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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[实用新型]一种方便调整速度的鼠标-CN201020545777.3无效
发明人：邓永光 -专利权人：深圳市瑞高欣实业有限公司
申请日： 2010-09-28 - 公布日： 2011-04-20 - 主分类号： G06F3/033 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便调整速度的鼠标，在所述鼠标内，设有根据用户的指令调整所述鼠标速度的速度调整模块，该速度调整模块与鼠标的信号线连接。本实用新型的速度调整模块接收用户的指令后，通过鼠标的信号线与计算机进行指令交互，进而可以调整鼠标的速度，此时用户调整鼠标速度时，不需要依次打开控制面板-鼠标进入鼠标的控制界面来调整鼠标速度，而是直接点击速度调整模块即可，调整速度比较快，尤其适合游戏发烧友使用。
一种方便调整速度鼠标

[发明专利]机器人速度的控制方法、机器人及计算机可读存储介质-CN202210613490.7在审
发明人：马元勋;何林;唐旋来 -专利权人：上海擎朗智能科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人速度的控制方法，机器人具有主动轮，主动轮上安装有用于驱动主动轮的电机，控制方法包括：确定机器人的当前速度；确定机器人的目标速度；根据当前速度和目标速度确定机器人的加速度；获取对应于加速度的加速度指令，并将加速度指令分段下发给所述机器人的电机；以及通过电机阶段性地响应于加速度指令，改变机器人的速度。采用本发明的方法，通过分段下发加速度指令，用分段函数阶段式地响应最大加速度，能够使机器人缓慢加速或减速，从而实现速度的缓慢改变，达到速度S形平滑的效果，使机器人减少抖动而平稳运行，有利于增强机器人的鲁棒性
机器人速度控制方法计算机可读存储介质

[发明专利]一种用于地震模拟振动台的加速度分层控制方法-CN202110922063.2有效
发明人：谭平;姚洪灿;向越;郑晓君;周福霖 -专利权人：广州大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01M7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于地震模拟振动台的加速度分层控制方法，包括上层模块和下层模块，上层模块采用加速度滑动模态控制，输入加速度、速度、位移指令信号、振动台速度和位移反馈信号，得到修正的加速度指令信号；下层模块采用加速度前馈控制和加速度反馈控制，输入修正的加速度指令信号和振动台加速度反馈信号，得到控制信号；加速度滑动模态控制克服了传统力滑动模态控制的缺陷，使得被测结构对振动台的作用力和其他未建模的复杂非线性力被自然抵消；加速度前馈控制和加速度反馈控制用于加速度指令的实时追踪，确保控制系统的稳定性，相对现有技术，该方法能实现更高精度的加速度追踪效果，保证了地震激励在振动台中的准确再现。
一种用于地震模拟振动加速度分层控制方法

[发明专利]电机控制方法和装置-CN201810411093.5有效
发明人：陈毅东 -专利权人：深圳市道通智能航空技术有限公司
申请日： 2018-05-02 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H02P5/46 文献下载
摘要：本发明提供的电机控制方法和装置，在无人机起飞后向驱动螺旋桨旋转的电机发送第一转速控制指令，第一转速控制指令包括第一转速加速度；若在电机以第一转速加速度进行转速加速时，监测到无人机的螺旋桨处于低阻尼工作状态，则获取电机的当前转速；根据当前转速和第一转速加速度，确定电机的第二转速加速度，第二转速加速度大于第一转速加速度；根据第二转速加速度生成第二转速控制指令，并向电机发送第二转速控制指令，第二转速控制指令包括第二转速加速度通过调整无人机上处于低阻尼工作状态的螺旋桨对应电机的转速控制指令中的转速加速度，实现无人机各螺旋桨的同步旋转加速，避免无人机在加速过程中失衡的问题。
电机控制方法装置

[实用新型]电动拉坯机-CN200820122240.9有效
发明人：安达信政;松村义治;中村治道;高下彰志;赤松政弘 -专利权人：日本电产新宝(浙江)有限公司
申请日： 2008-07-25 - 公布日： 2009-06-24 - 主分类号： B28B1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动拉坯机，具备驱动装载粘土的转台的马达，可外部操作的操作部，与上述操作部的操作量相对应的指令速度的速度设定部，检测上述马达回转速度的速度检出部，从上述指令速度和上述回转速度的差分中生成速度控制信号的PI控制部，生成使上述速度控制信号靠近0的逆变器，和提供上述马达的马达驱动部。本实用新型马达的回转速度不拘泥于被施加在转台上的扭矩的大小，保证马达与指令速度对应的速度内保持转动，维持了转台速度的稳定性。
电动拉坯机

[发明专利]用于重型车辆的自适应巡航控制-CN200680036573.3无效
发明人： M·诺瓦克;S·本奇;P·伊比;R·埃弗里;R·安德森 -专利权人：伊顿公司
申请日： 2006-10-06 - 公布日： 2009-08-05 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本文披露一种自适应巡航控制系统和一种控制车辆速度的方法。该系统通常包括控制器，用于确定与小于选定速度的车辆极限速度相关的扭矩指令。该方法通常包括确定在车辆和行车路径中的被测目标之间的距离，至少依据所述距离来确定与小于选定速度的极限速度相关的扭矩指令，以及将该扭矩指令传输给车辆发动机控制器。
用于重型车辆自适应巡航控制

[发明专利]行驶装置-CN201710821943.4有效
发明人：釜刚史;森淳 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2017-09-13 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B62K5/027 文献下载
摘要：本发明提供了一种行驶装置，其包括调节机构、指令接受单元以及控制单元，该调节机构构造成通过使用者所传递的动作来调节前轮与后轮之间的轴距长度；该指令接受单元配置成接受来自使用者的向前行驶或向后行驶的指令；该控制单元配置成：在指令接受单元接受向前行驶的指令时，基于向前的目标速度来控制驱动单元以驱动行驶装置向前行驶，向前的目标速度与轴距长度以轴距长度越长则向前的目标速度变得越大的方式关联，以及在指令接受单元接受向后行驶的指令时，基于与轴距长度关联的向后的目标速度来控制驱动单元以驱动行驶装置向后行驶。
行驶装置

[发明专利]电机控制装置、机械手、机器人以及电机控制方法-CN201210384372.X有效
发明人：濑下勇;佐藤大辅 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2012-10-11 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本发明涉及电机控制装置、机械手、机器人以及电机控制方法，其中，使用由检测电机的旋转轴的旋转状况的旋转检测器所输出的角度数据信号以及旋转速度信号来控制电机。具备：速度控制部，其使用旋转轴的速度指令和旋转速度信号来输出与旋转轴的旋转速度和速度指令之差对应的转矩指令信号；限定值设定部，其设定表示施加至旋转轴的转矩的最大值的转矩限定值；转矩限定控制部，其将通过转矩指令信号驱动的旋转轴的转矩限制为转矩限定值以下
电机控制装置机械手机器人以及方法

[发明专利]用于固定动臂起重机的方法及与之相关的起重机-CN201811140349.X有效
发明人：尼古拉斯·拉莫尼耶 -专利权人：马尼托沃克起重机集团（法国）公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B66C13/22 文献下载
摘要：用于固定动臂(34)起重机(1)的方法，包括以下步骤：获得提升/下降设定值；通过根据设定值施加电机指令速度的转换器(7)引导提升电机(40)；在提升电机的动作下，通过提升缆索(43)驱动悬臂提升或下降；通过控制/指令系统(9)从电机指令速度或从设定值计算提升/下降理论角速度；通过控制/指令系统从角度传感器测量的悬臂角计算提升/下降实际角速度；比较实际角速度和理论角速度；根据比较结果，命令停止提升电机。
用于固定起重机方法与之相关

[发明专利]一种车辆的控制方法、装置、设备及存储介质-CN202010162541.X在审
发明人：窦凤谦;边学鹏;石平;张亮亮 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆的控制方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取目标车辆的当前速度控制指令和当前转向角控制指令，并根据当前速度控制指令和当前转向角控制指令确定当前设定速度和当前设定转向角；若根据当前设定速度确定当前设定转向角不满足预设转向角控制条件，则基于设定转向角变化阈值对当前设定转向角进行更新；若根据当前设定转向角确定当前设定速度不满足预设速度控制条件，则基于设定速度变化阈值对当前设定速度进行更新；根据更新后的当前设定速度和当前设定转向角控制目标车辆行驶通过基于速度调整转向角和通过转向角调整速度，实现了车辆的横向和纵向的协调控制，提高了自动驾驶的控制精度和安全性。
一种车辆控制方法装置设备存储介质

[发明专利]伺服马达控制装置以及碰撞检测方法-CN201610191891.2有效
发明人：桃泽义秋;伊藤彰启 -专利权人：日本电产三协株式会社
申请日： 2016-03-30 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：伺服马达控制部的位置指令速度维度信号输出部输出与位置指令对应的速度维度信号。伺服马达速度维度信号输出部输出伺服马达的速度维度信号。在这些速度偏差的绝对值达到特定值以上的情况下，第一碰撞检测部检测为碰撞。位置指令加速度维度转换部将与位置指令相关的速度维度信号转换为加速度维度信号并输出。伺服马达加速度维度转换部输出伺服马达的加速度维度信号。在加速度偏差的绝对值达到特定值以上的情况下，第二碰撞检测部)检测为碰撞。
伺服马达控制装置以及碰撞检测方法

[发明专利]行驶控制装置、车辆、交通系统、控制方法、以及程序-CN201480073966.6在审
发明人：柳井法贵;宫岛裕 -专利权人：三菱重工业株式会社
申请日： 2014-10-27 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： B60L15/40 文献下载
摘要：该行驶控制装置具有限制信息取得部、当前位置取得部、当前速度取得部、行驶曲线生成部、以及速度指令部。限制信息取得部从在限制速度开始位置设定用于设为规定的减速完成速度的各位置上的限制速度的车辆速度限制部，取得由限制速度信息以及与该限制速度对应的位置信息组成的限制信息。当前位置取得部取得车辆的当前位置。当前速度取得部取得车辆的当前速度。行驶曲线生成部基于所取得的限制信息、当前位置、以及当前速度，生成满足从限制信息获得的各位置上的限制速度的行驶曲线。速度指令部基于所生成的行驶曲线以及当前位置，生成速度指令。
行驶控制装置车辆交通系统方法以及程序

[发明专利]一种吸气式高超声速飞行器角速度限幅自适应设计方法-CN202211601422.5在审
发明人：潘瑞;刘明喜;苗昊春;栗金平;邓海鹏;常江;程冬;卢莺 -专利权人：西安现代控制技术研究所
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明属于高超声速飞行器制导控制系统技术领域，具体涉及一种吸气式高超声速飞行器角速度限幅自适应设计方法，通过引入过载指令与攻角指令的对应关系，将角速度限幅转化为攻角指令限幅，进而转化为过载指令限幅，从而有效的通过限制过载指令来间接可靠地限制角速度变化范围，在不更改控制器结构的基础上，通过更改限幅方式实现角速度自适应限幅，有效保证了吸气式高超声速飞行器飞行过程中角速度变化需求。该角速度限幅自适应设计方法结构通用，工程实践能力强，未来可广泛应用于各类要求角速度限幅的吸气式高超声速飞行器制导控制系统设计中。
一种吸气高超声速飞行器角速度限幅自适应设计方法

[发明专利]根据旋刮加工指令控制机床的数值控制装置-CN201610037925.2有效
发明人：小川修二;伊藤元彦;平石幸大 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2016-01-20 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： G05B19/4155 文献下载
摘要：本发明提供一种数值控制装置，其在从加工程序读出的程序块是旋刮加工指令时，根据由旋刮加工指令进行指令的切削点的路径以及切削点的进给速度来计算工具的路径以及进给速度，并根据该计算出的工具路径以及进给速度来控制机床
根据加工指令控制机床数值装置

[发明专利]在弱磁区运行永磁同步发动机的导程角控制方法和装置-CN200510125069.8有效
发明人：梁顺培;朴晟闵;金泰元;金兑暻 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2005-11-17 - 公布日： 2006-07-05 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：依照本发明的导程角控制装置包括：空间电压向量控制器，根据静止坐标系指令电压分量，计算获得逆变器的输出电压向量所需的有效向量施加时间；导程角补偿器，将有效向量施加时间之和与采样周期相比较，产生导程角补偿值；速度控制器，产生用于补偿指令速度和电流速度间的差值所引起的误差的指令电流；指令电流产生器，根据指令电流的大小，通过取出能获得最大的每安培转矩的点处的导程角分量，产生旋转坐标系指令电流分量，并且对指令电流的大小和导程角分量进行数学运算；以及指令电压产生器，根据旋转坐标系指令电流分量产生静止坐标系指令电压分量。
磁区运行永磁同步发动机导程角控制方法装置

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