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[实用新型]一种轨道里程测量装置-CN201721276374.1有效
发明人：孙海丽;钟若飞;朱强;杜黎明;张震 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种轨道里程测量装置，包括架体，所述架体两侧均设置有至少两个轨检轮，且所述架体两侧均至少有一个所述轨检轮内置有里程计，所述架体一侧的所述轨检轮与一条轨道的顶部和内侧紧密贴合，所述架体另一侧的所述轨检轮的轮面与另一条轨道的顶部和内侧紧密贴合本实用新型轨道里程测量装置通过在左右轨检轮中分别安装里程计，能够使两个里程计的相互校正，确保数据更可靠，还可以在后期的数据处理中取两个里程计数据的平均值，大大提高了轨道里程的测量精度。
一种轨道里程测量装置

[发明专利]里程测量装置及无人叉车-CN201911399468.1在审
发明人：李陆洋;杨建辉;方牧;鲁豫杰;郑帆 -专利权人：视航机器人（佛山）有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明涉及一种里程测量装置及无人叉车，一种里程测量装置，包括：测量轮；以及编码器，包括转动连接的固定部及活动部，固定部内嵌于测量轮，活动部部分露出于测量轮，部分露出于测量轮的活动部与测量轮固定连接，测量轮转动能够带动活动部转动以检测测量轮的转动角度一种无人叉车，包括：车身；驱动机构，用于驱使车身移动；货叉，连接于车身并用于承托货物；车轮，安装于车身底部；以及上述的里程测量装置，安装于车身底部，测量轮与车轮并排间隔设置，且测量轮与车轮同轴设置。上述的里程测量装置及无人叉车，编码器内嵌于测量轮且部分露出于测量轮，能够检测测量轮转动角度，从而获取测量轮行进里程，减小装置占用空间。
里程测量装置无人叉车

[实用新型]一种车辆轮动及里程检测系统-CN202222889032.4有效
发明人：堵爱国;聂绍尧 -专利权人：深圳猎吧科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种车辆轮动及里程检测系统，包括轮动检测模块、里程检测模块和处理模块，轮动检测模块和里程检测模块的输出端连接于处理模块，轮动检测模块和里程检测模块的输入端与电机的输出端连接，电机与车轮同轴安装，轮动检测模块包括三极管、限流电阻和上拉电阻；里程检测模块包括分压单元和比较器，分压单元用于将电机的输出的交变的相线电压分压后输入至比较器的负极输入端，比较器的输出端连接至处理模块；处理模块用于判断车轮是否转动本实用新型设置的轮动检测模块和里程检测模块连接至共同的电机和处理模块，因而轮动检测功能和里程检测功能可以由同一处理模块实现，该系统电路简洁、高效。
一种车辆里程检测系统

[发明专利]里程信号生成装置、方法、车辆定位系统及程序产品-CN202310257369.X在审
发明人：沈晓虎;宋志丹;朱国红;彭浩 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本申请提供一种里程信号生成装置、方法、车辆定位系统及程序产品，该里程信号生成装置用于替代实体里程计输出里程信号，该装置包括信号处理电路和正交编码电路；其中，所述信号处理电路用于提取车辆的轮速数据，以及将所述轮速数据转换为脉冲信号；所述正交编码电路用于脉冲信号进行正交编码，得到作为里程信号的两路方波信号，实现了采用对车辆的轮速数据进行信号处理的方式，得到里程信号，相较于实体里程计，成本低、安装便捷，且不易受到环境的干扰，可靠性强
里程信号生成装置方法车辆定位系统程序产品

[发明专利]胎压监测方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110369412.2在审
发明人：程德;秦玉森 -专利权人：九号智能（常州）科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60C23/06 文献下载
摘要：本申请提出了一种胎压监测方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：获取车辆的实际里程和对应的轮速里程；计算所述轮速里程和所述实际里程之间的差值里程；根据所述差值里程确定所述车辆的轮胎的胎压。
监测方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种多功能管道变形检测系统-CN201820607133.9有效
发明人：贾幼腾 -专利权人：天津惠博普管道技术有限公司
申请日： 2018-04-25 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01B11/16 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种多功能管道变形检测系统，包括主轴，主轴前进方向的端部设置有防撞头，支撑装置设置在主轴的中部，检测装置设置在防撞头与支撑装置之间，支撑装置的另外一侧设置有清管装置，清管装置外侧的主轴上设置有里程轮，里程轮固定在支架上，能够调节里程轮使其与管道内壁接触，里程轮与控制器连接，里程轮将数据传递给控制器。
里程轮支撑装置本实用新型多功能管道变形检测清管装置防撞控制器连接管道内壁检测装置简单设计数据传递控制器变形的检测管对管支架清洁检测

[发明专利]一种低成本记忆泊车建图与定位方法、装置及电子设备-CN202211326333.4有效
发明人：谢浪雄 -专利权人：联友智连科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明包括：基于车身轮速里程计输出的后轴轮速脉冲数据进行轮速里程计计算，将轮速里程计数据与前视鱼眼数据进行时间同步；通过前视鱼眼图片数据构建SLAM稀疏点云地图，并利用部分的关键帧轨迹和轮速里程计轨迹对稀疏点云地图进行尺度恢复，建图过程利用车身轮速里程计信息进行误回环检测，提升建图鲁棒性，利用SLAM定位位姿与轮速里程计进行融合定位，在保证定位精度的同时，提高定位频率。上述方法只利用了环视中的前视鱼眼和车身轮速里程计两个常规传感器，并实现了1公里以上的记忆距离，具有成本低、实现简单、泊车距离长等特点。
一种低成本记忆泊车定位方法装置电子设备

[发明专利]两轮车行驶里程保存方法和系统-CN202310430449.0在审
发明人：王启钊;叶磊;陶俊杰 -专利权人：武汉蓝星科技股份有限公司
申请日： 2023-04-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G07C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种两轮车行驶里程保存方法和系统，该方法包括：获取两轮车行驶速度，并根据行驶速度确定里程数据保存时刻；统计截止至里程数据保存时刻时的总里程数据；保存总里程数据。
车行里程保存方法系统

[实用新型]里程测量装置及无人叉车-CN201922443633.0有效
发明人：李陆洋;杨建辉;方牧;鲁豫杰;郑帆 -专利权人：视航机器人（佛山）有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种里程测量装置及无人叉车，一种里程测量装置，包括：测量轮；以及编码器，包括转动连接的固定部及活动部，固定部内嵌于测量轮，活动部部分露出于测量轮，部分露出于测量轮的活动部与测量轮固定连接，测量轮转动能够带动活动部转动以检测测量轮的转动角度。一种无人叉车，包括：车身；驱动机构，用于驱使车身移动；货叉，连接于车身并用于承托货物；车轮，安装于车身底部；以及上述的里程测量装置，安装于车身底部，测量轮与车轮并排间隔设置，且测量轮与车轮同轴设置。上述的里程测量装置及无人叉车，编码器内嵌于测量轮且部分露出于测量轮，能够检测测量轮转动角度，从而获取测量轮行进里程，减小装置占用空间。
里程测量装置无人叉车

[发明专利]一种里程显示控制方法及系统-CN201511018703.8在审
发明人：钱三平;任强;张雁英;程艳阶;李冠佳;张亮 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2015-12-28 - 公布日： 2016-05-11 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种里程显示控制方法，该方法包括实时采集车辆的轮速；根据所述轮速计算里程数据；将所述里程数据与存储的原始里程数据中的最大值作为实际里程数据存储并显示；当接收到里程清零请求时，若清零标志位无效，且所述实际里程数据不大于阀值，则将所述实际里程数据清零。本发明还提供一种里程显示系统。本发明的里程显示控制方法及系统将所述里程数据与存储的原始里程数据中的最大值作为实际里程数据存储并显示，且仅仅在接收到里程清零请求、清零标志位无效，且所述实际里程数据不大于阀值时将所述实际里程数据清零，而在清零标志位有效或实际里程数据大于阀值时进行清零限制
一种里程显示控制方法系统

[发明专利]一种管道内检测器基于光电传感器的里程测量装置及方法-CN202310671446.6有效
发明人：董冰;曾艳丽;宋华东;张军;郭晓婷;谭稀岑;江歌;胡文广 -专利权人：国机传感科技有限公司;沈阳仪表科学研究院有限公司
申请日： 2023-06-08 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本申请提供一种管道内检测器基于光电传感器的里程测量装置及方法，所述装置包括内检测器、沿所述内检测器周向均匀排布的三个里程轮支臂、里程轮、角位移传感器和光电传感器，所述光电传感器用于获取待检测管道内壁的周向图像并反馈至内检测器，所述内检测器被配置为根据所述周向图像和所述焊缝信息计算得到里程测量装置在所述待检测管道中运行的实际里程。本申请通过上述装置及方法解决了里程测量方法存在里程轮打滑和机械故障导致的里程测量不准的问题，并且将原本里程记录中加入了焊缝位置信息，结合管道施工图能够准确记录内检测通过里程情况，方便后续缺陷定位及施工。
一种管道检测器基于光电传感器里程测量装置方法

[实用新型]一种轨道里程测量装置-CN202022092773.0有效
发明人：孙海丽;钟若飞;张宇;岳泽宇;韩玉龙;孙健;李钰琦;刘爽 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种轨道里程测量装置，包括轨检小轮、推杆、设置在所述轨检小轮上的编码里程计、抱轨滑靴装置、锂电池及连接线路，所述推杆一端与所述轨检小轮固定连接；所述编码里程计包括光纤编码里程计和角度编码里程计本实用新型将不同编码里程计封装集成在轨检车轮上，轨检小轮运行时与轨道紧密贴合，里程计都能测得轨检小车行进里程，测量精度可达1mm，测量的里程数据直接显示在显示屏上；该测量装置可拆卸性强，适用于铁路、地铁钢轨、及公路等轨道交通的里程测量。
一种轨道里程测量装置

[外观设计]单靶里程轮-CN201830548337.5有效
发明人：邱祥永;果长红 -专利权人：北京睿永康科技有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：单靶里程轮。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于测量管道检测器行走距离和将其固定支撑。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。
外观设计里程轮省略单靶检测器测量管道固定支撑行走距离整体形状图无仰视对称图片

[外观设计]双靶里程轮-CN201830548907.0有效
发明人：邱祥永;果长红 -专利权人：北京睿永康科技有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：双靶里程轮。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于测量管道检测器行走距离和将其固定支撑。3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。
外观设计里程轮省略双靶检测器测量管道固定支撑行走距离整体形状图无仰视对称图片

[实用新型]一种输气管道三维高清漏磁内检测装置的速度控制系统-CN201320151223.9有效
发明人：闵希华;杨理践;陈勇;伍奕;饶心;黄忠胜;杨洲;张广齐;杨永和;庞贵良;肖连;徐春燕;林小飞;许光达 -专利权人：中国石油集团西部管道有限责任公司
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-08-14 - 主分类号： G05D13/62 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种输气管道三维高清漏磁内检测装置的速度控制系统，该系统是由速度检测装置，信号处理电路，速度控制计算机，旁通阀执行机构组成，其中速度检测装置是由里程轮、传感器、里程轮支撑架、轮轴、里程轮支撑底座、缓冲块、里程轮弹簧套及里程轮弹簧组成，该系统利用智能自适应PID算法对检测装置速度实现闭环控制，能够精确的控制内检测装置的行进速度，保证了Φ1219输气管道三维高清漏磁内检测器在天然气管道中安全可靠的运行
一种输气管道三维高清漏磁内检测装置速度控制系统