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[外观设计]里程轮-CN202130525866.5有效
发明人：罗飞;谌梁;张勇;姜世强;高斌 -专利权人：四川德源管道科技股份有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：里程轮。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于测量管道检测器行走距离和将其固定支撑。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
里程

[实用新型]一种里程检测结构-CN202121895659.X有效
发明人：罗飞;谌梁;姜世强;高斌;张勇 -专利权人：四川德源管道科技股份有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种里程检测结构,涉及管道检测技术领域，包括安装座、支撑杆、轮支架、里程轮和里程检测器，支撑杆在安装座上可上下摆动，轮支架在支撑杆上可左右摆动，且安装座与支撑杆间连接有弹簧，所述里程轮转动安装在轮支架上，里程检测器设于轮支架上并可根据里程轮的旋转圈数获得里程数据。本实用新型通过轮支架相对支撑杆摆动，使轮支架上的里程轮可随轮支架产生一定的摆动，有效避免管道内检测器在旋转时里程轮受到扭转力，从而使里程轮始终压紧在管道内壁，有效避免里程轮打滑，使里程检测器的检测精度大大提高
一种里程检测结构

[发明专利]油气管道缺陷内检测器里程测量装置-CN201310598590.8有效
发明人：黄松岭;赵伟;程若凡;张振宇;董甲瑞 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-11-23 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： G01B7/04 文献下载
摘要：气管道缺陷内检测器里程测量装置，由摆动支架和旋转轮系连接而成，摆动支架包括摆动臂，安装在摆动臂下铰支孔的铜质滑动轴承套,安装固定在摆动臂上端里程轮轴系孔一侧的分体式编码器和编码器保护盖，压紧在摆动臂里程轮轴系孔内的里程轮第一定位铜套和第二定位铜套，以及安装固定在摆动臂上端里程轮轴系孔另一侧的里程轮轴系压盖；旋转轮系包括里程轮和里程轮旋转轴，里程轮周向通过定位键与里程轮旋转轴连接，里程轮旋转轴为空心轴，一端沉孔内安装分体式里程轮装置的磁开关，磁开关通过螺杆拉紧在里程轮旋转轴沉孔内，里程轮旋转轴另一端沉孔内压入限位套，限位套和里程轮定位铜套限制里程轮旋转轴的轴向串动，本发明结构简单，测量准确。
油气管道缺陷检测器里程测量装置

[发明专利]基于多通道数字信号采集的里程信号转换装置及转换方法-CN202210380612.2在审
发明人：淦邦;李亚平;曹旦夫;彭云超;倪广地;成文峰;刘俊甫;孟繁兴;郑树林;马凯军;王萌萌;齐峰;吴杰;王珍琼 -专利权人：国家石油天然气管网集团有限公司;国家管网集团东部原油储运有限公司;徐州金桥石化管道输送技术有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：一种基于多通道数字信号采集的里程信号转换装置及转换方法，电源转换芯片的输入端连接电源；第一电源隔离芯片的输出端连接第一里程轮电源为第一里程轮供电；第二电源隔离芯片的输出端连接第二里程轮电源为第二里程轮供电；第三电源隔离芯片的输出端连接第三里程轮电源为第三里程轮供电；里程轮隔离芯片将三组里程轮的信号进行汇总，并将汇总的信号发送给电子采集系统，本发明实现输入输出里程轮信号的隔离及电源的隔离，优选出一路单独的里程轮数据发送给陀螺仪系统，使驱动陀螺仪系统更加稳定可靠，在外部线缆损坏导致里程轮信号短路时，仅会损坏里程轮隔离芯片，不会导致电子采集系统损坏。
基于通道数字信号采集里程信号转换装置方法

[实用新型]一种测量组件及轨道检测装置-CN202122977996.X有效
发明人：陶捷;朱洪涛;李浩;吴江华;刘磊;谢仲书;喻晨潇 -专利权人：江西日月明测控科技股份有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G01C22/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种测量组件及轨道检测装置，该测量组件用于获取动力小车的相关运行参数，测量组件包括里程轮及设于里程轮一侧的测量设备，里程轮通过安装组件弹性设置于动力小车的一侧，安装组件包括设于动力小车一侧的安装板，里程轮的一侧设有导向轴，安装板上设有与导向轴对应设置的导向孔，安装板与里程轮之间设有弹性件。本实用新型中的测量组件，通过将里程轮通过安装组件弹性设置于动力小车的一侧，使里程轮可相对动力小车进行移动，当里程轮在运行时，可避免与钢轨的表面发送刚性碰撞，使里程轮发生磨损，降低里程轮精度造成测量误差，通过设置弹性件，可保证里程轮有一定的下压力保持里程轮紧贴轨道表面，确保测量的里程的准确性。
一种测量组件轨道检测装置

[发明专利]电动两轮车里程纠偏方法、装置及电动两轮车-CN202010916236.5有效
发明人：吴争;李辉腾 -专利权人：惠州拓邦电气技术有限公司
申请日： 2020-09-03 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60L3/12 文献下载
摘要：本发明适用于电动两轮车技术领域，提供了电动两轮车里程纠偏方法、装置及电动两轮车，方法包括：获取电动两轮车的电池的放电量值，并将放电量值与预设的电量阈值进行比对；当放电量值大于电量阈值时，获取电动两轮车的表显总行驶里程；根据放电量值计算出电池的理论总行驶里程；获取表显总行驶里程与理论总行驶里程的差值，并将差值与预设的行驶阈值进行比对；当差值与行驶阈值满足预设条件时，将理论总行驶里程作为电动两轮车的实际总行驶里程，否则，将表显总行驶里程作为电动两轮车的实际总行驶里程。本发明实施例通过采用表显总行驶里程和电池的理论总行驶里程结合对电动两轮车实际总行驶里程进行纠正，提高电动两轮车行驶里程计算准确度。
电动两轮车里程纠偏方法装置

[发明专利]一种双向里程轮系及管道探测仪-CN202111072732.8有效
发明人：宋华;武璐 -专利权人：广东零偏科技有限公司
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-02-17 - 主分类号： F16L55/28 文献下载
摘要：本申请涉及一种双向里程轮系及管道探测仪，涉及管道测量设备的领域，其包括本体，用于搭载里程扩展部件于待测管道内移动；里程扩展部件，包括里程轮和扩展机构；里程轮，设置有分别分布在本体两侧的两个；扩展机构，带动两个里程轮沿远离本体方向移动本申请具有里程轮系能够双向移动的效果。
一种双向里程管道探测仪

[实用新型]一种管道巡视机器人-CN201721565316.0有效
发明人：江皓;郝力军;楼伟杰;程辉阳;李策策;张丹阳;颜韬韬;陈震;楼鑫;毛水强;宋永健;杨国昌;项芳东;王光增 -专利权人：金华送变电工程有限公司;国网浙江省电力公司金华供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管道巡视机器人，包括驱动行走机构、里程轮定位机构和探测机构，里程轮定位机构和探测机构固定连接并设置在管道巡视机器人中部，驱动行走机构有两个，分别设置在管道巡视机器人的两端并与里程轮定位机构和探测机构通过万向节传动连接，里程轮定位机构和探测机构之间设置有旋转电机，旋转电机与两个万向节相连接，驱动行走机构包括驱动电机和驱动轮，驱动电机通过行星齿轮系和驱动轮传动连接，里程轮定位机构侧壁上沿周向设置有若干里程轮，里程轮上设置有里程传感器，里程轮定位机构内设置有检测器，里程轮与检测器相连接。
里程轮定位机构探测机构管道巡视机器人驱动行走机构检测器驱动电机旋转电机驱动轮里程传感器万向节传动行星齿轮系侧壁上沿传动连接周向设置万向节巡视

[发明专利]一种管道巡视机器人-CN201711168975.5在审
发明人：江皓;郝力军;楼伟杰;程辉阳;李策策;张丹阳;颜韬韬;陈震;楼鑫;毛水强;宋永健;杨国昌;项芳东;王光增 -专利权人：金华送变电工程有限公司;国网浙江省电力公司金华供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2018-06-19 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种管道巡视机器人，包括驱动行走机构、里程轮定位机构和探测机构，里程轮定位机构和探测机构固定连接并设置在管道巡视机器人中部，驱动行走机构有两个，分别设置在管道巡视机器人的两端并与里程轮定位机构和探测机构通过万向节传动连接，里程轮定位机构和探测机构之间设置有旋转电机，旋转电机与两个万向节相连接，驱动行走机构包括驱动电机和驱动轮，驱动电机通过行星齿轮系和驱动轮传动连接，里程轮定位机构侧壁上沿周向设置有若干里程轮，里程轮上设置有里程传感器，里程轮定位机构内设置有检测器，里程轮与检测器相连接，检测器和里程传感器连接有检测器电子系统，检测器电子系统连接有计算机。
里程轮定位机构探测机构检测器管道巡视机器人驱动行走机构检测器电子里程传感器驱动电机旋转电机驱动轮万向节传动行星齿轮系侧壁上沿传动连接人本发明系统连接周向设置万向节巡视计算机

[实用新型]一种管道内检测用里程测量机构及管道漏磁内检测装置-CN201520323536.7有效
发明人：王少平;李禄祥;曲杰;熊鑫;崔矿庆;陈秋华;陈军;刘雪源;许振丰;王育新;赵可天 -专利权人：中海石油（中国）有限公司;中海油能源发展装备技术有限公司;北京华航无线电测量研究所;东北大学
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： G01B7/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及管道检测装置领域，公开了一种管道内检测用里程测量机构及管道漏磁内检测装置，其中里程测量机构包括底座和固定在底座一侧中心位置处的支柱，底座上沿周向均布有至少两组里程轮测量组件，里程轮测量组件通过支架轴可转动的设置在底座上，里程轮测量组件与支柱同侧设置；里程轮测量组件的一端通过弹簧连接至支柱上，常态下，弹簧处于拉伸状态，弹簧产生的力作用在里程轮测量组件上以使里程轮测量组件在运行过程中贴紧管壁。本实用新型中的管道内检测用里程测量机构采用周向里程轮布局形式，相比于现有技术中的轴向设置多组里程轮的布局方式，使得机构的整体尺寸具有较大的缩减，能够适应管径更小的管道，应用更加广泛、便捷。
一种管道检测里程测量机构漏磁内装置

[实用新型]里程测量轮-CN202121918436.0有效
发明人：陶捷;朱洪涛 -专利权人：江西日月明测控科技股份有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G01C22/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种里程测量轮，包括轮架、轮体，还包括安装套和编码机构，安装套通过第一轴承与轮体连接，安装套的两端分别与轮架连接，轮架、轮体和安装套三者同轴设置，所述编码机构安装于安装套中，编码机构包括转轴和传感器本实用新型的编码机构内置，且通过两磁吸盘之间的磁吸作用，来实现轮体转动与编码机构转轴转动之间的响应，从而实现里程的非接触式测量。
里程测量

[发明专利]一种管道漏磁检测装置-CN201811619709.4在审
发明人：金杭飞 -专利权人：浙江越新检测技术有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本发明提出了一种管道漏磁检测装置，其特征在于：包括磁性探头、里程轮、动力轮、皮套和连接件，所述磁性探头的前端设有动力轮，所述磁性探头的后端设有里程轮，所述磁性探头和动力轮之间通过连接件连接，所述磁性探头和里程轮之间通过连接件连接，所述磁性探头、里程轮和动力轮的前后两端设有皮套。与现有技术相比，本发明提供的一种管道漏磁检测装置，结构合理，通过将该装置放入管道中，动力轮带动磁性探头和里程轮沿管道移动，磁性探头对管道进行漏磁检测，里程轮可以记录装置的运行里程，操作人员只需在检测完成后，根据里程轮记录的数据从而确定管道的问题所在之处，从而解决了现有技术中管道人工检测效率不高且耗时长等技术问题。
磁性探头里程轮动力轮漏磁检测装置连接件皮套管道移动记录装置漏磁检测人工检测运行里程放入耗时检测记录

[实用新型]一种管道漏磁检测装置-CN201822229941.9有效
发明人：金杭飞 -专利权人：浙江越新检测技术有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01N27/83 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种管道漏磁检测装置，其特征在于：包括磁性探头、里程轮、动力轮、皮套和连接件，所述磁性探头的前端设有动力轮，所述磁性探头的后端设有里程轮，所述磁性探头和动力轮之间通过连接件连接，所述磁性探头和里程轮之间通过连接件连接，所述磁性探头、里程轮和动力轮的前后两端设有皮套。与现有技术相比，本实用新型提供的一种管道漏磁检测装置，结构合理，通过将该装置放入管道中，动力轮带动磁性探头和里程轮沿管道移动，磁性探头对管道进行漏磁检测，里程轮可以记录装置的运行里程，操作人员只需在检测完成后，根据里程轮记录的数据从而确定管道的问题所在之处，从而解决了现有技术中管道人工检测效率不高且耗时长等技术问题。
磁性探头里程轮动力轮漏磁检测装置连接件本实用新型皮套管道移动记录装置漏磁检测人工检测运行里程放入耗时检测记录

[发明专利]一种管道内检测用里程测量机构-CN201310743806.5在审
发明人：孙永泰;张士华;史永晋;初新杰;田凯;王宏安;高慧;傅忠尧 -专利权人：中国石油化工集团公司;中石化胜利石油工程有限公司钻井工艺研究院
申请日： 2013-12-31 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： G01B21/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种管道内检测用里程测量机构，应用于油气管道内检测所需要的里程测量和定位的领域，里程轮I和里程轮II分别安装在浮动臂两端，浮动臂、转动臂和弹簧呈变三角形结构，在弹簧的拉力作用下里程轮I和里程轮II始终紧贴管壁，具有结构简单、占用空间小的特点，不仅提高了机构在管道内的通过能力，而且使里程轮直径可以做的相对较大，增大了转动力臂，从而避免打滑现象产生，提高里程测量准确性。
一种管道检测里程测量机构

[实用新型]一种用于钢管内检测器的分体式里程轮装置-CN202221936366.6有效
发明人：李少楠;吴凤当;汪华军;袁杰;孔乐 -专利权人：盛隆石油管检测技术有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及油气输送管道内质量缺陷检测领域，特别是一种用于钢管内检测器的分体式里程轮装置，包含支架、轴承、主轴和分体式里程轮。支架顶端分为两个支架臂，在每个支架臂上相对安装轴承。主轴套装在轴承内。分体式里程轮连接到主轴上，与被测管道接触的形状是与被测管道弧度对应的圆弧面。在分体式里程轮和支架上设置里程测量模块。本实用新型的用于钢管内检测器的分体式里程轮装置，可以在不拆装主轴和轴承的前提下替换半圆轮，从而有效提高里程轮的拆装速度，提高维护效率。同时本实用新型的分体式里程轮装置，通过设置与被测管道弧度一致的轮沿形状，并在轮沿顶端开槽，增加了里程轮与管壁的摩擦力，减少了滑动摩擦，提高了测量精度。
一种用于钢管检测器体式里程装置

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