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- [发明专利]速度控制算法及脉冲控制算法-CN201410501119.7有效
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邹爽
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成都乐创自动化技术股份有限公司
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2014-09-26
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2018-01-02
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G05B19/042
- 本发明公开了新型速度控制算法及新型脉冲控制算法，在进行轨迹处理中，包括用户设定的速度参数在上位机进行解析步骤；将轨迹划分成微线段步骤；基于微线段的速度前瞻步骤和逐线段输出步骤；在所述基于微线段的速度前瞻步骤与逐线段输出步骤之间的处理过程中，在对每一条微线段处理时，采用分周期控制速度，实时改变当前速度，本发明解决现有技术到逐线段输出，采用固定的利用FPGA硬件进行输出，不能进行实时调整所存在的技术不足之处，而提供新型速度控制算法及新型脉冲控制算法，在处理中，运动曲线不是预先定好的，而是可随时调速的，基于微线段的速度前瞻和逐线段输出之间的控制方式上，可随时调整速度，以适应多种变形轨迹场合。
- 新型速度控制算法脉冲
- [发明专利]节能速度控制器-CN201811308379.7在审
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葛先雷
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南京科技职业学院
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2018-11-05
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2020-05-12
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B62M6/45
- 本发明公开了节能速度控制器，包括太阳能电池板、永久磁铁、线圈绕组、充电电路、蓄电池、霍尔元件、单片机控制器、速度控制电机、控制闸线、控制闸，太阳能电池板为可拆卸的9V太阳能电池板,太阳能电池板固定在自行车车把的中间位置，永久磁铁嵌放在自行车辐条外围，线圈绕组分别固定在前叉和后支架上，充电电路、蓄电池固定在自行车的三角架上，霍尔元件固定在后上叉车闸处，速度控制电机放在太阳能电池板下方，速度控制电机飞轮与控制闸线机械连接，控制闸线与控制闸机械连接，控制闸放置在自行车钢圈上，自行车速度超过一定速度时控制器使控制闸控制自行车减速。
- 节能速度控制器
- [发明专利]横摆角速度控制激活-CN202180068524.2在审
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H·科贝尔-温德里希;L·施密特
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大陆汽车科技有限公司
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2021-10-06
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2023-08-08
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B60T8/1755
- 本发明涉及一种横摆角速度控制方法，其中，用于稳定车辆的横摆角速度控制功能(2)基于第一参考横摆角速度执行车轮特定的制动干预。为了确保更高的安全性，提供停用功能(3、4)，并且一旦满足至少一个激活前提，该停用功能就激活该横摆角速度控制功能(2)，其中，作为该激活前提，至少检查：‑纵向减速度是否大于纵向减速度极限值，特别地，是否比该纵向减速度极限值大传感器公差，‑横向加速度是否大于横向加速度极限值，特别地，是否比该横向加速度极限值大传感器公差，以及‑第二参考横摆角速度与所测量的横摆角速度之间的偏差是否大于横摆角速度偏差极限值，特别地，是否比该横摆角速度偏差极限值大传感器公差
- 角速度控制激活
- [发明专利]下落速度控制器-CN201410201746.9有效
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赵洪刚;杨竹君;赵洪波;高金贵;孙耀星
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北华大学
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2014-05-06
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2018-04-27
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A62B1/14
- 将安全绳索放在夹绳体之间，测速仪测量下落速度是否在安全速度范围内，根据速度大小发出指令，控制夹紧装置动作，通过改变夹绳套筒和夹绳体的间距，调解夹紧力来控制下落速度。在发生火灾时，可在楼宇屋檐预埋挂钩处或者其它牢固的物体上系上安全绳索，任何一个楼层的人员都可以从本层将本发明的下落速度控制器挂在安全绳索上，然后逃生，也可以用于其它高空下落作业领域中。本发明的沿绳索下落速度控制器，可利用现场条件，具有适合于各种形状的结实绳索，在任何部位均可随时安装，速度快，节省时间，简单实用，成本低，方便快捷的优点。
- 下落速度控制器
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