“避障控制”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5973899个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种避障控制方法、装置、车辆及介质-CN202010935901.5在审
发明人：李超;杜建宇;刘斌;曹天书;栗海兵 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种避障控制方法、装置、车辆及介质。该方法包括：基于接收到的避障开启请求开启车辆避障功能进入避障模式后，根据障碍物信息确定避障开始路径和避障结束路径；根据车辆信息和障碍物信息，判断车辆是否到达避障路径终点位姿；如果所述车辆到达所述避障路径终点位姿，则关闭所述车辆避障功能。上述方法根据车辆信息和障碍物信息调整避障路径，实现控制车辆避障。实现了对避障路径的动态控制，提高泊车效率。
一种控制方法装置车辆介质

[发明专利]洁净天车避障控制系统-CN201310567028.9无效
发明人：徐方;褚明杰;曲道奎;邹风山;郑春晖;刘世昌 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2013-11-13 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B66C15/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种洁净天车避障控制系统，通过避障传感模块检测洁净天车工作区域的避障信息，避障接口模块获取避障信息，主控逻辑模块采集避障接口模块获取的避障信息，中央处理模块采集避障接口模块获取的避障信息，并结合洁净天车所处位置值发送相应的控制指令，上位通讯模块接收控制指令，并将控制指令发送给洁净天车的核心控制器，核心控制器根据控制指令对洁净天车的运行状态进行调整，由于，避障控制系统集中控制全部避障传感器，洁净天车的核心控制器只需要通过通讯总线发送控制指令及天车位置值即可，不需要再对避障系统做任何操作，控制结构简单，降低了天车核心控制器的控制复杂度，并且省略了很多接口模块，节约了成本和节省了空间。
洁净天车控制系统

[发明专利]一种避障装置及系统-CN201610542064.3在审
发明人：田瑜;江文彦 -专利权人：优利科技有限公司
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本发明提供了一种避障装置及系统，其中，该避障装置包括：避障云台、第一轴电机和第二轴电机；避障云台与第一轴电机、第二轴电机通过避障云台主控板电连接，避障云台主控板通过第一轴电机与第二轴电机控制避障云台的姿势，其中，避障云台主控板通过控制第一轴电机驱动避障云台在PITCH轴做俯仰转动；避障云台主控板通过控制第二轴电机驱动避障云台在YAW轴做水平转动。本发明所提供的避障装置及系统，通过第一轴电机和第二轴电机控制避障云台的姿势，能够使避障云台始终跟随避障装置的运动方向，有效检测前方水平方向的障碍物，避免发生碰撞的危险，提高了操作者的安全性。
一种装置系统

[实用新型]一种避障装置及系统-CN201620725003.6有效
发明人：田瑜;江文彦 -专利权人：优利科技有限公司
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2017-01-18 - 主分类号： G01S13/93 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种避障装置及系统，其中，该避障装置包括避障云台、第一轴电机和第二轴电机；避障云台与第一轴电机、第二轴电机通过避障云台主控板电连接，避障云台主控板通过第一轴电机与第二轴电机控制避障云台的姿势，其中，避障云台主控板通过控制第一轴电机驱动避障云台在PITCH轴做俯仰转动；避障云台主控板通过控制第二轴电机驱动避障云台在YAW轴做水平转动。本实用新型所提供的避障装置及系统，通过第一轴电机和第二轴电机控制避障云台的姿势，能够使避障云台始终跟随避障装置的运动方向，有效检测前方水平方向的障碍物，避免发生碰撞的危险，提高了操作者的安全性。
一种装置系统

[发明专利]一种自动避障除草机工作头及地形自适应除草方法-CN201910597319.X有效
发明人：李立君;刘涛;李禹卓;陈威;王树国;汤刚车;杨蹈宇;廖凯;高自成;闵淑辉 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： A01D75/18 文献下载
摘要：一种自动避障除草机工作头及地形自适应除草方法。一种自动避障除草机工作头，包括中央控制单元及避障单元，刀组（4）与主梁轴（6）以及避障单元相互间活动连接；避障单元可绕主梁轴（6）转动；中央控制单元与避障单元电气连接，可控制避障单元绕主梁轴（6）转动。一种：通过设置中央控制单元和避障单元，避障单元探测前方障碍物，当探测到障碍物时，避障单元向中央控制单元发出探测信号，中央控制单元收到探测信号后控制避障单元做出避障动作。通过设置仿地形单元仿地形单元检测地形凹凸变化，当检测到地形凹凸变化时向中央控制单元根据发出地形变化信号，中央控制单元收到地形变化信号控制仿地形单元做出仿地形动作。
一种自动除草机工作地形自适应除草方法

[发明专利]一种基于时间窗的避障控制方法-CN201710984930.9有效
发明人：郑松;张望;林东东;吴晓林;柯伟林;王亮亮;江乾贵;胡耀鹏 -专利权人：爱普(福建)科技有限公司
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供一种基于时间窗的避障控制方法，步骤S1、为每个避障物设置一时间窗；步骤S2、通过协调控制代理获取所有避障物的时间窗参数；步骤S3、然后进行比较分析：对所有的避障物两两间执行交互计算，若目标避障物与其他避障物的时间窗存在交互情况，则先判断优先级：若目标避障物优先级高，则保持原始速度继续行驶；若目标避障物优先级比其他避障物优先级低，则降低目标避障物的行驶速度；步骤S4、将计算的结果作用于所服务的避障物执行器，以控制避障物行驶速度，避免避障物发生碰撞，从而达到避障的目的。本发明对目标避障物与其他避障物的时间窗参数进行比较，得出交互情况，来控制各自的运行速度，从而避免碰撞的可能。
一种基于时间控制方法

[发明专利]一种自动避障行走控制系统及其使用方法-CN202210882336.X在审
发明人：崔强;马玉玲;丛培敏;谭志刚;曹洪建;王林军;叶全;王兆顺 -专利权人：威海中颐现代农装科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种自动避障行走控制系统及其使用方法，用于车辆的自动避障行走，包括控制模块、驱动模块、伸展模块、避障模块、伸展检测模块和避障检测模块，控制模块设置在车辆上，驱动模块设置在车辆的前端一侧，驱动模块的外端设置伸展模块，伸展模块上铰接避障模块，避障模块围绕伸展模块前后转动，伸展检测模块以及避障检测模块设置在驱动模块和伸展模块的周边，车辆、驱动模块、伸展检测模块以及避障检测模块分别与控制模块相连接，其解决了现有的自动避障行走设备存在着因其结构和使用方法的缺陷，从而导致避障能力较差以及避障效率较低的技术问题，可广泛应用于自动避障行走技术领域。
一种自动行走控制系统及其使用方法

[实用新型]一种自动避障行走控制系统-CN202221945059.4有效
发明人：崔强;马玉玲;丛培敏;谭志刚;曹洪建;王林军;叶全;王兆顺 -专利权人：威海中颐现代农装科技有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种自动避障行走控制系统，用于车辆的自动避障行走，包括控制模块、驱动模块、伸展模块、避障模块、伸展检测模块和避障检测模块，控制模块设置在车辆上，驱动模块设置在车辆的前端一侧，驱动模块的外端设置伸展模块，伸展模块上铰接避障模块，避障模块围绕伸展模块前后转动，伸展检测模块以及避障检测模块设置在驱动模块和伸展模块的周边，车辆、驱动模块、伸展检测模块以及避障检测模块分别与控制模块相连接，其解决了现有的自动避障行走设备存在着因其结构和使用方法的缺陷，从而导致避障能力较差以及避障效率较低的技术问题，可广泛应用于自动避障行走技术领域。
一种自动行走控制系统

[实用新型]一种车载式割台避障系统-CN201920474923.9有效
发明人：张荣兴;张德晖;奉万鑫;刘江;黄逸平 -专利权人：福建农林大学
申请日： 2019-04-10 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： A01G3/04 文献下载
摘要：本实用新型提出一种车载式割台避障系统，所述割台设于车载平台的水平向转盘处并以探出车载平台的修剪刀具在车载平台行进方向上执行修剪作业，所述避障系统包括避障驱动机构、碰撞传感器和避障控制器；所述避障驱动机构设于转盘处且可驱动转盘旋转；所述碰撞传感器包括设于修剪刀具刃口前方的探测杆和与探测杆相连的避障触发开关；所述避障触发开关与避障控制器相连；所述避障控制器与避障驱动机构相连；当修剪刀具刃口前方的障碍物碰撞探测杆并触发避障触发开关时，避障控制器控制避障驱动机构驱动割台向车载平台方向转动以避障；本实用新型能依托车载平台执行绿篱修剪作业，而且能自动避让障碍物。
避障车载平台驱动机构触发开关修剪刀具控制器割台本实用新型碰撞传感器避障系统探测杆障碍物刃口修剪转盘控制器控制方向转动碰撞探测驱动转盘自动避让绿篱车载式水平向触发探出行进驱动

[发明专利]一种飞行器的避障飞行控制方法、装置及系统-CN202210228311.8在审
发明人：梁海朝;王剑颖;李明儒;张亮;李智;伍元培;罗云皓;车浩晖 -专利权人：中山大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器的避障飞行控制方法、装置及系统。该避障飞行控制装置包括数据获取单元、轨迹规划单元以及控制飞行单元。该避障轨迹规划系统包括避障飞行控制模块以及数据存储模块。通过根据伪谱法仿真获得的数据为样本，对预设的深度神经网络进行训练以获取预设的避障轨迹规划模型，使用该避障轨迹规划模型生成优化轨迹，并根据该优化轨迹控制飞行器飞行，该避障飞行控制方法、装置及系统提升了避障轨迹规划的速度，从而提升了飞行器的避障飞行控制的实时性。
一种飞行器飞行控制方法装置系统

[发明专利]运动避障装置及控制方法-CN201510688984.1在审
发明人：孙秉斌;杨奇峰;徐方;姜铁程;唐冲;栾显晔 -专利权人：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
申请日： 2015-10-22 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人运动控制领域，尤其涉及一种运动避障装置及控制方法，包括在运动避障装置移动时，采集所述运动避障装置周围的环境信息；将所述环境信息与预存的环境地图相匹配，确定所述环境中的障碍物；确定所述障碍物的位置、移动速度及方向；根据所述障碍物与所述运动避障装置位置、移动速度及方向计算所述障碍物是否会与所述运动避障装置碰撞；如果所述障碍物会与所述运动避障装置碰撞，根据所述障碍物与所述运动避障装置位置、移动速度及方向规划避障路径；及控制所述运动避障装置从原行进路线进入所述避障路径，以使所述运动避障装置不与所述障碍物碰撞。利用本发明的运动避障装置及控制方法可以避免所述运动避障装置发送碰撞。
运动装置控制方法

[发明专利]基于智慧交通的无人驾驶矿车转向控制方法-CN202211290197.8有效
发明人：胡心怡;杨扬 -专利权人：上海伯镭智能科技有限公司
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及道路车辆驾驶控制系统领域，具体涉及一种基于智慧交通的无人驾驶矿车转向控制方法，包括：获取无人驾驶矿车的设计路径；利用无人驾驶矿车的点云数据判断该无人驾驶矿车是否处于避障状态；当无人驾驶矿车处于避障状态时，获取无人驾驶矿车的避障路径起始点和避障路径目标点；利用无人驾驶矿车的避障路径起始点和避障路径目标点，得到避障路径目标点的优选度；获取最优避障路径目标点，利用纯跟踪算法、避障路径起始点、最优避障路径目标点得到无人驾驶矿车的避障路径；根据避障路径控制无人驾驶矿车的转向，通过具有障碍物的路径。上述方法用于控制无人驾驶矿车的转向，可提高转向实时性和稳定性。
基于智慧交通无人驾驶矿车转向控制方法

[实用新型]一种避障结构及无人叉车-CN202221452773.X有效
发明人：杨帆;叶思掀;何玉哲;林上俊;奚鑫 -专利权人：苏州深酷机器人有限公司
申请日： 2022-06-12 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了避障结构及无人叉车，包括叉车本体、用于给叉车本体供电的供电单元以及用于控制叉车本体移动的控制单元，其特征在于，还包括避障单元以及安装在叉车本体前侧的用于容置供电单元和控制单元的车壳体，避障单元包括安装在车壳体的下安装台上的第一避障雷达、安装在叉车本体顶部的第二避障雷达、安装在叉车本体左壁板上的第三避障雷达和安装在叉车本体右壁板上的第四避障雷达，每个避障雷达均朝向前侧安装并且第一避障雷达、第二避障雷达、第三避障雷达以及第四避障雷达的扫射区域围成一立体避障空间
一种结构无人叉车

[发明专利]一种导航避障方法-CN202310730620.X在审
发明人：王赟;张官兴 -专利权人：绍兴埃瓦科技有限公司;上海埃瓦智能科技有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明的一种导航避障方法，包括获取机器人运行环境信息的环境类型，其中，环境类型包括第一类型和第二类型；获取机器人的避障决策控制方式，其中，避障决策控制方式包括基于光流信息避障决策控制方式和基于深度感知避障决策控制方式；判断环境信息的环境类型，并基于环境类型选择对应的避障决策控制方式以控制机器人避障。本发明解决了现有的避障方法占用较多计算资源和准确性差的问题。
一种导航方法

[发明专利]避障控制方法和装置-CN202010826141.4有效
发明人：李晟元;吴海贤;杨威 -专利权人：上海快仓智能科技有限公司
申请日： 2020-08-17 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提出一种避障控制方法和装置，该装置包括：策略切换模块，用于在当前工况发生变化的情况下，生成避障策略切换指令；融合控制模块，用于在收到避障策略切换指令的情况下，确定与当前工况对应的目标避障策略；根据目标避障传感器信息确定对应的目标避障传感器和目标避障传感器驱动模块，并将目标避障传感器的使能信号和目标避障区域信息，发送至目标避障传感器驱动模块；避障传感器驱动模块，用于使能避障传感器，并根据避障区域信息驱动避障传感器探测障碍物数据。该装置可以实现同一型号的AGV在复杂多变的应用场景工作，满足不同工况下的避障需求。
控制方法装置

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条