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[发明专利]一种速度耦合的传动装置及方法-CN201810021706.4在审
发明人：赵铁栓 -专利权人：西安卓士博液压工程有限责任公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： F16H47/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种速度耦合的传动装置及方法，包括马达和速度耦合器，所述马达至少为两个，所述速度耦合器为一个或两个，对动力输入转速进行耦合；所述速度耦合器为一个时，两个马达的输出轴均与速度耦合器连接，所述速度耦合器输出轴通过齿轮连接动力输出轴，所述速度耦合器为两个时，两个马达的输出轴均与同一速度耦合器连接，另一速度耦合器连接输出轴，两个速度耦合器通过齿轮连接。本发明提供的这种速度耦合的传动装置，动力输入转速通过速度耦合器进行耦合，通过设置齿轮系齿数关系及马达排量，使输出转速有较大的变化范围，即大速比范围。两个速度耦合器可实现根据实际需要使输出轴Ⅰ和第一输出伞齿轮的输出转速相等或不等。
一种速度耦合传动装置方法

[实用新型]一种速度耦合的传动装置-CN201820037222.4有效
发明人：赵铁栓 -专利权人：西安卓士博液压工程有限责任公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： F16H47/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种速度耦合的传动装置，包括马达和速度耦合器，所述马达至少为两个，所述速度耦合器为一个或两个，对动力输入转速进行耦合；所述速度耦合器为一个时，两个马达的输出轴均与速度耦合器连接，所述速度耦合器输出轴通过齿轮连接动力输出轴，所述速度耦合器为两个时，两个马达的输出轴均与同一速度耦合器连接，另一速度耦合器连接输出轴，两个速度耦合器通过齿轮连接。本实用新型提供的这种速度耦合的传动装置，动力输入转速通过速度耦合器进行耦合，通过设置齿轮系齿数关系及马达排量，使输出转速有较大的变化范围，即大速比范围。两个速度耦合器可实现根据实际需要使输出轴Ⅰ和第一输出伞齿轮的输出转速相等或不等。
速度耦合输出轴马达传动装置本实用新型齿轮连接动力输入输出转速耦合动力输出轴输出伞齿轮马达排量齿轮系大速比齿数相等

[发明专利]一种双电机耦合控制装置-CN202110222020.3在审
发明人：俞文昌;邵李焕;李光耀 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-02-28 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H02P5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种双电机耦合控制装置，包括电流环、速度环、速度耦合反馈环和位置耦合反馈环，电流环作为内环包括电流PID调节器，电流环调节电流输出，使电机输出稳定；速度环作为外环包括速度PID调节器，通过调节电流环的输出电压来调节电机转速；速度耦合反馈环包括速度耦合PID控制器，对双电机的速度进行跟踪，加快速度调节的反应速度，减少速度的偏差，间接减少位置累积误差，进行速度同步；位置耦合反馈环包括位置耦合PID控制器，对双电机输出位置跟踪，对位置参数的耦合，间接加快速度调节的反应速度，减少速度的偏差，进而减少位置累积误差，进行位置同步。本发明能够解决双电机同步运行问题，实现速度与位置的跟踪同步。
一种电机耦合控制装置

[发明专利]耦合和控制组件及其使用方法-CN202011405931.1有效
发明人：约翰·W·凯姆斯;菲利普·B·伍德利 -专利权人：敏思工业公司
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60W10/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种耦合和控制组件及其使用方法。该耦合组件具有安装成用于旋转的第二耦合构件和第一耦合构件，该第一耦合构件具有速度传感器以感测所述第二耦合构件的旋转速度。该耦合组件还具有前向和反向锁定元件，前向和反向锁定元件可在(i)耦合位置和(ii)非耦合位置之间移动，在所述耦合位置，所述锁定元件接合第二耦合构件，以防止所述第二耦合构件沿相反的第一方向和第二方向旋转。在第二耦合构件的旋转速度减小到低于坡道驻车速度阈值时，反向锁定元件移动到耦合位置，同时前向锁定元件保持在非耦合位置。不考虑停车命令，锁定元件保持在所述非耦合位置，同时所述第二耦合构件的旋转速度大于停车速度阈值。
耦合控制组件及其使用方法

[发明专利]马达控制器和用于控制马达的方法-CN202210802824.5在审
发明人： S·P·库尔卡尼;P·库尔卡尼;G·赫格德 -专利权人：德克萨斯仪器股份有限公司
申请日： 2022-07-07 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：一种马达控制器(102)，其可操作以控制马达(104)，该马达控制器包括具有耦合到马达(104)的输出(114o)的驱动电流产生电路系统(114)。马达控制器(102)还包括速度控制路径(106)。速度控制路径(106)包括：角速度估计电路系统(108)，其具有适于耦合到马达(104)的输入；速度比较器(110)，其具有耦合到目标速度输入(106i)的第一输入和耦合到角速度估计电路系统(108)的输出的第二输入；以及自适应速度控制器(112)，其具有耦合到速度比较器(110)的输出的第一输入并且具有耦合到驱动电流产生电路系统(114)的第一输入(114a)的输出。马达控制器(102)还包括具有耦合到角速度估计电路系统(108)的输出的第一输入并具有耦合到自适应速度控制器(112)的第二输入的输出的控制器参数确定电路系统(116)。
马达控制器用于控制方法

[发明专利]组合式耦合地震震源激发方法-CN200910074114.X无效
发明人：王高宏;胡立新;任流润;霍勇;杨德宽;张红峰;何京国;蔺庆元;郭新春;姚希贤 -专利权人：山西江阳化工有限公司
申请日： 2009-04-13 - 公布日： 2009-09-16 - 主分类号： G01V1/157 文献下载
摘要：本发明涉及地质勘探领域，具体为一种组合式耦合地震震源激发方法，解决对于地质条件复杂地区，现有方法无法达到阻抗耦合效果的问题，包括确定地层介质速度及激发点，在地层激发点处，采用震源药柱和耦合弹组合激发方式，根据地层介质速度及震源药柱爆速确定耦合弹传爆速度，再根据传爆速度计算出耦合弹内传爆线长度，使得每个激发点处震源药柱和耦合弹的组合速度与地层介质速度相近；耦合弹包括壳体，壳体内设有隔爆护套，隔爆护套内设有传爆线该方法及结构实现了耦合弹与震源药柱组合后的整体速度的精确调节，达到了阻抗耦合的最佳效果，爆速调节范围为2000-6500m/s，可满足不同地质条件的地震勘探需求，尤其适用于山地高分辨率地震勘探。
组合式耦合地震震源激发方法

[发明专利]台面电器-CN202310335014.8在审
发明人：塞缪尔·J·布拉德利;普拉文·R·谢瓦尔 -专利权人：惠而浦公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A47J43/07 文献下载
摘要：一种台面电器包括基座、驱动轴、第一耦合器、第一接合特征、辅助耦合器组件、第一罐组件和第二罐组件。辅助耦合器组件包括第二耦合器、耦合至第二耦合器的齿轮组以及耦合至齿轮组的第二接合特征。辅助耦合器组件能在第二接合特征和第一接合特征脱离的脱离状态与第二接合特征和第一接合特征接合的接合状态之间操作。第二耦合器在辅助耦合器组件的脱离状态下在驱动轴以第一速度旋转期间基本上是旋转静止的，并且第二耦合器在辅助耦合器组件的接合状态下在驱动轴以第一速度旋转期间以小于第一速度的第二速度旋转。
台面电器

[发明专利]一种大数据写入、读取速度耦合的方法、设备及存储设备-CN201711051193.3有效
发明人：任伟;肖睿阳 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种大数据写入、读取速度耦合的方法、设备及存储设备，一种大数据写入、读取速度耦合的方法主要是通过对数据提取数据特征，建立的索引表等完成数据的写入过程和读取过程；一种大数据写入、读取速度耦合的设备及存储设备用于实现种匹配大数据读写速度不耦合的方法本发明提供的一种大数据写入、读取速度耦合的方法、设备及存储设备，在面向混杂数据流时，能够快速传输数据，提升数据的传输速度。
一种数据写入读取速度耦合方法设备存储

[实用新型]一种低应变桩基检测加速度传感器耦合剂自添加套-CN202222188979.2有效
发明人：吴俊林;张金鹏;曹辰;闫懂;杨照鹏 -专利权人：山西华冶勘测工程技术有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： E02D33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种低应变桩基检测加速度传感器耦合剂自添加套，其特征在于所述耦合剂自添加套由传感器支架与耦合剂添加盒组成，所述传感器支架整体呈阶梯型，传感器支架侧面有通体开口，开口两侧有紧锁件，所述传感器支架在阶梯面有两个扣合锁，扣合锁将传感器支架与耦合剂添加盒扣合，所述耦合剂添加盒外部有伸出的环形阶，扣合锁扣合在环形阶上，所述耦合剂添加盒内部有耦合剂加注舱，所述耦合剂添加盒底部有耦合剂加注孔与拉环。本实用新型在能够自行对加速度传感器涂抹耦合剂的同时对加速度传感器进行保护，而且用能够辅助加速度传感器竖立在桩基上，防止加速度传感器在桩基上倾倒，适合在低应变桩基检测中保护及辅助加速度传感器使用。
一种应变桩基检测加速度传感器耦合添加

[发明专利]一种多电机速度同步补偿器的设计方法-CN202210943272.X在审
发明人：杜钦君;冯晗;张学义;尹红彬;刘丛臻 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明提供一种多电机速度同步补偿器的设计方法，以解决多电机运行过程中，电机之间耦合程度低、同步性差的问题。该方法在偏差耦合同步控制的基础上，引入速度误差和速度误差评价函数，设计了均值偏差耦合函数，实现对多电机速度的全局耦合控制，提高系统速度的同步控制精度。当单台电机受到外部扰动或负载变化而引起速度波动时，速度同步补偿器对电机间的同步误差快速补偿，达到降低速度同步误差，提高多电机驱动系统动态性能的目的。
一种电机速度同步补偿设计方法

[发明专利]一种刚液柔耦合动力学特性研究的实验平台-CN202210510640.1在审
发明人：岳宝增;马伯乐;刘峰;卢煜;郝柏隆 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明属于实验装置技术领域，具体公开了一种刚液柔耦合动力学特性研究的实验平台，刚液柔耦合体由主刚体，充液贮箱和柔性帆板构成。主刚体布置有位移、速度和加速度传感器。主刚体与柔性帆板进行固连，在柔性帆板的末端布置有位移传感器和速度传感器。实验的运动平台选取精密气浮直线平台，使得刚液柔耦合体可以沿着直线方向运动，同时避免了运动平台与刚液柔耦合体耦合产生摩擦力。气浮直线平台按照激励设定发生运动后，使得刚液柔耦合体内发生液体晃动和柔性帆板振动。此时可采集到液体晃动力，柔性帆板自由端位移、速度和主刚体的位移、速度和加速度等数据。进而探究刚液柔耦合动力学问题。
一种刚液柔耦合动力学特性研究实验平台

[发明专利]一种自动驾驶车辆路径与速度高度耦合的轨迹规划方法-CN201910986350.2有效
发明人：徐灿;赵万忠;周小川;王春燕;陈青云 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2021-07-09 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶车辆路径与速度耦合的轨迹规划方法，属于自动驾驶领域，包括：1）获取自车及周围车辆的运动状态信息；2）根据自车当前状态信息，分别建立车辆的候选路径模型和候选速度模型，得到路径和速度单独规划的输入加速度序列；3）建立一个以车辆切向加速度和法向加速度为输入，速度、横摆角、坐标为输出的点运动模型，用矩阵的形式将输入序列耦合在一起作为该模型输入，从而得到耦合候选轨迹序列；4）利用RMSProp优化器实时获取当前时刻车辆最优的轨迹，将该轨迹对应的控制量作为输入，即实现路径与速度的耦合规划。本发明解决了现有技术中自动驾驶车辆在进行轨迹规划时速度与路径间相耦合的问题。
一种自动驾驶车辆路径速度高度耦合轨迹规划方法

[发明专利]一种适用于FMCW汽车雷达目标速度扩展方法-CN201911278548.1在审
发明人：汤加跃;刘俊秀;王雅君;石岭 -专利权人：深圳开阳电子股份有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2021-06-15 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明提供一种适用于FMCW汽车雷达目标速度扩展方法，该方法包括：确定发射信号波形；发射信号波第一部分为最小周期为Tc的N个连续锯齿波；第二部分为一个持续时间为Tcheck的锯齿波；将发射信号与接收信号进行混频、滤波再进行A/D转换；对第一部分时间信号进行至少两次FFT变换，求解出目标对应的距离以及模糊速度；对第二部分时间信号进行FFT变换求解出目距离和速度的第一耦合频率；使用模糊速度和最高检测速度计算出所有可能的实际速度，将实际速度以及距离代入耦合方程计算出对应的第二耦合频率；当判定第一耦合频率与第二耦合频率之间的差值小于预设门限值，将第二耦合频率对应的实际速度选定为运行速度。该方法能够有效处理目标速度模糊问题，同时兼具适用面广、运算简单、处理速度快的特点。
一种适用于 fmcw 汽车雷达目标速度扩展方法

[发明专利]谐振腔耦合调节装置、调节方法及调节系统-CN202011552591.5在审
发明人：朱恒;杨宏伟;宋锡滨;艾辽东;奚洪亮;崔树芝 -专利权人：山东国瓷功能材料股份有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G01R27/26 文献下载
摘要：本发明提供一种谐振腔耦合调节装置、调节方法及调节系统。该谐振腔耦合调节装置包括：传动装置，连接耦合环以控制将耦合环移动至预定位置；感测装置，感测所述传动装置的传动距离；以及处理器，根据所述传动距离调整所述传动装置的传动速度，以控制所述耦合环以不同的移动速度移动由此，传动装置的传动距离可以反映耦合环距预定位置的距离，根据耦合环距预定位置的距离，通过调整耦合环的移动速度来精确地调节耦合环的移动，以快速、精准地使耦合环移动至预定位置。
谐振腔耦合调节装置方法系统

[发明专利]一种基于试飞数据的标定重量下耦合机动性能的修正方法-CN202210271134.1在审
发明人：冯宇鹏;汤易;杨伟;肖良华;陈瑶;郭菲 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2022-03-18 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于试飞数据的标定重量下耦合机动性能的修正方法，基于试飞数据，对飞机和发动机整体考虑，首先选取耦合机动的高度和速度，获取不同滚转角下的耦合机动性能数据，其次根据不同滚转角状态求出升致阻力因子，并结合耦合机动性能的函数关系，得到标定重量的耦合机动性能，然后改变速度，求出相同高度，不同速度下，标定重量的耦合机动性能；改变高度，求出相同速度，不同高度下，标定重量的耦合机动性能；最后获得全包线范围内的耦合机动性能，完成对飞机重量‑耦合机动性能的修正，解决了发动机台架推力和风洞试验气动数据与获得真实飞机的特性存在的差异性和飞机理论数据不足以获得不同重量下真实飞机的耦合机动性能的问题。
一种基于试飞数据标定重量耦合机动性能修正方法

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