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- [发明专利]道路引导信息学习装置-CN200410032635.6有效
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岸上桂树
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三菱电机株式会社
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2004-04-02
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2004-10-13
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G01C21/00
- 本发明可以在沿同一道路再次行进时，预先防止由引导道路处偏离的现象出现。本发明可以通过道路偏离位置判定组件6对是否由设定道路处偏离实施判定，当判定结果为出现道路偏离时，对诸如道路偏离位置等等的道路偏离信息实施检测，并将其作为过去道路偏离信息储存在道路偏离位置记忆组件7中。道路搜寻组件4可以依据位置检测装置1和地图信息获取组件2给出的信息，以及由道路偏离位置记忆组件7给出的过去道路偏离信息，对至目的地间的道路实施搜寻。而且，道路引导信息变更组件8可以依据道路搜寻组件4和道路偏离位置记忆组件7等给出的信息，对最佳道路引导方式实施判定，并向道路引导信息输出组件5给出指示指令。
- 道路引导信息学习装置
- [发明专利]行驶控制装置及方法-CN200510073202.X有效
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河上清治;丹羽悟;岩崎克彦;片冈宽晓;春萨姆特·拉塔庞
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丰田自动车株式会社
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2005-06-01
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2005-12-14
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G08G1/16
- 本发明行驶控制装置包括：向转向机构施加力矩以使车辆在行驶道路的预定位置行驶的行驶道路维持装置；根据本车相对于行驶道路的位置进行行驶道路偏离报警的行驶道路偏离报警装置；用于设定是否执行行驶道路维持装置或行驶道路偏离报警装置的控制的设定装置若用设定装置设定执行控制，则在行驶道路维持装置工作条件成立且巡航控制装置工作时执行行驶道路维持装置的控制；在行驶道路维持装置工作条件不成立或巡航控制装置不工作时执行行驶道路偏离报警装置的控制。由于与巡航控制装置工作、不工作或行驶道路维持装置的工作条件连动而选择执行车道偏离报警功能与车道维持支持功能，因而即使任一功能的工作自动停止，也可通过另一功能防止车辆从车道偏离。
- 行驶控制装置方法
- [发明专利]一种车道偏离报警系统-CN202010055760.8在审
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韩高格;方周;夏盼
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巢湖学院
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2020-01-17
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2020-06-09
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G08G1/16
- 本发明涉及车道线检测技术领域，具体涉及一种车道偏离报警系统；包括道路图像获取模块、道路图像处理模块和偏离报警模块；所述道路图像获取模块包括红外摄像头和CCD摄像头，用以获取实时的路况图像；所述道路图像处理模块对获取到的道路图像进行车道线的检测，所述偏离报警模块结合汽车偏离车道的时间和汽车偏移角，利用所检测车道线的曲率信息，进行汽车偏离报警,本发明解决在道路阴影、模糊、遮挡等复杂道路场景中车道线检测难的问题，显著降低弯曲道路、汽车过道压线以及汽车转向的错误报警问题
- 一种车道偏离报警系统
- [发明专利]一种道路偏离监控方法及系统-CN201510267500.6有效
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郭晓新;魏晓辉;胡亮;车翔玖
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吉林大学
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2015-05-22
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2017-04-19
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G08G1/01
- 本申请公开了一种道路偏离监控方法及系统，该方法包括利用车辆上的成像装置对非结构化道路进行实时成像处理，得到实时道路图像；提取实时道路图像中的路面行进痕迹方向，得到道路纹理图；根据道路纹理图，确定非结构化道路的道路消失点；通过对实时道路图像的光流进行收敛分析处理，得到光流收敛图；根据光流收敛图，计算得到成像聚焦中心；计算道路消失点与成像聚焦中心的距离，利用距离对车辆是否偏离非结构化道路做出判断；当判断出车辆偏离非结构化道路时可见，本申请是在对非结构化道路上的路面行进痕迹方向进行视觉感知的基础上，进而实现了对非结构化道路的偏离监控。
- 一种道路偏离监控方法系统
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