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[发明专利]基于多感知融合的机械有效工作状态判定方法及系统-CN202210530200.2在审
发明人：杨涛;于明卫;王玉胜;刘超;王睿 -专利权人：山东天星北斗信息科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明属于传感技术领域，提供了一种基于多感知融合的机械有效工作状态判定方法及系统，该方法包括获取机械设备的三轴加速度信号及三轴角速度信号；基于三轴加速度信号及三轴角速度信号，采用双门限阈值状态检测算法解算得到机械设备的工作状态，具体包括：基于三轴加速度信号及三轴角速度信号得到最低门限值和最高门限值；基于最低门限值和最高门限值结合机械设备的数据判断机械设备的工作状态，若数据标准差都大于最低门限值小于最高门限值，按照特定的规则进行判定
基于感知融合机械有效工作状态判定方法系统

[发明专利]基于超高信息的辅助驾驶的方法及装置-CN201210054129.1有效
发明人：宁莹 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2012-03-02 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于超高信息的辅助驾驶的方法及装置，该方法包括：获取车辆行驶路线上超高位置的超高信息；根据行驶速度门限值与超高信息的对应关系，查询得到与获取的所述超高信息对应的行驶速度门限值；当所述车辆行驶至靠近所述超高位置时，利用得到的所述行驶速度门限值自动控制所述车辆的行驶速度。从电子地图数据库中获取行驶路线上超高位置的超高信息，并通过超高信息获取对应的安全的行驶速度门限值，在车辆到达或者接近该超高位置时，能够根据安全的行驶速度门限值对车辆进行自动的速度控制。
基于超高信息辅助驾驶方法装置

[发明专利]一种航天运载器故障诊断方法-CN202110010642.X有效
发明人：赵向楠 -专利权人：蓝箭航天空间科技股份有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明提供一种航天运载器故障诊断方法，包括：惯性导航系统的原始速度数据与标椎弹道的速度数据进行误差统计，得到按照飞行时间变化的速度误差表；对速度误差表中的数据进行多项式拟合，得到速度误差多项式公式；航天运载器飞行过程中，将实时飞行时间代入速度误差多项式公式实时计算速度差门限；将惯性导航系统输出的惯性速度数据与同时刻的卫星导航接收机输出的卫星速度数据作差得到速度差值；若速度差值大于速度差门限，则对速度差连续故障计数器进行累加，当速度差连续故障计数器数值超过设定的第一连续故障门限值，则判断惯性导航系统故障。在飞行过程中实时计算故障误差门限，减少因使用常值门限而带来的故障误诊断和漏诊断的情况。
一种航天运载故障诊断方法

[发明专利]移动终端倒地检测方法及装置-CN201610682030.4有效
发明人：陈国斌 -专利权人：成都鼎桥通信技术有限公司
申请日： 2016-08-17 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：该方法包括：实时获取移动终端在纵轴方向的加速度值；若加速度值大于第一门限值，且加速度值大于第一门限值的持续时间大于第一阈值，则确定移动终端处于正常状态；若加速度值小于或等于第一门限值，且加速度值大于第二门限值，则确定移动终端处于倒地判决状态；若加速度值小于或等于第二门限值，则确定移动终端处于倒地预备状态；若移动终端处于倒地预备状态，且加速度值小于或等于第二门限值的持续时间大于第二阈值，则确定移动终端落地。
移动终端倒地检测方法装置

[发明专利]小区重选的方法和装置-CN201780001928.3有效
发明人：黄晓庆;江海涛;王振凯 -专利权人：深圳前海达闼云端智能科技有限公司
申请日： 2017-04-21 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种小区重选的方法和装置，该方法包括：接收网络侧设备发送的开启小区重选测量门限信息；开启小区重选测量门限信息包括至少一个开启小区重选测量门限功率以及对应的预设速度范围信息，预设速度范围信息用于表示预先设置的终端的移动速度范围；获取终端的移动速度以及终端在驻留小区接收下行参考信号的第一接收功率测量值；根据移动速度和开启小区重选测量门限信息以及第一接收功率测量值确定是否开启小区重选测量。
小区重选方法装置

[发明专利]一种汽车自主驾驶控制方法和一种汽车自主驾驶系统-CN201510555346.2有效
发明人：李珺;徐晓林;李机智;袁小龙;路晓静;吕金桐 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：设置若干个障碍物距离门限值，相邻两个障碍物距离门限值之间的范围对应一个速度档位；相邻两个障碍物距离门限值越大时，对应的速度档位对应的速度越高；当汽车与障碍物的距离处于某一个相邻两个障碍物距离门限值之间的范围时，汽车以不大于该某一个相邻两个障碍物距离门限值之间的范围对应的速度档位对应的速度行驶。该方法以障碍物距离门限值作为判断的核心，判断条件简单合理、简明清晰、切合实际、易于实现。
一种汽车自主驾驶控制方法系统

[实用新型]一种汽车自主驾驶系统-CN201520677367.7有效
发明人：李珺;徐晓林;李机智;袁小龙;路晓静;吕金桐 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：设置若干个障碍物距离门限值，相邻两个障碍物距离门限值之间的范围对应一个速度档位；相邻两个障碍物距离门限值越大时，对应的速度档位对应的速度越高；当汽车与障碍物的距离处于某一个相邻两个障碍物距离门限值之间的范围时，汽车以不大于该某一个相邻两个障碍物距离门限值之间的范围对应的速度档位对应的速度行驶。该系统中，在进行驾驶判断时，以障碍物距离门限值作为判断的核心，判断条件简单合理、简明清晰、切合实际、易于实现。
一种汽车自主驾驶系统

[发明专利]DMRS配置方法和装置、基站-CN202210628800.2在审
发明人：黄韬;蔡博文;魏垚;金宁;杨智斌 -专利权人：中国电信股份有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H04L5/00 文献下载
摘要：DMRS配置方法包括：在用户终端随机接入小区的情况下，识别用户终端所在的目标片区；利用预定波束对目标片区进行扫描，以确定目标片区中的全部移动物体的运动状态；若在全部移动物体中，移动速度大于预设速度门限的物体总数占全部移动物体的比例不小于第一比例门限，则通过RRC重配置消息为用户终端配置附加DMRS；若在全部移动物体中，移动速度大于预设速度门限的物体总数占全部移动物体的比例不大于第二比例门限，则不为用户终端配置附加DMRS，其中第二比例门限小于第一比例门限
dmrs 配置方法装置基站

[发明专利]一种测量上报方法和设备-CN201110110393.8无效
发明人：徐瑨;李男 -专利权人：中国移动通信集团公司
申请日： 2011-04-29 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： H04W24/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种测量上报方法和设备，该方法包括：移动台接收源基站下发的测量配置信息，并根据所述测量配置信息进行测量；所述移动台确定自身当前的移动速度，并根据自身当前的移动速度和所述测量配置信息中包含的事件触发判决门限，确定与自身当前移动速度对应的事件触发判决门限；所述移动台根据测量结果以及与自身当前移动速度对应的事件触发判决门限进行测量上报。本发明中，可以根据移动速度灵活调整移动台测量上报的事件触发判决门限，使不同移动速度的移动台的测量上报时机的确定更加合理。
一种测量上报方法设备

[发明专利]跌落检测设备-CN200610110065.7无效
发明人：野田胜;阿部泰典 -专利权人：日立金属株式会社
申请日： 2006-08-04 - 公布日： 2007-02-07 - 主分类号： G01P15/00 文献下载
摘要：提供了一种跌落检测设备，它实现了通过简单计算的对加速度的跌落判断，提高了与施加的加速度的矢量方向相关的用于加速度检测的有效的门限值的一致性。当由一个三轴加速度传感器测量到的加速度的每个坐标轴分量的绝对值小于第一门限值时，并且当加速度的坐标轴分量的绝对值之和小于值为第一门限值的1.5至2倍的第二门限值时，该跌落检测设备产生一个跌落检测信号。
跌落检测设备

[发明专利]一种相控阵雷达过顶目标自适应跟踪方法-CN202111157347.3在审
发明人：吴贞宇;毕井章;熊风;周浩;秦赟;夏厚培 -专利权人：中国船舶重工集团公司第七二四研究所
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明涉及一种相控阵雷达过顶目标自适应跟踪方法，由阵面倾角和波束扫描范围得到目标仰角门限值，目标仰角值小于仰角门限值时采用和差波束测角方式跟踪，目标仰角值大于仰角门限值时采用目标过顶跟踪方式；过顶跟踪时发射接收均采用多波束形式；补偿雷达平台运动造成的多普勒频移，由杂波最大多普勒频率得到目标径向速度门限值，目标径向速度大于径向速度门限值时通过脉组间频率捷变，脉组内自适应MTI，脉组间积累来实现去杂波和目标回波的检测；径向速度小于径向速度门限值时通过脉间频率捷变和脉间积累实现去杂波和目标回波的检测
一种相控阵雷达目标自适应跟踪方法

[发明专利]触觉效果评价方法、装置、设备和介质-CN202110421408.6在审
发明人：向征;王修越 -专利权人：瑞声光电科技（常州）有限公司;瑞声声学科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种触觉效果评价方法，该方法包括：根据获取的有效加速度数据计算加速度能量值；获取目标用户的等振感加速度加权曲线，根据等振感加速度加权曲线及加速度能量值计算振动马达的总振动量；获取目标用户的体验门限阈值，判断总振动量是否大于体验门限阈值；当总振动量小于体验门限阈值时，确定振动马达的总谐波失真等于0；当总振动量大于或等于体验门限阈值时，根据总振动量计算总谐波失真，总谐波失真为振动马达的触觉效果评价参数。本发明选取有效加速度数据进行评价，并且引入等振感加速度加权曲线，让失真结果和实际体验更加接近，更好的反映在体验层面马达的失真大小。此外，还提出了触觉效果评价装置、设备和存储介质。
触觉效果评价方法装置设备介质

[发明专利]基于双门限剔除策略的高效航迹关联方法-CN202211607730.9在审
发明人：冯加凯 -专利权人：中国工程物理研究院战略技术装备发展中心
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了基于双门限剔除策略的高效航迹关联方法，包括接收并预处理各部雷达上报航迹信息，将速度与航向角的参数统一在同一坐标系的同一时刻；获取两部雷达的速度信息形成速度向量，计算速度筛选参数矩阵并与速度误差门限比较，完成第一轮剔除计算；取出相应航迹的航向角组成两部雷达的航向向量，根据航向向量计算航向筛选参数矩阵并与航向误差门限比较，完成航向剔除计算；再采用双门限航迹关联算法完成航迹关联。本发明通过速度与航向剔除运算可并行处理，在两步剔除筛选之后，剩下航迹组合已缩减70％～80％，再采用航迹关联算法，完成航迹关联能够快速剔除速度及航向不匹配航迹对，大大减少计算量，提升航迹关联效率。
基于门限剔除策略高效航迹关联方法

[发明专利]一种自动调节流媒体缓冲区播放门限的方法和系统-CN201310039697.9有效
发明人：康继瑞 -专利权人：广东欧珀移动通信有限公司
申请日： 2013-01-31 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： H04N21/647 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动调节流媒体缓冲区播放门限的方法和系统，所述方法包括：运行流媒体播放程序；下载流媒体数据并计算下载速度；获取所述流媒体的码率；将所述流媒体数据的下载速度和所述流媒体的码率进行比较；根据所述流媒体数据下载速度和所述流媒体码率的比较结果，调整流媒体缓冲区播放门限的下限值。本发明提供的技术方案，可根据网速动态设置缓冲区播放门限，在网速较快的情况下，缓冲区播放门限设置变小，减少时延，响应快；在网络较慢的情况下，缓冲区播放门限设置变大，减少抖动，提高了流媒体播放的流畅度和质量
一种自动调节流媒体缓冲区播放门限方法系统

[发明专利]一种巡航车速的自动调节方法、系统、车辆控制器及电动车辆-CN202110330884.7在审
发明人：赵保强;关书伟 -专利权人：北京车和家信息技术有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：所述方法包括：获取车辆运动信息、第一预设加速度门限和第二预设加速度门限，所述第一预设加速度门限用于控制巡航车速上调，所述第二预设加速度门限用于控制巡航车速下调；在判断所述车辆运动信息满足第一跳转条件时；
一种巡航车速自动调节方法系统车辆控制器电动

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