环中对锁相环造成的扰动进行补偿控制，增强系统在不对称电压跌落故障期间的小信号稳定性
电网不对称电压跌落故障并网变流器信号稳定性增强控制策略

[发明专利]基于双增强型锁相环的电网电压正负序分量实时估计方法-CN201811333892.1有效
发明人：王贵忠;吴凤江;侯英伟;李洪波;张国庆;于文斌;郭志忠 -专利权人：哈工大（张家口）工业技术研究院;哈尔滨工业大学
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2020-12-15 - 主分类号： G01R19/25 文献下载
摘要：本发明的基于双增强型锁相环的电网电压正负序分量实时估计方法涉及一种测量电变量的方法，目的是为了克服三相电网电压存在不平衡、谐波和输入直流偏移时电网电压正负序分量无法准确在线估计的问题，本发明的基于双增强型锁相环的电网电压正负序分量实时估计方法，包括在任一估计周期内采集三相电网电压，经过三相‑两相静止坐标系变换，获得滤波后的两相正交电网电压，分别输入一号一号增强型锁相环和二号增强型锁相环输入信号得到当前估计周期中的电网电压正、负序分量。本发明能够实现非理想电网条件下电网电压正、负序分量的瞬时值、频率、相角和幅值的在线准确估计。
基于增强型锁相环电网电压正负分量实时估计方法

[发明专利]一种旋转变压器解码方法及系统-CN201810538306.0有效
发明人：张乘玮 -专利权人：阳光电源股份有限公司
申请日： 2018-05-30 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： H02P6/17 文献下载
摘要：再基于转子转速，确定出与转子转速对应的负序分量权重值，并根据负序分量权重值，对正序d‑q轴电压分量以及负序d‑q轴电压分量进行解耦，得到目标正序q轴分量，最后将目标正序q轴分量输入锁相环，得到旋转变压器的角度以及速度可见，本方案根据转子转速，确定解耦的输入参数，进而加快锁相环的响应过程，例如，当转子处于第一速度区间时，减少输入解耦单元的输入参数，将DDSRF‑PLL方式更改为SRF‑PLL方式进行锁相，使得锁相环响应加快
锁相环旋转变压器反馈信号转子转速解码负序分量输入参数解耦权重余弦正弦正序输入解耦速度区间转子响应对正负序

[发明专利]一种基于双dq变换解耦的三相锁相环对UPS系统精准锁相的控制方法-CN202011369839.4在审
发明人：王宪峰;陈明华;刘凤龙 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： H02M5/458 文献下载
摘要：一种基于双dq变换解耦的三相锁相环对UPS系统精准锁相的控制方法，属于UPS系统锁相控制技术领域，用以解决现有UPS系统中，由于接入的电网电压不平衡、电网电压不对称、电压畸变等电网问题的存在，导致同步旋转坐标变换后的锁相环锁相效果差的问题本发明通过采用双dq坐标变换和解耦计算电网电压的正序分量和负序分量，并通过提取负序分量中的直流电压分量，进而对交轴正序电压分量进行补偿，从而精准锁定正序电压相位。本发明可用于对UPS系统稳定性的控制。
一种基于 dq 变换三相锁相环 ups 系统精准控制方法

[发明专利]一种高压级联能量回馈变频器功率模块的控制方法-CN201310039379.2无效
发明人：张俊成;刘春松;胡炫;杨奇;穆天柱;李冰;钱诗宝;郑亚;孙晓洁;叶桦 -专利权人：东南大学;国电南京自动化股份有限公司
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2013-05-22 - 主分类号： H02J3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压级联能量回馈变频器模块的控制方法，采用软件锁相环对网侧电压进行定向，并且在软件锁相环计算之前对网侧电压进行了正、负序分量分离，提取网侧电压中的正序分量，用正序分量作为软件锁相环的输入信号，实现对网侧电压正序分量的相位跟踪；并网侧采用旋转坐标系中正、负序单独控制的三相逆变器数学模型，保证系统在电网畸变时依然可以正常工作；采用由电压外环和电流内环的双闭环矢量控制系统，电压外环用于控制功率模块直流侧电压
一种高压级联能量回馈变频器功率模块控制方法

[发明专利]一种抵御三相不平衡及谐波的柔性开关的控制方法-CN202011320956.1在审
发明人：金庆忍;陈卫东;姚知洋;韩帅;周柯;郭敏;阮诗雅 -专利权人：广西电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H02J3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种抵御三相不平衡及谐波的柔性开关的控制方法，包括以下步骤：在锁相环回路的输入前添加SOGI相序分离模块，分离正序电压和负序电压，经过DSC滤波模块消除谐波对锁相环的影响；采用限波滤波器滤除由电压反馈回路采样得到的电压信息经过dq变换后产生的二倍频扰动信号，得到正序电压信息；电流反馈回路采样信号先经过Clark变换，然后经过SOGI相序分离，再经过Park变换得到分离后的正序电流信号和负序电流信号，消除负序电流信号。
一种抵御三相不平衡谐波柔性开关控制方法

[发明专利]基于卡尔曼滤波器的双同步坐标系解耦的锁相环系统及方法-CN201911034259.7有效
发明人：魏伟;杨婷;陈黎来;孙琦;王文旭;王子蝉;沈超文;杨静玟 -专利权人：南京工程学院
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H03L7/093 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于卡尔曼滤波器的双同步坐标系解耦的锁相环系统及方法，系统包括三相电压信号采集模块、解耦双同步旋转坐标模块、原始相位计算模块、卡尔曼滤波器和计算模块，解耦双同步旋转坐标模块包括Clark变换模块、正序解耦模块、负序解耦模块，计算模块包括PID处理模块、相位计算模块、频率计算模块和负序幅值计算模块等。本发明将传统双同步坐标系解耦锁相环中的积分环节与低通滤波器创造性的替换为卡尔曼滤波器，充分利用卡尔曼滤波器具有无时滞、抗扰动性能佳等优点，相较传统双同步坐标系解耦锁相环方法，可精确滤除量测噪声，大幅缩短频率与相位变化时锁相实过渡时间，提高锁相环的实时性与鲁棒性。
基于卡尔滤波器同步坐标系锁相环系统方法

[发明专利]一种基于锁相环的分序的三相四桥臂逆变器控制系统及控制方法-CN202010263007.8有效
发明人：王念春;彭斌;崔熠凡 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： H02J3/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于锁相环的分序的三相四桥臂逆变器的控制系统及控制方法，首先采用对称分量法将三相四桥臂逆变器输出的三相不对称电压以及电感电流分解成正序、负序、零序电压、电流分量；其次将提取出的负序和零序分量经过适当的坐标旋转变换，使得负序和零序分量转换为正序坐标系下的负序和零序分量，然后采用基于锁相环的同步旋转坐标变换，使得提取的正序、负序、零序分量变换到dq0旋转坐标下，然后将经过双环PI控制的三序分量进行反Park和反Clark变换，将三序分量进行叠加得到三维空间矢量调制算法的瞬时参考电压。本发明有效简化了传统双同步旋转坐标系的负序分量的转换算法，减少了调节时间，使得系统更快的趋于稳定。
一种基于锁相环三相四桥臂逆变器控制系统控制方法

[发明专利]基于解耦控制的三相电压不平衡锁相环-CN201310303497.X无效
发明人：刘晓红;陈恒留 -专利权人：深圳市晶福源电子技术有限公司
申请日： 2013-07-18 - 公布日： 2013-11-13 - 主分类号： H03L7/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于解耦控制的三相电压不平衡锁相环，其至少包括第一鉴相器、第二鉴相器、第三鉴相器、正序电压解耦变换计算模块、负序电压解耦变换计算模块、若干个分别连接在正序电压解耦变换计算模块输出端和负序电压解耦变换计算模块输出端的低通滤波器、全波积分器和PI控制器；本发明将三相电压信号在第一鉴相器分解为正序、负序和零序分量的基础上，分别进行正序、负序两个坐标轴下的dq转换，并利用负向dq坐标系下的转换结果消除正向dq坐标系转换时产生的二倍频分量，从而抑制了负序分量对锁相结果的影响。本发明能在三相信号不平衡时有效跟踪出其正序分量，且该锁相环的运算量较小，更适合在实时控制系统中使用。
基于控制三相电压不平衡锁相环

[发明专利]基于IDFT的软件锁相环实现方法及装置-CN201811418313.3在审
发明人：赵涛 -专利权人：合肥科威尔电源系统有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： H02J3/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于IDFT的软件锁相环方法及装置，采样非理想三相系统的电压信号，将三相电网电压由abc静止坐标系转经clarke变换到αβ静止坐标系下，经IDFT提取电压基波正序信号，将αβ静止坐标系下的电压信号经park变换至dq同步旋转坐标系下；经PI控制器得到电压基波正序信号角频率；装置包括：采样单元、锁相环单元、闭环控制单元、正弦脉宽调制单元、驱动单元、NPC三电平逆变器。本发明方法可以在两相静止坐标系下滤除非理想电网电压信号中谐波分量、负序分量和直流分量，锁相环参数设计简单，锁相精度高。
静止坐标系电压基波电压信号软件锁锁相环相环正序两相静止坐标系同步旋转坐标系闭环控制单元电网电压信号三电平逆变器三相电网电压正弦脉宽调制信号角频率采样单元参数设计负序分量驱动单元三相系统谐波分量直流分量非理想采样

[发明专利]并网逆变器锁相环参数辨识方法-CN202110905804.6有效
发明人：李飞;陈平;吴金涛;温世全;张兴;王涵宇 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明提供了一种并网逆变器锁相环参数辨识方法，属于电能质量和控制领域。所述锁相环参数包括锁相环比例系数和积分系数。该方法建立含有未知锁相环参数的正序阻抗模型使用粒子群优化算法结合测量阻抗进行参数估计，获得多组并网逆变器锁相环估计参数，处理多组并网逆变器锁相环估计参数获得参数辨识结果。本发明综合了并网逆变器序阻抗建模、阻抗测量、粒子群优化算法和处理多组估计数据减小参数辨识误差方法的优点，能够准确地辨识出并网逆变器锁相环参数，相比于传统参数辨识技术，并网逆变器锁相环参数辨识方法能够准确辨识出锁相环参数
并网逆变器锁相环参数辨识方法

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