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[发明专利]提示信息生成方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202110098236.3有效
发明人：高璇 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本申请公开了一种提示信息生成方法、装置、电子设备以及存储介质，包括：获取目标车辆的规划路径信；从获取的道路交汇区域中选择所述目标车辆对应的转向道路交汇区域；采集与各道路交汇区域邻接的道路对应的道路特征；基于所述规划路线以及道路特征，在所述转向道路交汇区域对应的相邻道路交汇区域中识别转向与所述转向道路交汇区域相同的相邻道路交汇区域，得到所述转向道路交汇区域对应的相似道路交汇区域；生成并输出所述相似道路交汇区域的提示信息，该方案可以提高识别相似道路交汇区域的准确性，使得在地图中展示的提示信息准确性更高。
提示信息生成方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种匝道交汇道路数据存储方法、终端设备及存储介质-CN202210401254.9在审
发明人：涂岩恺;叶旭辉;李辉 -专利权人：厦门雅迅网络股份有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种匝道交汇道路数据存储方法、终端设备及存储介质，该方法中包括：根据匝道交汇道路直线段与曲线段的交点B在主路上的垂直投影点D为旋转中心点对主路和匝道交汇道路进行旋转，以使旋转后的主路与x轴平行，记录旋转角度θ；计算旋转后匝道交汇道路的直线段上的点的坐标；计算旋转后直线段相对于主路的斜率m；根据直线段方程Y＝mX+c计算参数c；调整形状因子α的值，以使匝道交汇道路方程对应的函数曲线与匝道交汇道路的形状最接近，记录α；将m,c,α，θ的值作为待存储的匝道交汇道路对应的参数值进行存储。本发明将匝道交汇道路旋转并转换为简易函数表达，通过存储四个参数，能降低匝道交汇道路数据的存储量。
一种匝道交汇道路数据存储方法终端设备介质

[发明专利]一种车辆控制方法、装置及系统-CN202111390324.7在审
发明人：张竞 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-11-23 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：该方法包括：获取道路交汇口的拓扑关系，所述拓扑关系用于指示与所述道路交汇口关联的道路；根据所述道路交汇口的属性信息、目标车辆的状态信息和所述拓扑关系，确定所述目标车辆在所述道路交汇口的通行顺序，所述目标车辆位于所述道路交汇口的上游道路；根据所述通行顺序，指示所述目标车辆在所述道路交汇口的通行。该方法通过对道路交汇口处的车辆进行通行排序，有助于降低车辆之间的冲突，提升车辆之间的通行效率，从而有助于实现车辆之间有序作业或者通行，提高车队整体作业效率。
一种车辆控制方法装置系统

[实用新型]一种包裹分拣平台-CN201721099746.8有效
发明人：缪松华;全晓臣;利剑一 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种包裹分拣平台，该包裹分拣平台设有多个下货口，包裹分拣平台包括多条间隔排列的中间道路，以及分别设置于中间道路两端的两个道路交汇区；所有中间道路中，任一条中间道路通过一个道路交汇区与其余任一条中间道路连通，且通过另一个道路交汇区与其余任一条中间道路连通。具体应用时，将包裹分拣平台应用于包裹系统中时，用于投递包裹的分拣机器人可以运行于中间道路和道路交汇区，通过道路交汇区分拣机器人可以从一条中间道路可选择的进入其他中间道路。由于分开设置中间道路和道路交汇区，因此，可以提高运行于其上的分拣机器人的平均速度，从而就可以提高包裹分拣效率。
一种包裹分拣平台

[发明专利]包裹分拣平台、包裹分拣系统、机器人调度方法及装置-CN201710766537.2在审
发明人：缪松华;全晓臣;利剑一 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种包裹分拣平台、包裹分拣系统、机器人调度方法及装置，其中，包裹分拣平台设有多个下货口，包裹分拣平台包括多条间隔排列的中间道路，以及分别设置于中间道路两端的两个道路交汇区；所有中间道路中，任一条中间道路通过一个道路交汇区与其余任一条中间道路连通，且通过另一个道路交汇区与其余任一条中间道路连通。具体应用时，将包裹分拣平台应用于包裹系统中时，用于投递包裹的分拣机器人可以运行于中间道路和道路交汇区，通过道路交汇区分拣机器人可以从一条中间道路可选择的进入其他中间道路。由于分开设置中间道路和道路交汇区，因此，可以提高运行于其上的分拣机器人的平均速度，从而就可以提高包裹分拣效率。
包裹分拣道路交汇机器人道路连通分拣调度道路两端分开设置间隔排列平台应用下货口投递应用

[实用新型]一种包裹分拣系统-CN201721099709.7有效
发明人：缪松华;全晓臣;利剑一 -专利权人：杭州海康机器人技术有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种包裹分拣系统，该系统包括包裹分拣平台、包裹收集层，以及与包裹分拣平台的多个下货口对应设置的多个格口装置，包裹分拣平台包括多条间隔排列的中间道路，以及分别设置于中间道路两端的两个道路交汇区；所有中间道路中，任一条中间道路通过一个道路交汇区与其余任一条中间道路连通，且通过另一个道路交汇区与其余任一条中间道路连通。具体应用时，投递包裹的分拣机器人可以运行于中间道路和道路交汇区，通过道路交汇区分拣机器人可以从一条中间道路可选择的进入其他中间道路。由于分开设置中间道路和道路交汇区，因此，可以提高运行于其上的分拣机器人的平均速度，从而就可以提高包裹分拣效率。
一种包裹分拣系统

[发明专利]一种用于仿真测试的道路的处理方法及装置-CN202011630341.9在审
发明人：何丰;胡大林;王铁锋;郝运泽;陈贞;薛晓卿;杨强;车海翔;谭哲;胡艳玲 -专利权人：北京赛目科技有限公司;浙江赛目科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种用于仿真测试的道路的处理方法及装置，包括：根据各道路交汇口的车道数量、行车方向和交通规则，建立各道路交汇口对应的各车道的连通关系；确定道路交汇口对应的来车方向的第一道路以及去车方向的第二道路；根据第一道路和第二道路的相对位置确定预期车道路线；根据预期车道路线，在所述第一道路和所述第二道路对应的车道设置不允许通行标识，生成道路交汇口的自动驾驶路线；根据路线设置指令中的直行道路的直行道路标识和预设的直行变道规则，生成直行道路的自动驾驶路线；根据道路交汇口的自动驾驶路线和直行道路的自动驾驶路线生成全程自动驾驶路线。
一种用于仿真测试道路处理方法装置

[发明专利]一种用于仿真测试的道路交汇口的处理方法及装置-CN202011630147.0在审
发明人：何丰;胡大林;王铁锋;郝运泽;陈贞;薛晓卿;杨强;车海翔;谭哲;胡艳玲 -专利权人：北京赛目科技有限公司;浙江赛目科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开一种用于仿真测试的道路交汇口的处理方法及装置，包括：根据各道路交汇口的车道数量、行车方向和交通规则，建立各道路交汇口对应的各车道的连通关系；在接收到路线设置指令之后，从所述路线设置指令中携带的各道路标识中，确定道路交汇口对应的来车方向的第一道路的第一道路标识以及去车方向的第二道路的第二道路标识；根据所述第一道路和所述第二道路的相对位置，确定预期车道路线；根据所述预期车道路线，在所述第一道路和所述第二道路对应的车道设置不允许通行标识
一种用于仿真测试道路交汇处理方法装置

[发明专利]用于构建道路的交汇口路面的方法、装置、介质及设备-CN202110632380.0有效
发明人：王裕康 -专利权人：北京三快在线科技有限公司
申请日： 2021-06-07 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于构建道路的交汇口路面的方法、装置、介质及设备，包括：根据导航先验信息确定道路交汇区域内各个车道上的冲突点；针对每一冲突点，根据采集的行驶数据信息从各个行驶途经点中确定与该冲突点距离最近且与处于同一车道内的目标行驶途经点，行驶数据信息包括采集车在各个车道上行驶的行驶途经点和采集车在每一行驶途经点采集的路面点云数据；根据目标行驶途经点所在的车道在道路交汇区域内的通行方向确定数据查找方向；从目标行驶途经点开始，根据数据查找方向以及数据查找窗口，在采集车采集到的路面点云数据中查找交汇口路面点云数据；根据交汇口路面点云数据，确定在通行方向上的道路与道路交汇区域的交汇口路面的三维坐标。
用于构建道路交汇路面方法装置介质设备

[发明专利]一种用于测试道路稳定性的处理方法及装置-CN202011630500.5在审
发明人：何丰;胡大林;王铁锋;郝运泽;陈贞;薛晓卿;杨强;车海翔;谭哲;胡艳玲 -专利权人：北京赛目科技有限公司;浙江赛目科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种用于测试道路稳定性的处理方法及装置，包括：建立各道路交汇口对应的各车道的连通关系；确定道路交汇口对应的第一道路以及第二道路；根据第一道路和第二道路的相对位置确定预期车道路线；根据预期车道路线，在所述第一道路和所述第二道路对应的车道设置不允许通行标识，生成道路交汇口的自动驾驶路线；生成直行道路的自动驾驶路线；根据道路交汇口的自动驾驶路线和直行道路的自动驾驶路线生成全程自动驾驶路线；获取自动驾驶车辆在全程自动驾驶路线上的行驶信息
一种用于测试道路稳定性处理方法装置

[实用新型]一种道路交汇车辆提示系统-CN201721889538.8有效
发明人：柳浩田 -专利权人：柳浩田
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本实用新型一种道路交汇车辆提示系统，属于交通管理设备领域；解决的技术问题是：提供一种能够在道路交汇处提醒司机、减少交通事故的一种道路交汇车辆提示系统；采用的技术方案是：一种道路交汇车辆提示系统，主控芯片分别与提示器和无线信号通讯装置电气连接，探测传感器通过无线通讯网络和无线信号通讯装置相连进行通讯，所述探测传感器包括探测传感器A和探测传感器B，探测传感器A和探测传感器B分别安装于主路和匝道的护栏上，提示器安装于主路和匝道的交汇处的护栏上，本实用新型可广泛的应用于道路交汇的岔口地段，有效减少交通事故的发生。
探测传感器道路交汇车辆提示无线信号通讯本实用新型提示器护栏匝道主路交通事故交通管理设备无线通讯网络有效减少主控芯片装置电气交汇处岔口司机通讯应用

[实用新型]一种道路交汇车辆提示装置-CN201721891998.4有效
发明人：柳浩田 -专利权人：柳浩田
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本实用新型一种道路交汇车辆提示装置，属于交通管理设备领域；解决的技术问题是：提供一种能够在道路交汇处提醒司机、减少交通事故的一种道路交汇车辆提示装置；采用的技术方案是：一种道路交汇车辆提示装置，主控芯片分别与提示器和无线信号通讯装置电气连接，探测传感器通过无线通讯网络和无线信号通讯装置相连进行通讯，所述探测传感器包括探测传感器A和探测传感器B，探测传感器A和探测传感器B分别安装于主路和匝道的护栏上，提示器安装于主路和匝道的交汇处的护栏上，本实用新型可广泛的应用于道路交汇的岔口地段，有效减少交通事故的发生。
探测传感器道路交汇车辆提示无线信号通讯本实用新型提示器护栏匝道主路交通事故交通管理设备无线通讯网络有效减少主控芯片装置电气交汇处岔口司机通讯应用

[实用新型]一种交汇道路车辆监控系统-CN201320297585.9有效
发明人：李玉州;吴卫华;卢竹兵 -专利权人：西南大学
申请日： 2013-05-28 - 公布日： 2013-11-06 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交汇道路车辆监控系统，其关键在于：所述交汇道路车辆监控系统包括两个以上红外测速仪，该红外测速仪与中控模块输入端相连，中控模块的输出端分别连接有显示屏和语音装置；所述中控模块包含数据采集模块本实用新型原理简单，使用方便，只需将红外测速仪分别设置于支路交汇前的一定距离处，并将显示屏和语音装置设置于道路交汇位置附近，该系统就能自动判断当前两条支路上是否有多辆车同时到达该交汇点，然后通过显示屏和语音装置给出对应的提示，避免车辆在交汇处发生碰撞，减少道路交通的安全隐患，其工作可靠性高，具有较强的实用价值。
一种交汇道路车辆监控系统

[发明专利]交叉口及其人行横道的设置方法-CN200710019479.3无效
发明人：程琳;许项东 -专利权人：东南大学
申请日： 2007-01-26 - 公布日： 2007-08-01 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉口及其人行横道的设置方法，包括道路(1)和交叉路口(4)，在道路(1)上设有人行横道(3)，在道路(1)的中部设有驻足区(2)，且该道路(1)的人行横道(3)与左转弯车辆的交汇区域(32)至交叉路口(4)的距离大于该道路(1)的人行横道(3)与左转弯车辆的非交汇区域(31)至交叉口(4)的距离，驻足区(2)分别与上述非交汇区域(31)、交汇区域(32)连接，这样不但可以提高行人过街的安全性
交叉口及其人行横道设置方法

[实用新型]主干路L型与支道联接行人、车辆无障碍桥隧立交组合-CN201220308488.0有效
发明人：赵树峰 -专利权人：赵树峰
申请日： 2012-06-26 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：主干路L型与支道联接行人、车辆无障碍桥隧立交组合，是一种道路交通在主支干道联接路段的组合式交通设施，包括有主干道路(1)、支干道路(2)，所述主干道路(1)与支干道路(2)交汇联接，其特征在于：所述主干道路(1)和支干道路(2)的两侧都设有人行道(5)，所述人行道(5)在同一地平面上，所述主干道路(1)在与支干道(2)联接路段人行道(5)交汇处的下层，设有供主干道路(1)L型弯拐机动车辆无障碍弧线通行的弧形隧道(3)，所述主干道路(1)与支干道路(2)联接路段人行道(5)交汇处的上层设有一座圆形立交桥(4)，所述圆形立交桥(4)供主干道路(1)拐弯车辆和支干道路(2)机动车辆择向全方位通行，所述主干道路(1)与支干道(2)联接路段人行道(5)交汇处设置圆形转盘(6)供行人全方位自由行走。
主干联接行人车辆障碍立交组合

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