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[实用新型]一种渐入式组合开沟刀组件-CN202221810510.1有效
发明人：陈雨丰;陈飞;廖凯;汤刚车;高自成;闵淑辉;李立君 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01B33/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及农林设备技术领域，具体涉及一种渐入式组合开沟刀组件，包括设置在开沟链上的开沟单元，开沟单元包括依次排布的开沟刀组，开沟刀组包括切入开沟刀和扩宽开沟刀；切入开沟刀包括安装在开沟链上的第一刀板和安装在第一刀板中部的第一刀片；所述扩宽开沟刀包括安装在开沟链上的第二刀板和对称设置于第二刀板的两侧的第二刀片；切入开沟刀和扩宽开沟间隔排列，所述开沟链带动开沟单元顺序运转。本实用新型通过将切入开沟刀和扩宽开沟刀的位置设置不同，通过交错排布的位置设置，实现分层进行破坏式切削土壤，大大降低了开沟阻力，有效地提高了开沟效率。
一种渐入式组合开沟刀组件

[实用新型]一种油茶颗粒肥施肥装置-CN202221809709.2有效
发明人：牛贺贺;廖凯;陈飞;汤刚车;高自成;闵淑辉;李立君 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01C15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，具体公开了一种油茶颗粒肥施肥装置，包括施肥箱，施肥箱上设有给肥筒，给肥筒从下至上依次包括进料口、出料口和回料口，进料口和回料口均与施肥箱的内腔连通，出料口处包括用以将进料口内进入的颗粒肥进行喷洒的出料管和调节出料管出料量的调节组件，给肥筒内还设有从下至上输料和回料的输送组件。本方案采用机械化施肥代替人工施肥，极大的降低劳动强度，提高了油茶的品质、产量和经济效益。
一种油茶颗粒施肥装置

[实用新型]采收车到位即停和后退安全保护机构-CN202221773863.9有效
发明人：龙啸;万斌;陈海飞;高自成;李立君;廖凯;闵淑辉;罗红;汤刚车;陈飞 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01D75/18 文献下载
摘要：采收车到位即停和后退安全保护机构，其特征在于：包括装在采收车前端且可控制采收车停止前进的到位即停机构和装在采收车后端且可控制采收车停止后退的后退安全保护机构，采收车随到位即停机构与前方物体的接触而停止前进，随后退安全保护机构与后方物体的接触而停止后退。本实用新型在采收车前进时到位即停机构与前方物体接触，即控制采收车停止前进，实现采收车的自动到位即停，避免采收车与前方物体形成大力冲撞，采收车后退时后退保护机构与后方物体接触，即控制采收车停止后退，实现采收车后退安全保护，避免采收车对后方物体形成挤压撞伤，提高采收车的行走安全性，省去人工控制采收车的到位即停和后退保护，提高采收车的自动化控制水平。
收车到位后退安全保护机构

[实用新型]林果采收机用曲柄式防卡果推料机构-CN202221773850.1有效
发明人：尹浇钦;廖凯;罗红;陈海飞;高自成;陈飞;李立君;闵淑辉;汤刚车 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：林果采收机用曲柄式防卡果推料机构，对称安装在林果采收机输送带的下端左右两侧，包括与输送带传动连接的曲柄连杆滑块组件和随曲柄连杆滑块组件同步运动的推料组件，曲柄连接滑块组件设置在林果采收机的底部机架内，推料组件穿出底部机架位于输送带的侧边，推料组件随曲柄连接滑块组件的带动而往复运动将输送带下端左右两侧的果实向前推动。本实用新型在容易卡积果实的位置即林果采收机输送带的下端左右两侧安装推料机构，保证从收集伞中陆续向下滚落的果实不会卡在输送带下端的左右两侧，有效分散收集伞和输送带之间的果实，为从收集伞中陆续滚落的果实疏通滚落路径，使果实顺利向输送带运动，提高果实的收集率。
采收曲柄式防卡果推料机构

[实用新型]一种深开沟施肥机-CN202221809756.7有效
发明人：陈雨丰;陈飞;高自成;廖凯;汤刚车;闵淑辉;李立君 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01C5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及农林设备技术领域，具体涉及一种深开沟施肥机，包括行走底盘，安装在行走底盘一侧的进料装置，行走底盘靠近进料装置一侧设置有连接机构，用于连接开沟作业装置；开沟作业装置包括安装在连接机构上的驱动机构，驱动机构与开沟作业装置的输入端相连，驱动机构带动开沟作业装置的开沟链周向旋转；开沟作业装置的输入端悬置有覆土装置，覆土装置自由端设置有覆土板，覆土板通过覆土杆的升降实现覆土装置与开沟作业装置的位置变化。本实用新型通过对行走底盘、进料装置、驱动机构、开沟作业装置、覆土装置、排土装置的合理配置与设定，使整个深开沟施肥机集成化程度高，适用于林地环境复杂、开沟条件恶劣、深开沟的情况。
一种深开沟施肥

[实用新型]一种油茶联合作业机-CN202221810509.9有效
发明人：牛贺贺;陈飞;闵淑辉;高自成;廖凯;李立君;汤刚车 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2022-07-14 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械技术领域，具体公开了一种油茶联合作业机，包括行走底盘、行走履带、传动机构、施肥机构、开沟机构、除草机构和覆土机构，施肥机构、传动机构和施肥机构均连接于行走底盘上，开沟机构和覆土机构连接于传动机构上，开沟机构与除草机构联动；施肥机构中施肥管的出料口位于开沟机构和覆土机构之间；当传动机构驱动开沟机构开出沟渠后，通过施肥机构的出料口向沟渠内施肥，覆土机构再将开沟后的土壤覆盖于施肥后的沟渠内。本实用新型可同时实现油茶种植时的开沟、施肥、覆土和除草，可降低劳动强度、节约劳动成本和生产成本，提髙经济效益。
一种油茶联合作业

[实用新型]采收机机械底盘-CN202221773183.7有效
发明人：曹靖宜;汤刚车;郭鹏程;张立强;廖凯;陈海飞;罗红;陈飞;李立君;闵淑辉;高自成;万斌 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01D67/00 文献下载
摘要：采收机机械底盘，包括机架，机架底部装有行走履带，机架上方装有向行走履带传动的行走变速箱、给采收机的多个工作机构分配动力的齿轮箱、为采收机的液压执行元件提供动力的液压系统和柴油发动机，机架前端装有带动采收机上的工作头升降的升降架，后端装有用于调整底盘重心的配重块，其特征在于：所述的齿轮箱具有与柴油发动机连接的输入轴、与行走变速箱传动连接的行走输出轴、与采收机上的工作头传动连接的采摘输出轴和与采收机上的输送带传动连接的输送输出轴。本实用新型形成结构紧凑性更高，通过性更好的机械底盘，有效减小采收机的空间体积，提高其行走便利性和对采收地型的适应性。
采收机械底盘

[发明专利]自适应浮动升降的采收机结构-CN202310306562.8在审
发明人：高自成;龙啸;曹靖宜;李立君;廖凯;闵淑辉;汤刚车;万斌;陈海飞;罗红 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：自适应浮动升降的采收机结构，包括行走控制机构、其上安装收集伞并与树干对中的收集底座和将果实从收集伞中向上传输的输送带，收集底座设置在行走控制机构的前方且与地面接触，输送带倾斜设置，且上端与行走控制机构铰接、下端与收集底座固定，行走控制机构与输送带之间连接有支撑输送带倾斜设置的支撑升降组件，支撑升降组件包括固定在行走控制机构上且向前伸出的油缸、铰接在油缸与输送带之间的连杆，连杆与油缸之间形成小于90度的夹角，连杆随油缸的伸缩而带动输送带摆动，以调节输送带的倾斜角度，油缸未伸长时连杆随收集底座的向上运动而摆动，以调节油缸与输送带之间的距离，适应输送带的倾斜角度变化。本发明的行走效率高，方便检修维护。
自适应浮动升降采收结构

[实用新型]林果采收机用螺旋推料机构-CN202221773862.4有效
发明人：曹春风;廖凯;汤刚车;高自成;罗红;陈海飞;陈飞;闵淑辉;李立君;万斌 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：林果采收机用螺旋推料机构，对称安装在林果采收机输送带下端的左右两侧，包括与输送带的从动辊传动连接的传动齿轮组件、与传动齿轮组件啮合连接的从动齿轮组件和与从动齿轮组件连接的螺旋推料组件，螺旋推料组件沿输送带前后方向设置，随传动齿轮组件的运动而产生螺旋转动将输送带下端左右两侧的果实向前推动。本实用新型避免输送带下端左右两侧的果实积聚，保证从收集伞中陆续向下滚落的果实不会卡在输送带下端的左右两侧，有效分散收集伞和输送带之间的果实，为从收集伞中陆续滚落的果实疏通滚落路径，使果实顺利运动至输送带上，提高果实的收集率。
采收螺旋机构

[实用新型]果实收集用双侧出料槽机构-CN202221773170.X有效
发明人：曹靖宜;李立君;高自成;汤刚车;廖凯;罗红;陈海飞;陈飞;闵淑辉;万斌 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2022-07-11 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：果实收集用双侧出料槽机构，装在输送果实的输送带出口端，包括双侧出料槽和装在双侧出料槽上用于钩挂收集袋的挂袋架，双侧出料槽接收输送带输出的果实，并将果实导入至挂袋架上的收集袋中，其特征在于：所述的双侧出料槽呈两侧对称结构，挂袋架对称装在双侧出料槽的两侧，双侧出料槽中装有选侧挡板，选侧挡板将双侧出料槽的一侧封堵，摆动选侧挡板将双侧出料槽的两侧交替封堵。本实用新型避免因更换收集袋而中断输送，保证果实的不间断收集，被封堵的一侧可及时进行收集袋的更换，提高果实的收集效率，避免果实因收集袋已满或更换不及时而散落，提高收集率，形成果实收集的规范操作，实用性高。
果实收集用双侧出料槽机构

[发明专利]深松施肥机具-CN202211363161.8在审
发明人：陈飞;廖凯;高自成;闵淑辉;汤刚车;李立君;郭锟;金鑫 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：深松施肥机具，包括用于深松土壤的深松组件、输出液态肥料的肥料输出组件和与深松组件、肥料输出组件分别传动连接的齿轮传动组件，齿轮传动组件与动力设备连接获得动力，其特征在于：所述的肥料输出组件与深松组件联通形成导料通路，导料通路随深松组件的运动将肥料输出组件中输出的肥料导入深松土壤中。本发明对土壤进行深松时肥料随深松组件的深入至由上至下导入土壤层中，形成沿土壤深松路径的深施肥，将深松与深施肥结构结合在一起，实现深松与深施肥的同步动作，提高深松深施肥的可靠性、效率以及自动化水平，提高土壤与肥料的混合效果，延长土壤的肥力持续时间，为作物提供优质的土壤环境。
施肥机具

[发明专利]环抱式振动采收机-CN202011153526.5有效
发明人：高自成;向明友;汤刚车;廖凯;李立君;陈飞;闵淑辉 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：环抱式振动采收机，包括履带式行走机构、果实采摘机构和果实收集机构，果实采摘机构通过弹簧悬挂在履带式行走机构向前伸出的机架上且位于果实收集机构正上方，果实采摘机构包括夹持组件和振动器，夹持组件包括支杆组件、单夹爪组件、双夹爪组件和夹持油缸，振动器与支杆组件连接且设置在支杆组件、单夹爪组件和双夹爪组件合围形成的四边形内腔中，支杆组件上连接多个弹簧，单夹爪组件和双夹爪组件的头部均从支杆组件中伸出且在夹持树干时与支杆组件合围形成环抱夹紧树干的三角形夹腔。本发明形成对树干的可靠环抱夹紧，提高果实采摘机构的结构可靠性和实用性，提高果实收集伞机构开合效率，提高整机的地形适应性和实用性。
环抱振动采收

[实用新型]深松机具-CN202222909094.7有效
发明人：郭锟;廖凯;陈飞;李立君;高自成;闵淑辉;汤刚车;金鑫 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A01B49/06 文献下载
摘要：深松机具，包括箱体，用于深松土壤的深松组件和与动力设备连接传递动力的传动组件，传动组件装在箱体中与深松组件传动连接，其特征在于：所述的深松组件包括装在箱体上且并排设置的螺旋刀具，螺旋刀具的数量为单数个，相邻螺旋刀具通过齿轮啮合连接，位于中间的螺旋刀具与传动组件传动连接，相邻的螺旋刀具随传动组件的带动而差速转动。本实用新型提高相邻螺旋刀具在深松土壤时配合碎土、碎根、断藤的效果，能有效翻动砂石硬土、切断密实根藤，降低深松能耗，提高深松效率，并提高土壤深松均匀性，满足深松耕的要求。
机具

[发明专利]带收集伞的采收机-CN202111376654.0有效
发明人：廖凯;高自成;乔志东;邹洋;胡意波;闵淑辉;汤刚车;李立君 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：带收集伞的采收机，包括履带式的行走盘、装在行走盘前端用于与树干对中的对中盘、装在对中盘上用于夹持树干并向树干传递振动的振动式采摘头、安装在行走盘前端且与对中盘连接的果实输送机，对称设置在果实输送机左右两侧且装在对中盘上的半伞组件和装在对中盘上用于控制半伞组件开合的开合动力件，半伞组件完全收拢时与果实输送机的垂向侧面平行靠拢，半伞组件随开合动力件的驱动而展开并在展开过程中翻转，两个半伞组件在完全展开时前端翻转至同一平面拼合形成收集伞。本发明提高采摘率，通过展开过程中的翻转将果树下端的枝条托起避免下端枝条因收集伞的开合而被折弯压断，提高收集伞开合的安全性和实用性，提高收集可靠性。
收集采收

[发明专利]避障式林果采摘夹持机构及林果振动采摘方法-CN202111383795.5有效
发明人：高自成;李立君;刘怀粤;龙啸;尹浇钦;曹靖宜;廖凯;汤刚车;闵淑辉 -专利权人：中南林业科技大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01D46/26 文献下载
摘要：避障式林果采摘夹持机构，装在采摘机架上，包括夹持树干的夹持组件和装在夹持组件上带动夹持组件振动的振动发生器，夹持组件包括可伸缩的夹持活动杆、装在夹持活动杆上且可随夹持活动杆的伸缩而运动的前夹爪、装在夹持活动杆上且设置在前夹爪后方的后夹爪和安装在夹持活动杆上带动夹持活动杆伸缩的夹持液压杆，前夹爪随夹持活动杆的伸长而与后夹爪错开形成夹角，并随夹持活动杆的缩短而转动至与后夹爪对齐并向后夹爪靠近，以夹持树干。本发明具有避障功能，适用于树型不规则人工进入困难的果树夹持振动采摘，实现高效、准确且有效的夹持，提高振动采摘的效率，具有自对树干的自适应夹持功能。本发明还保护一种林果振动采摘方法。
避障式林果采摘夹持机构振动方法

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