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[发明专利]基于Halton序列构建自动驾驶场景库的方法及装置-CN202310966791.2在审
发明人：胡大林;郝运泽;彭思阳;张旋;谭哲 -专利权人：北京赛目科技股份有限公司
申请日： 2023-08-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请提供了一种基于Halton序列构建自动驾驶场景库的方法及装置，包括：获取多个自动驾驶仿真场景以及每个自动驾驶仿真场景中每个场景参数对应的采样值；针对每个场景参数，执行以下处理：基于该场景参数在多个自动驾驶仿真场景下得到的多个采样值，确定该场景参数对应的累积分布函数；在该场景参数对应的累积分布函数的纵坐标所属概率区间上进行Halton采样，得到该场景参对应的Halton采样点；根据各场景参数对应的Halton采样点，构建自动驾驶场景库。本申请通过Halton序列进行仿真场景采样，提高采样效率的同时使采样得到的仿真场景均匀覆盖整个场景空间。
基于 halton 序列构建自动驾驶场景方法装置

[发明专利]高速公路场景中的场景功能点的提取方法及装置-CN202310934447.5在审
发明人：胡大林;郝运泽;张旋;谭哲 -专利权人：北京赛目科技股份有限公司
申请日： 2023-07-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种高速公路场景中的场景功能点的提取方法及装置，包括：获取多个预设高速公路场景，每个预设高速公路场景包括多个场景功能点；利用多个预设高速公路场景和SVD算法，确定每个场景功能点对全部预设高速公路场景的平均影响指数；针对每个预设高速公路场景，执行以下处理：根据多个预设高速公路场景和TF‑IDF算法，分别确定每个场景功能点在该预设高速公路场景中的权重指数；根据每个场景功能点在该预设高速公路场景中的权重指数和平均影响指数，从该预设高速公路场景提取出多个有效场景功能点。本申请通过TF‑IDF算法与SVD算法结合对高速公路场景中的场景功能点进行有效提取，提高功能点提取效率和场景搭建效率。
高速公路场景中的功能提取方法装置

[发明专利]一种天气场景的搭建方法、装置及电子设备-CN202311014618.9在审
发明人：何丰;郝运泽;张旋;谭哲;陈旭中 -专利权人：北京赛目科技股份有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06F18/214 文献下载
摘要：本申请提供了一种天气场景的搭建方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶场景搭建技术领域，方法包括：获取原始场景数据集，原始场景数据集包括多个天气场景，每个天气场景包括多个天气功能点；利用随机森林法对原始场景数据集进行采样，根据采样结果构建多个决策树模型；根据多个决策树模型，确定每个天气功能点对应的重要性指数；根据每个天气功能点对应的重要性指数，从多个天气功能点中提取得到多个目标天气功能点；利用多个目标天气功能点，搭建形成多个有效天气场景。本申请通过决策树对天气功能点进行提取并组合形成有效天气场景，有效提升天气场景的搭建效率以及覆盖度。
一种天气场景搭建方法装置电子设备

[发明专利]一种双工通信的API接口管理系统、方法及存储介质-CN202210950022.9有效
发明人：胡大林;张文达;郝运泽;王铁锋 -专利权人：北京赛目科技股份有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： H04L5/14 文献下载
摘要：本申请提供了一种双工通信的API接口管理系统、方法及存储介质，系统包括通讯接口管理模块，用于获取至少一个客户端的访问请求，根据访问请求相对应的访问接口的接口要求信息对客户端第一次网络握手相对应的连接协议进行修改，生成目标访问接口，并通过目标访问接口发送与访问请求相对应的任务执行指令给数据管理模块，并将任务执行数据发送至客户端；数据管理模块，用于通过目标访问接口发送与访问请求相对应的任务执行指令，从数据存储池中调取出访问请求相对应的任务执行数据，以及将任务执行数据发送至通讯接口管理模块。通过通讯接口管理模块以及数据管理模块完成对双工通信的API接口的管理。
一种双工通信 api 接口管理系统方法存储介质

[发明专利]自动驾驶仿真测试方法及装置-CN202010782508.7有效
发明人：何丰;薛晓卿;王铁锋;陈贞;杨强;郝运泽 -专利权人：北京赛目科技有限公司;浙江赛目科技有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶仿真测试方法及装置，该方法包括：创建的初始驾驶员模型及汽车模型；获取模拟环境信息并确定各个驾驶员类型；获取每个驾驶员类型在真实环境下的真实驾驶曲线；获取各个属性参数并确定每个属性参数的取值范围；将各个属性参数与各个真实驾驶曲线进行拟合，获得各个目标参数集合；将各个目标参数集合输入初始驾驶员模型生成对应的驾驶员模型，应用各个驾驶员模型在该模拟驾驶道路上对汽车模型进行自动驾驶仿真测试。应用该方法，可以设定多种驾驶员类型，通过各个属性参数拟合的方式最终获得各个驾驶员类型对应的驾驶员模型，以结合各种驾驶员类型对汽车模型进行自动驾驶仿真测试，提高仿真测试结果的准确性。
自动驾驶仿真测试方法装置

[实用新型]一种可吸收接骨螺钉拔出力测试用工装-CN202222725263.1有效
发明人： 郝运泽;王锴;梁春永;郑云 -专利权人：天津纳通医学科技研究院有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：本实用新型是一种可吸收接骨螺钉拔出力测试用工装，包括两个挡板，每个挡板上均安装有一个竖直立板，竖直立板上开设有限位滑槽，每个竖直立板上均安装有一个滑套，两个竖直立板的限位滑槽之间穿设有升降杆，升降杆两端设有螺纹段且两端的螺纹段穿出滑套外并通过螺母锁紧；还包括设置在两个挡板正上方的内芯，内芯侧壁向内部开设有操作槽，内芯顶部设有螺纹连接孔且底部设有螺钉安装孔，内芯顶部的螺纹连接孔内安装有主轴杆，主轴杆顶部安装有手柄，主轴杆上设有安装套筒，升降杆穿设在安装套筒上，内芯外套设有保护罩，保护罩底部开口且侧壁上开设有与操作槽对应的开槽。本实用新型增加保护套闭合内芯，形成独立封闭空间阻止钉帽飞溅蹦出。
一种吸收接骨螺钉出力测试用工

[发明专利]一种自动驾驶中模拟场景的推荐方法、装置及电子设备-CN202211084198.7在审
发明人：何丰;王琰;郝运泽;谭哲 -专利权人：北京赛目科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06V10/74 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动驾驶中模拟场景的推荐方法、装置及电子设备，自动驾驶中模拟场景的推荐方法包括：获取针对初始模拟场景进行仿真测试的测试结果，测试结果中包括测试出来的各个测试问题项目；基于各个测试问题项目的标签名称、初始模拟场景中的初始路网数据以及初始模拟场景中的初始环境数据，确定候选模拟场景库中各个候选模拟场景与初始模拟场景之间的目标匹配度；基于各个候选模拟场景分别与初始模拟场景之间的目标匹配度，确定目标模拟场景。本申请可以快速确定出与目标车辆进行后续测试相匹配的目标模拟场景，不仅可以提高检索效率，还可以进一步提高对目标车辆进行仿真模拟测试的测试效果。
一种自动驾驶模拟场景推荐方法装置电子设备

[发明专利]物体道路坐标的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210979814.9在审
发明人：胡大林;彭思阳;郝运泽;杨强 -专利权人：北京赛目科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种物体道路坐标的确定方法、装置、电子设备及存储介质，该物体道路坐标的确定方法包括：获取物体在世界坐标系中的X轴坐标和Y轴坐标，道路的切线的斜率表达式；根据斜率表达式、物体在世界坐标系中的X轴坐标和Y轴坐标，确定物体到切线的第一距离表达式；根据物体在世界坐标系中的X轴坐标和Y轴坐标，确定物体到切点的第二距离表达式；根据第一距离表达式、第二距离表达式，求取切点的道路坐标参数；根据切点的道路坐标参数确定物体在道路的道路坐标系下的道路坐标。通过本申请的方式，能够准确确定物体在道路坐标系中的道路坐标。
物体道路标的确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]自动驾驶测试场景的确定方法及其装置-CN202110883759.9有效
发明人：何丰;胡大林;郝运泽;彭思阳 -专利权人：北京赛目科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种自动驾驶测试场景的确定方法及其装置，该确定方法包括：根据历史场景库，确定K个场景参数和每个场景参数对应的累积分布函数；对所述每个场景参数对应的累积分布函数的概率区间进行N等分，得到N个概率子层；根据预置矩阵R，从所述每个场景参数对应的概率子层中随机抽取M个场景参数概率样本点；根据每个场景参数概率样本点，获取第i个目标场景样本中的K个场景参数对应的K个场景参数值，由所述K个场景参数值组合构成所述第i个目标场景样本，通过上述过程，能够以较少的场景数量较好的覆盖整个场景空间，降低仿真模拟的负担并且提高算法评估的效率。
自动驾驶测试场景确定方法及其装置

[发明专利]一种自动驾驶测试场景的确定方法、装置及电子设备-CN202110883778.1有效
发明人：何丰;胡大林;郝运泽;彭思阳 -专利权人：北京赛目科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种自动驾驶测试场景的确定方法、装置及电子设备，其中，该方法包括：根据多种场景参数分别对应的参数值确定自动驾驶测试场景；在自动驾驶测试场景下执行自动驾驶程序，得到自动驾驶的测试结果；从自动驾驶的测试结果中筛选出执行失败的自动驾驶测试场景，并将执行失败的自动驾驶测试场景确定为目标自动驾驶测试场景；根据目标自动驾驶测试场景，更新自动驾驶测试场景库，自动驾驶测试场景库中存储有自动驾驶测试场景。本申请通过筛选出原自动驾驶测试场景库中没有并且导致自动驾驶程序执行失败的目标自动驾驶测试场景，将目标自动驾驶测试场景更新至自动驾驶测试场景库，达到完善自动驾驶测试场景库的技术效果。
一种自动驾驶测试场景确定方法装置电子设备

[发明专利]一种自动驾驶测试场景的确定方法及装置-CN202110883760.1有效
发明人：何丰;王铁锋;郝运泽;彭思阳 -专利权人：北京赛目科技有限公司
申请日： 2021-08-03 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种自动驾驶测试场景的确定方法及装置。本申请通过获取失败场景库，失败场景库中包含多个失败场景；基于失败场景的场景参数对应的第一正态分布函数进行抽样，以获得失败场景的场景参数对应的第一抽样值；基于第一抽样值生成第一测试场景，并构建第二场景库；通过第二场景库对目标驾驶算法进行测试，以获得预测失败场景；根据预测失败场景更新至失败场景库。其中，第一正态分布函数的尺度参数为失败场景的场景参数的标准差，有针对性的确定出自动驾驶测试场景中的失败场景，基于包括失败场景的场景库对目标驾驶算法进行测试，以通过目标驾驶算法在场景库中的失败概率对目标驾驶算法进行评估。
一种自动驾驶测试场景确定方法装置

[发明专利]一种用于仿真测试的道路交汇口的处理方法及装置-CN202011630147.0在审
发明人：何丰;胡大林;王铁锋;郝运泽;陈贞;薛晓卿;杨强;车海翔;谭哲;胡艳玲 -专利权人：北京赛目科技有限公司;浙江赛目科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开一种用于仿真测试的道路交汇口的处理方法及装置，包括：根据各道路交汇口的车道数量、行车方向和交通规则，建立各道路交汇口对应的各车道的连通关系；在接收到路线设置指令之后，从所述路线设置指令中携带的各道路标识中，确定道路交汇口对应的来车方向的第一道路的第一道路标识以及去车方向的第二道路的第二道路标识；根据所述第一道路和所述第二道路的相对位置，确定预期车道路线；根据所述预期车道路线，在所述第一道路和所述第二道路对应的车道设置不允许通行标识，生成待执行的自动驾驶路线。应用本发明能够自动设置的不同行车路线，以保证测试覆盖率，提高测试效率。
一种用于仿真测试道路交汇处理方法装置

[发明专利]一种用于测试道路稳定性的处理方法及装置-CN202011630500.5在审
发明人：何丰;胡大林;王铁锋;郝运泽;陈贞;薛晓卿;杨强;车海翔;谭哲;胡艳玲 -专利权人：北京赛目科技有限公司;浙江赛目科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种用于测试道路稳定性的处理方法及装置，包括：建立各道路交汇口对应的各车道的连通关系；确定道路交汇口对应的第一道路以及第二道路；根据第一道路和第二道路的相对位置确定预期车道路线；根据预期车道路线，在所述第一道路和所述第二道路对应的车道设置不允许通行标识，生成道路交汇口的自动驾驶路线；生成直行道路的自动驾驶路线；根据道路交汇口的自动驾驶路线和直行道路的自动驾驶路线生成全程自动驾驶路线；获取自动驾驶车辆在全程自动驾驶路线上的行驶信息；根据行驶信息和预设的稳定条件，确定自动驾驶车辆在全程自动驾驶路线上的稳定性。应用本发明能够自动设置不同行车路线以及计算各路线的稳定性，以提高测试效率。
一种用于测试道路稳定性处理方法装置

[发明专利]一种用于仿真测试的道路的处理方法及装置-CN202011630341.9在审
发明人：何丰;胡大林;王铁锋;郝运泽;陈贞;薛晓卿;杨强;车海翔;谭哲;胡艳玲 -专利权人：北京赛目科技有限公司;浙江赛目科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开一种用于仿真测试的道路的处理方法及装置，包括：根据各道路交汇口的车道数量、行车方向和交通规则，建立各道路交汇口对应的各车道的连通关系；确定道路交汇口对应的来车方向的第一道路以及去车方向的第二道路；根据第一道路和第二道路的相对位置确定预期车道路线；根据预期车道路线，在所述第一道路和所述第二道路对应的车道设置不允许通行标识，生成道路交汇口的自动驾驶路线；根据路线设置指令中的直行道路的直行道路标识和预设的直行变道规则，生成直行道路的自动驾驶路线；根据道路交汇口的自动驾驶路线和直行道路的自动驾驶路线生成全程自动驾驶路线。应用本发明能够自动设置的不同行车路线，以保证测试覆盖率，提高测试效率。
一种用于仿真测试道路处理方法装置

[发明专利]一种用于仿真测试的车道线的处理方法及装置-CN202011312146.1在审
发明人：何丰;王铁锋;郝运泽;陈贞;薛晓卿 -专利权人：北京赛目科技有限公司;浙江赛目科技有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开一种用于仿真测试的车道线的处理方法及装置，包括：根据采集到的道路信息，判断道路中的车道线是否存在缺失线段；若为是，则判断缺失线段是否处于特定状态；若为是，则确定线段在车道线中的起点和终点，以及确定起点附近的多个起点临近点，终点附近的多个终点临近点；根据起点临近点和起点，确定起点的第一曲率，以及根据终点临近点和终点，确定终点的第二曲率；根据起点和终点连线的中点，以及终点和起点，构建多条贝塞尔曲线；从多条贝塞尔曲线中，确定一条最佳贝塞尔曲线，其中，最佳贝塞尔曲线在多条贝塞尔曲线中，最为拟合第一曲率和第二曲率；基于最佳贝塞尔曲线，补全缺失线段。应用本发明能够补全道路信息中缺失的车道线。
一种用于仿真测试车道处理方法装置

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