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[发明专利]一种面向簇状番茄采摘的机器人末端执行器-CN201811107507.1有效
发明人： 李智国;柴鹏鹏;韩学伟;李冬冬;刘正光 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A01D45/00 文献下载
摘要：一种面向簇状番茄采摘的机器人末端执行器，包括外圆筒、内圆筒、簇状果实收集机构、果实释放机构和N个果梗旋转切割机构等。本发明主要通过簇状果实收集机构通过限位开关和延时模块的控制，使直流减速电机和直流推拉式电磁铁先后得电转动，带动旋转盘转动迫使簇状番茄的多根果梗聚合拧紧，然后通过果梗旋转切割机构将果梗切断；果实释放机构可将外圆筒与手柄固定，然后通过机械臂的翻转将番茄从内圆筒释放。本发明单次作业任务可以同时采收一棵植株上的一簇若干个番茄果实，提高机器人采摘效率；旋转盘转动迫使簇状番茄的多根果梗聚合拧紧，从而使切割刀片的高速圆周运动可有效提高旋转切割装置的果梗分离成功率。
一种面向番茄采摘机器人末端执行

[发明专利]一种基于石墨烯复合纳米材料的水性环氧涂料的制备方法-CN202311091788.7在审
发明人：李赞明;田海宁;李宁;李鹏冲;李智国;张凯峰 -专利权人：河北艾科赛林新材料科技有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C09D163/00 文献下载
摘要：本发明属于水性涂料制备技术领域，具体涉及一种基于石墨烯复合纳米材料的水性环氧涂料的制备方法，包括以下步骤：A、称取环氧树脂、份乳化剂、石墨烯、填料、防闪锈剂、分散剂、成膜助剂、偶联剂、防腐剂、二氧化硅离子交换缓蚀剂、抗盐雾剂、水，所述乳化剂为接枝环氧的非离子型乳化剂；B、向反应容器中放入环氧树脂、石墨烯，分散得到油相氧化石墨烯环氧树脂；C、加入油相氧化石墨烯环氧树脂以及剩余组分，搅拌得到水性环氧涂料。本发明将石墨烯预先分散至油相环氧树脂中，再制备石墨烯环氧乳液，使石墨烯能够均匀进入乳液聚合物粒子中，提高了水性环氧涂料对水汽的屏蔽性能、耐盐雾性能、防腐性能等性能。
一种基于石墨复合纳米材料水性涂料制备方法

[发明专利]一种多功能智能果蔬育苗基质后处理机-CN202310904125.6在审
发明人： 李智国;羊军;刘影;杨沛佶;余金橙 -专利权人：西北农林科技大学;杨凌绿野千仓农业科技有限公司
申请日： 2023-07-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A01G9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能智能果蔬育苗基质后处理机，包括基质搅拌机构、定量输水机构、穴盘输送机构、辅助均匀出料机构、高度可调式基质刮平机构和控制箱体。通过定量输水机构定量的往搅拌箱体内部送水；通过基质搅拌机构将不同类型和湿度要求的基质以最短时间搅拌均匀；通过穴盘输送机构带动穴盘匀速移动；通过辅助均匀出料机构让基质均匀落入穴盘内；通过高度可调式基质刮平机构将不同高度穴盘上的多余基质刮平；通过控制箱体控制各用电器的状态，通过所有部件协同有序的完成基质搅拌、出料、装盘、刮平的工序。本发明结构简单，使用方便，有高效的基质后处理效率和强普适性的特点。
一种多功能智能育苗基质处理机

[实用新型]一种针对有活动部件的三维扫描固定夹具-CN202320584589.9有效
发明人：万丽明;李智国 -专利权人：大连众益工业技术有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针对有活动部件的三维扫描固定夹具，涉及固定夹具技术领域，包括连接柱，所述连接柱的前后两侧固定安装有夹具主体，所述夹具主体的上下两端开设有螺纹槽，所述螺纹槽的表面螺纹安装有固定螺栓。本实用新型提供一种针对有活动部件的三维扫描固定夹具，通过将活动部件扫描产品放置在连接柱上方的中间，接着通过工作人员手动握住限位块将固定螺栓向连接柱中心的反向在螺纹槽的中部进行转动，然后通过固定螺栓靠近连接柱中心的一端设置了夹块来接触到扫描产品的前后两端，从而实现了具有较为稳定固定的夹具，进而通过夹具主体、螺纹槽、固定螺栓、夹块和限位块的设置，有效的提高了扫描的效果。
一种针对活动部件三维扫描固定夹具

[实用新型]一种呔哔克生产中片碱精确投放装置-CN202320403919.X有效
发明人：田海宁;李智国;李宁;王学智 -专利权人：河北艾科赛林新材料科技有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B01J4/02 文献下载
摘要：本实用新型属于呔哔克生产技术领域，具体涉及一种呔哔克生产中片碱精确投放装置，包括放料管和放料轮，所述放料轮在电机的驱动下转动，所述放料管的底部设置有弧形开口，所述放料轮侧面紧贴放料管底部开口设置，放料管借助放料轮形成密闭的存料腔室，所述放料轮侧面设置有凹陷的定量碗，所述放料管底部开口处的外侧边缘设置有与放料轮紧贴的刮板，填满片碱的定量碗经过刮板后将物料投入反应釜的入料口。本实用新型通过设置定量碗与刮板，利用电机使放料轮的周期性转动，使定量碗每次投放片碱的重量保持统一，保证片碱的投放时间间隔是一定的，无需人为操作，保证了闭环反应过程中反应温度的稳定性，提高了呔哔克的产量及产品质量。
一种呔哔克生产中片碱精确投放装置

[发明专利]一种锁紧螺母的寿命测试方法、装置以及工具-CN202310614786.5在审
发明人：李孝勇;李智国;万国强;张远彬;孙卫平;王维峰;赵敏;王明岩 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本申请涉及锁紧螺母技术领域，公开了一种锁紧螺母的寿命测试方法、装置以及工具，通过测量锁紧螺母轴向力的退化程度来推断锁紧螺母的寿命，采用本技术方案，将锁紧螺母与螺栓放置在预设温度环境下，并持续预设时间，以模拟锁紧螺母工作导致的热氧老化，将锁紧螺母与螺栓的温度降低至室温后，在多个采集时刻采集轴向力，通过采集的轴向力之间的对应关系确认锁紧螺母的轴向力退化轨迹，进而调用对应的退化轨迹模型，通过采集的轴向力对退化轨迹模型进行拟合，计算出退化轨迹方程中的常数，之后即可根据退化轨迹方程计算锁紧螺母的伪失效寿命。本技术方案中，通过测量锁紧螺母轴向力退化推断寿命，实现对锁紧螺母寿命的检测，保证了工作安全。
一种螺母寿命测试方法装置以及工具

[发明专利]水性醛酮改性环氧乳液、双组份涂料及其制备方法-CN202211109156.4有效
发明人：刘树飞;田海宁;栾学超;王亚轩;郑齐;韩中奖;李智国 -专利权人：衡水新光新材料科技有限公司
申请日： 2022-09-13 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： C09D163/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种水性醛酮改性环氧乳液及由该乳液制备的双组份涂料，按重量百分比计，该乳液包括环氧树脂40％‑45％、醛酮树脂6％‑8％、助溶剂6％‑8％、乳化剂5％‑7％、分散剂0.2％‑0.4％、润湿剂0.2％‑0.4％和去离子水35％‑40％。本发明的改进在于，在一般的树脂组分中添加醛酮树脂，对颜料有良好的润湿、分散作用，能有效提高涂料的初干性、附着力、硬度及光泽性，使形成的漆膜具有良好的耐水性、耐盐性及耐候性。
水性改性乳液双组份涂料及其制备方法

[实用新型]一种针对直线导轨检具的滚珠快速安装装置-CN202320584591.6有效
发明人： 李智国;万丽明 -专利权人：大连众益工业技术有限公司
申请日： 2023-03-23 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种针对直线导轨检具的滚珠快速安装装置，涉及检具滚珠安装装置技术领域，包括主体，所述主体的前端设置有顶杆，所述主体的下端安装有安装机构，所述顶杆的下方设置有固定架，所述固定架的内腔设置有检测工具。本实用新型通过压板安装在顶杆的底端，在使用时，将检测工具放入固定架中,使其孔洞对齐，再将钢珠放入孔洞中，手掌按住顶杆顶端向下，带动下端的弹力板进行扩孔，使得钢珠落到凸块上，手掌放松时由中间的复原杆带动弹力板回弹，通过挤压凸块将钢珠放进检测工具内，进而达到快速安装的功效，且回弹时顶杆上升，从而可依次安装每一个孔洞，安装钢珠效率提升50％，且更省力，从而不会浪费加多较多的时间，不会浪费效能。
一种针对直线导轨滚珠快速安装装置

[发明专利]一种轨道间距自动检测装置及检测方法-CN202110720508.9有效
发明人： 李智国;宋龙龙;周平宇;弓海斌;史小利 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01B7/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道间距自动检测装置及检测方法，包括：驱动轴以及设置在驱动轴两端的滚轮；所述驱动轴包括第一轴体和第二轴体，所述第一轴体和第二轴体之间设有第一弹簧；所述第一轴体上与第二轴体相对的一端设有开口，开口内设有相接触的第一导电件和第二导电件，所述第二轴体上连接有伸入所述开口内的检测滑杆，所述检测滑杆前端连接第一绝缘插杆，所述第一绝缘插杆能够在第一轴体和第二轴体间距减小时插入第一导电件和第二导电件之间，以阻断第一导电件和第二导电件之间的电连接。本发明能够实现对轨道间距的偏大和偏小进行高效检测，自动化程度高，接触精准，不会出现错检、漏检的现象。
一种轨道间距自动检测装置检测方法

[发明专利]一种长柄扁桃采收器及其采收方法-CN201910210561.7有效
发明人： 李智国;韩学伟;邹卓霖;王佳宁 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A01D46/247 文献下载
摘要：一种新型长柄扁桃采收器，包括手柄、手摇装置、传动绳、拉绳、传动系统、割刀系统、果实收集装置。手摇装置包括拉手、轮轴等部件，人的主要操作部分，整个采收器工作的动力来源；传动系统包含定滑轮、固定台、传动轮等，用于连接手摇装置与割刀系统，传递动力；割刀系统包括上割刀与下割刀，这部分是该采收器的主要工作部分，两部分割刀协同工作，可同时采收同一枝条上的所有扁桃个体；果实收集装置主要包括采收器壳体、弹簧与弯轴等部件，可暂时储存采收下的扁桃。通过拉手实现采收器壳体的开合，通过轮轴的摇动提供割刀行进的动力，在割刀行进过程中实现扁桃与枝条的分离，完成扁桃采收作业。本发明操作简单，使用方便，采收效率高。
一种扁桃采收及其方法

[实用新型]一种静电喷塑防护装置-CN202223509550.5有效
发明人：赵信;牛帅歌;李智国;马如意 -专利权人：洛阳东之信办公家具有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B05B5/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种静电喷塑防护装置。采用的技术方案是：包括阻挡机构、锥形底盘、底座以及工件悬挂机构；阻挡机构包括圆弧形围挡，圆弧形围挡为壳体，其内侧壁均匀开设抽气孔，圆弧形围挡的上侧壁中间固定连接固定件，固定件的另一端开孔转动套装丝杆，丝杆上套装弧形刮板，弧形刮板与紧贴着圆弧形围挡的内侧壁，圆弧形围挡的下侧壁左右两端分别开设气管接口连接抽气管，圆弧形围挡的下侧壁内侧边缘与锥形底盘的上边缘对接，锥形底盘的中心开孔连接下料管，下料管的侧壁安装电磁阀，下料管的下端与底座的中心贯通，锥形底盘左右两侧的底座上安装工件悬挂机构。本实用新型的有益效果：减少静电粉末在喷射过程中的扩散，避免浪费和造成空气污染。
一种静电防护装置

[发明专利]齿轮箱输出轴密封机构、齿轮箱及轨道车辆-CN202310220103.8在审
发明人：彭国平;李智国;弓海斌;武继将;李茂原;王明岩 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： F16H57/029 文献下载
摘要：本发明涉及轨道车辆技术领域，提供一种齿轮箱输出轴密封机构、齿轮箱及轨道车辆，齿轮箱输出轴密封机构包括轴承座、轴端压盖和第一挡油环，轴承座固定连接于箱体，轴承座内侧设有轴承，轴承套设于输出轴外侧，轴承座上开设有回油槽，轴端压盖与轴承座相连接并套设于输出轴外侧；第一挡油环压装于输出轴外侧且背离输出轴的一端至少具有第一伸出部和第二伸出部；第一伸出部与轴承座相连接，第一伸缩部并分别与轴承座和轴承之间形成第一油腔；第二伸出部与轴端压盖相连接，第二伸出部分别与轴端压盖和轴承座之间形成第二油腔，第二油腔与回油槽连通，第二伸出部背离第二油腔一侧还设有避让腔，避让腔与油封件安装腔相连通。由此避免输出轴发生渗油。
齿轮箱输出密封机构轨道车辆

[发明专利]一种水性羟基丙烯酸分散体及其制备方法-CN202210895198.9在审
发明人：王宇航;田海宁;郭晓猛;郑齐;李赞明;李智国 -专利权人：衡水艾科赛林橡塑制品有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： C08F265/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种水性羟基丙烯酸分散体及其制备方法。所述分散体包括如下重量份的组分：第一混合单体30‑40份，第二混合单体10‑20份，酮酯类溶剂3‑5份，醇醚类溶剂9‑15份，混合溶液0.6‑0.8份和中和剂1‑3份。本发明提供的水性羟基丙烯酸分散体具有以第一混合单体作为核、以第二混合单体作为壳的核壳结构，配合引发剂的使用，使分散体的分子结构优越，降低分散体粘度，提高羟基分散体羟基含量，大幅提升产品涂膜的性能。
一种水性羟基丙烯酸散体及其制备方法

[发明专利]水性醇酸树脂与丙烯酸乳液及环氧酯树脂冷拼的制备方法-CN202211161746.1在审
发明人：王栓;田海宁;栾学超;王亚轩;郑齐;韩中奖;李智国 -专利权人：河北艾科赛林新材料科技有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： C09D125/14 文献下载
摘要：水性醇酸树脂与丙烯酸乳液及环氧酯树脂冷拼的制备方法，属于水性漆加工技术领域，包括以下步骤：A、将水性醇酸树脂放入容器A内，加入助溶剂和PH调节剂，再依次加入环氧酯树脂、水、水性丙烯酸乳液、催干剂、消泡剂，搅拌均匀后得到醇酸改性分散体；B、将水倒入容器B中，加入分散剂、醇酸改性分散体、染色料、炭黑、防尘料、填充料，搅拌均匀并研磨，得到混合物浆料；C、将混合物浆料进行过滤，向过滤后的混合物浆料中加入成膜助剂、增稠剂，搅拌得到水性混合漆。本发明的水性醇酸树脂与丙烯酸乳液及环氧酯树脂冷拼的制备方法无需加热，制得的水性混合漆VOC含量低，形成的漆膜干燥时间、硬度、耐水性等性能优异。
水性醇酸树脂丙烯酸乳液环氧酯树脂制备方法

[实用新型]一种应用于田间蔬菜的藤蔓攀爬架-CN202223230004.8有效
发明人： 李智国;史明伟;羊军;王明刚;邓海涛 -专利权人：西北农林科技大学;杨凌绿野千仓农业科技有限公司;杨凌秦农农业发展有限公司
申请日： 2022-12-03 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01G9/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种应用于田间蔬菜的藤蔓攀爬架，其特征在于：田地的四周及内部装有中通的钢管；钢管的下端插入地下以实现对钢管竖直方向的固定；钢管上开有三个沿直径方向的通孔，第一个孔在钢管上端，第二个孔在钢管中间位置的附近，第三个孔在钢管下端；田地的四周装有地锚，地锚上的挂钩与吊环螺母的挂钩之间通过铁丝连接，吊环螺母上的挂钩和活节螺栓上的挂钩之间也通过铁丝连接，以实现对钢管水平方向的固定；吊蔓绳的一端固定在左右方向上的铁丝上，固蔓夹穿在吊蔓绳上，固蔓夹通过螺纹联接固定在吊蔓绳上；本实用新型实验相对准确，设计的攀爬架结构及固蔓夹较合理，其整体结构较稳定且能满足爬藤类蔬菜对吊蔓的需求。
一种应用于田间蔬菜藤蔓攀爬

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