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[发明专利]从地下储层采收重油的方法-CN201080055053.3有效
发明人： L·德尔高迪奥;C·R·普拉泰西;A·贝尔罗尼;I·莫罗尼 -专利权人：艾尼股份公司
申请日： 2010-10-15 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： C09K8/58 文献下载
摘要：一种从地下储层采收重油的方法，该方法包括：将水包油纳米乳液注入一个或多个注入井中；从一个或多个生产井采收所述重油。所述方法特别有利于在三次采收技术范围内强化从地下储层采收重油，通常称作“EOR”（“强化油采收”）。
地下采收重油方法

[实用新型]葛根种植用采收工具-CN201721867116.0有效
发明人：陈兴跃 -专利权人：云南南葛兴邦农业发展有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： A01D11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种葛根种植用采收工具，所述的采收工具设有收纳腔室，所述的收纳腔室内部两侧边设有第一滑槽，所述的收纳腔室内部通过第一滑槽滑动连接采收弧体，所述的采收弧体两侧设有滑键，所述的滑键与滑槽相适配；所述的采收弧体截面为圆弧形，其背面设置滑片，所述的采收弧体背面设有第二滑槽，用于滑片的滑动；所述的滑片一端固定设置在采收弧体背面，另一端为游离端，其末端通过弹簧连接定位片，所述的定位片为矩形，其短边长度和第二滑槽相适配本实用新型将收纳腔室中滑动设置采收弧体，采收弧体平时收纳在收纳腔室中，使用时直接用脚将定位片踩下，使得滑片滑动从而带动采收弧体的运动，避免了工作人员弯腰等动作，减轻了工作人员的劳动强度，且提高了采收效率
采收弧体收纳腔滑片定位片滑槽本实用新型滑槽相适配室内部滑动葛根滑键背面收纳背面设置弹簧连接滑动连接滑动设置游离端圆弧形短边弯腰种植

[发明专利]菇类自动采收机及其采收方法-CN202110743412.4在审
发明人：徐寿海;徐诚佶 -专利权人：连云港国鑫食用菌成套设备有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明的菇类自动采收机及其采收方法，包括机架，用于对采收前、后的菌筐进行输送的菌筐输送机构，菌筐输送机构上设有可对承载有菌瓶的菌筐进行阻挡定位的阻挡机构；对菌瓶中的菌菇进行采收的菌菇采收机构，其包括对菌菇进行夹紧的菌菇夹紧单元，对菌菇夹紧单元进行升降，以此将被菌菇夹紧单元夹紧的菌菇与菌瓶分离的菌菇升降单元；对菌瓶进行限位，防止采收菌菇时移动菌瓶的菌瓶限位组件。对菌瓶中的菌菇以自动分离采收的方式替代传统人工采收，提高了生产力，节省了劳动力，且对采收的菌菇的削根作业也以设备替代，结构设计合理，提高7倍的工作效率。
自动采收及其方法

[发明专利]红花全域多模块智能采收机器人及其控制方法-CN202111200117.0在审
发明人：张振国;赵敏义;朱文超;杨双平;韩长杰;郭俊先;张学军;邢振宇;郭全峰 -专利权人：新疆农业大学
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本发明属于农业机械领域，涉及一种红花全域多模块智能采收机器人及其控制方法。采收机器人包括机架、全域红花采收模块、辅助模块和控制系统；机架包括主机架、模块拓展架、行走轮组和拓展架安装轨；全域红花采收模块包括花丝收集装置、末端执行器组和末端执行器导向安装架；控制系统包括卫星定位系统、采收模块对行定位系统和控制模块。本发明通过模块可拓展化设计，挂载多个间距可调的采收模块，实现多行红花灵活采收；多调节机构并行，提高采收灵活性；利用调平装置实现不同坡度适应；根据红花植株模型布置不同规格的末端执行器，实现红花全域的分段采收
红花全域模块智能采收机器人及其控制方法

[发明专利]一种手眼一体的往复切割式西兰花采收机构-CN202311043070.0在审
发明人：王俊;康朔;杜冬冬;叶永凯 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种手眼一体的往复切割式西兰花采收机构，属于农业生产技术领域。包括框架模块，能够在多自由度机械臂的带动下在工作空间内移动；仿形采收套筒模块，其安装在框架模块的前部，由仿形采收套筒和套筒固定连接件组成，仿形采收套筒的底部镂空，且底部周向设有栅格状梳齿结构，侧壁中下部设有豁口；往复切割模块，其安装在框架模块的内部，安装高度与仿形采收套筒的豁口高度平齐；检测模块，其采用眼在手上的构型，安装在仿形采收套筒模块的顶部，内置识别定位网络模型，能够实现成熟西兰花球的识别与定位。本发明的采收机构采用末端空间智能定位和切割夹持协同作业的方式，可实现采收机构对西兰花的智能化选择性采收作业。
一种手眼一体往复切割兰花采收机构

[发明专利]一种采收微藻的方法-CN201410478872.9有效
发明人：荣峻峰;黄绪耕;程琳;纪洪波 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： C12N1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种采收微藻的方法，该方法包括：(1)将待采收的微藻液置于包括至少一层沉降采收盘(b)的沉降采收器(a)中，沉降采收盘(b)具有通过结构(b1)，在沉降采收器(a)中设置有与通过结构(b1)适配的刮除结构(c)；(2)在重力自沉降条件下，使微藻通过重力自沉降作用进行沉降，使微藻与水分离；(3)通过刮除结构(c)将沉降在所述沉降采收盘(b)上的微藻泥刮落并经通过结构(b1)离开沉降采收盘(b本发明方法，沉降率高；可以方便、高效地采收粘滞的藻泥；收集到的为微藻泥，省去了除水的后续操作，可直接对微藻泥加以利用。本发明方法简单易行、效率高。
一种采收方法

[发明专利]一种采收微藻的方法-CN201410478291.5有效
发明人：荣峻峰;程琳;黄绪耕;纪洪波 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油化工科学研究院
申请日： 2014-09-18 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： C12N1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种采收微藻的方法，包括：(1)将待采收的微藻液置于包括至少一层沉降采收盘(b)的沉降采收器(a)中，所述沉降采收盘(b)具有通过结构(b1)，在所述沉降采收器(a)中设置有与所述通过结构(b1)适配的刮除结构(c)；(2)在重力自沉降条件下，使微藻通过重力自沉降作用进行沉降，使微藻与水分离；(3)将分离后的水排出75‑85％；(4)通过刮除结构(c)将步骤(2)中沉降在所述沉降采收盘(b)上的微藻泥刮除并经所述通过结构(b1)离开所述沉降采收盘(b)，进入步骤(3)中剩余的水中，混合得到浓缩微藻液，从所述沉降采收器(a)中排出并收集。
一种采收方法

[发明专利]一种长柄扁桃采收器及其采收方法-CN201910210561.7有效
发明人：李智国;韩学伟;邹卓霖;王佳宁 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：一种新型长柄扁桃采收器，包括手柄、手摇装置、传动绳、拉绳、传动系统、割刀系统、果实收集装置。手摇装置包括拉手、轮轴等部件，人的主要操作部分，整个采收器工作的动力来源；传动系统包含定滑轮、固定台、传动轮等，用于连接手摇装置与割刀系统，传递动力；割刀系统包括上割刀与下割刀，这部分是该采收器的主要工作部分，两部分割刀协同工作，可同时采收同一枝条上的所有扁桃个体；果实收集装置主要包括采收器壳体、弹簧与弯轴等部件，可暂时储存采收下的扁桃。通过拉手实现采收器壳体的开合，通过轮轴的摇动提供割刀行进的动力，在割刀行进过程中实现扁桃与枝条的分离，完成扁桃采收作业。本发明操作简单，使用方便，采收效率高。
一种扁桃采收及其方法

[发明专利]山药采收装置、方法及存储介质-CN202210499403.X有效
发明人：杨保健;曹云龙;欧洋婷;邓永宁;闫政 -专利权人：五邑大学
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： A01D13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种山药采收装置、方法及存储介质，涉及农业收获技术领域。其中，山药采收装置包括视觉识别机构和采收机构，视觉识别机构包括双目相机，双目相机用于获取目标农作物的第一待处理图像及农作物土地的第二待处理图像并对第一待处理图像进行数据分析处理得到农作物坐标数据，对第二待处理图像进行图像分析处理得到农作物坐标数据集；双目相机设于采收机构上，采收机构用于接收农作物坐标数据与农作物坐标数据集并根据农作物坐标数据与农作物坐标数据集，对所述目标农作物进行采收。将双目相机应用于山药的山药采收装置上，实现了对山药的自动采收，提高对山药的采收效率。
山药采收装置方法存储介质

[实用新型]一种澳洲坚果采收装置-CN201721651239.0有效
发明人：曾黎明;黄强;庞新华;郑文武;陈显国;蔡元保;林玉虹;黄锦媛;叶维雁;李穆;郝小玲;杨详燕 -专利权人：广西壮族自治区亚热带作物研究所
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： A01D51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种澳洲坚果采收装置，属于采收装置技术领域，包括驱动拖拉机和采收支架，采收支架底部设有采收机构，采收机构包括触须前滚轴和触须后滚轴，触须前滚轴和触须后滚轴之间设有连接件，触须前滚轴和触须后滚轴上分别设有收集触须组拨动片设置于连接件的上方；收集触须组由收集触须组合而成，收集触须分别固定于触须前滚轴和触须后滚轴上，连接件上方设有水平转轴，水平滚轴上设有上升滚轴，上升滚轴顶端设有出料斗，本实用新型能够全面的对澳洲坚果进行全面采收，无需人工进行二次采收，并且所采收到的澳洲坚果清洁，无掺杂其他杂质，省工省力，提高工作效率。
触须滚轴采收澳洲坚果采收装置连接件本实用新型拨动片支架工作效率水平滚轴水平转轴出料斗省工省力掺杂清洁驱动

[实用新型]一种油茶籽采收装置-CN201720738502.3有效
发明人：余良森;潘日红;姚光荣;吴子良 -专利权人：江西源森油茶科技股份有限公司
申请日： 2017-06-23 - 公布日： 2018-03-30 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种油茶籽采收装置，包括箱体和第一采收杆，所述箱体外部设有两个背带，所述背带上设有卡扣，所述箱体内部设有蓄电池、电机和风扇，所述蓄电池电性连接电机，所述电机电性连接风扇，所述箱体左侧通过转动方式连接第一采收杆，所述第一采收杆顶部设有滑槽，所述第一采收内部设有稳定板、弹簧、齿条、圆弧块、滑杆和剪刀头，所述稳定板左侧连接弹簧，所述稳定板右侧连接齿条，所述齿条上设有滑杆，所述齿条上下两侧对称设有圆弧块，所述圆弧块上设有转动轴，所述第一采收杆底部连接连接杆，所述连接杆连接采收网。该设备设计了箱体可通过背带进行携带，利用第一采收杆和第二采收杆进行采摘油茶籽，提高采摘效率。
一种油茶采收装置

[实用新型]一种金针菇采收及废料回收系统-CN201821616160.9有效
发明人：姚强;宫志远;韩建东;黄春燕;李瑾;杨鹏;谢红艳;张元祺;李美;黄千军;汤帅;李青锋;刘超;张政;王宝印 -专利权人：山东省农业科学院农业资源与环境研究所;济宁利马菌业有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本实用新型涉及金针菇工厂化栽培设备技术领域，具体是一种金针菇采收及废料回收系统，包括采收房、回收房和栽培瓶组，所述采收房内设有金针菇采收装置，所述回收房内设有废料回收装置，所述金针菇采收装置通过栽培瓶输送机与废料回收装置连接；所述金针菇采收装置包括成品金针菇输送机、金针菇根部输送机、采收装置机架、切割装置和金针菇根部取出装置；所述废料回收装置包括气动栽培瓶清理装置和废料输送机，所述气动栽培瓶清理装置包括回收装置机架、栽培瓶组翻转装置本实用新型的金针菇采收及废料回收系统能够降低采收过程中对金针菇品质的损害、提高生产效率、防止喷气管损坏并提高清理效果。
金针菇栽培瓶采收采收装置废料回收系统废料回收装置输送机本实用新型清理装置设备技术领域旋转驱动装置废料输送机工厂化栽培回收翻转装置回收装置喷气装置切割装置取出装置生产效率喷气管损害

[实用新型]一种关于藤椒种植的种子采收装置-CN201822029658.1有效
发明人：杨叶江 -专利权人：杨叶江
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A01D1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种关于藤椒种植的种子采收装置，涉及藤椒种植领域。实现了剪刀与采收接收机架相配合，将藤椒种子剪下来就直接掉入采收接收机架的内部，完成采收工作，提高了工作效率的效果。该关于藤椒种植的种子采收装置，包括手持支撑装置、采收接收装置、剪切调节装置，所述手持支撑装置的上端固定安装有采收接收装置，所述采收接收装置的两端均活动安装有剪切调节装置。该关于藤椒种植的种子采收装置，通过支撑连接转轴贯穿支撑限位机架并活动安装，传动齿轮位于支撑限位机架的内部，且传动齿轮与两组传动齿条设置为相匹配，可以通过传动齿轮的转动对藤椒苗进行剪切工作，从而提高了稳定性能和工作效率
藤椒采收种子采收传动齿轮种植工作效率活动安装剪切调节支撑装置限位本实用新型传动齿条上端固定稳定性能支撑连接剪切两组支撑转轴剪刀匹配转动贯穿配合

[实用新型]一种茶园采收机器人刀具高度自适应调节装置-CN201821524318.X有效
发明人：欧阳玉平;吴向九;吴水前;熊厚樟;蒋鹏程;黄文彬;蒋水龙 -专利权人：赣州双木科技有限公司
申请日： 2018-09-18 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： A01D46/04 文献下载
摘要：本实用新型属于采茶机械技术领域，尤其为一种茶园采收机器人刀具高度自适应调节装置，包括机体组件、采收组件和调节组件，所述机体组件包括采收机架、连接箱和配电箱，所述采收机架为矩形框架，且所述采收机架的一端设有梯形连接板，所述连接箱与所述采收机架通过梯形连接板固定连接，所述连接箱上远离所述采收机架的一侧安装有配电箱；通过在采收机架上安装手轮，并在手轮的底部设置丝杆轴，丝杆轴与采收机架之间通过传动轴套传动，丝杆轴的底部与集叶箱通过轴承转动连接
采收丝杆轴连接箱自适应调节装置梯形连接板传动轴套机体组件集叶箱配电箱传动手轮刀具机器人茶园机械技术领域本实用新型自适应能力叶芽调节组件矩形框架轴承转动茶树采茶采集

[实用新型]一种油茶籽采收装置-CN201922164334.3有效
发明人：胡玉玲;张山 -专利权人：温州市梦山多农业有限公司
申请日： 2019-12-06 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种油茶籽采收装置，包括收集箱和采收单元；收集箱：所述收集箱的内部为中空，所述收集箱前侧面的中部与连接软管的左端固定连接，且连接软管连通收集箱的内部，所述连接软管的右端与固定管的左端连接，固定管的右端与安装管的左端连接，所述安装管的侧面设有安装板，且安装板为L型；采收单元：所述采收单元包括齿轮、电机、连接轴、固定板和转动板，所述固定板设有两个，两个固定板设在安装管的右侧面，所述转动板为弧形，且转动板设有两个，本油茶籽采收装置，可方便快速的对油茶籽进行采收，采收效果好，并且可方便的对高处的油茶进行采收，避免油茶籽在采收的过程中被损坏。
一种油茶采收装置