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[发明专利]用于地面轨道交通的通信系统及列车控制方法-CN202011348419.8有效
发明人：肖骁;张春雨;包峰;余浩旸 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B61L23/18 文献下载
摘要：本发明提供一种用于地面轨道交通的通信系统及列车控制方法，该系统包括：车地通信主机、车地通信天线、HaLow车车通信主机、HaLow车车通信天线、车载主机；车地通信天线与车地通信主机连接；HaLow车车通信天线与HaLow车车通信主机连接；车地通信天线与HaLow车车通信主机连接；HaLow车车通信主机与车载主机连接。本发明通过合理部署基于HaLow无线通信技术的点对点通信设备，提供列车与列车之间高效、快速的数据通信，在列车距离较近时使用列车与列车直接数据交互进行通信，动态调整列车运行最小安全距离、列车运行速度，降低列车自动驾驶中列车的间距，保持列车平稳运行，为列车虚拟编组提供高质量通信支持。
用于地面轨道交通通信系统列车控制方法

[发明专利]用于隧道轨道交通的通信系统及列车控制方法-CN202011348467.7有效
发明人：余浩旸;张春雨;包峰 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B61L23/18 文献下载
摘要：本发明提供一种用于隧道轨道交通的通信系统及列车控制方法，该系统包括：无线通信主机、车地通信天线、V2V车车通信天线、车载主机；车地通信天线和V2V车车通信天线均与无线通信主机连接；无线通信主机与车载主机连接本发明提供的用于隧道轨道交通的通信系统及列车控制方法，通过合理部署基于V2V无线通信技术的点对点通信设备，提供列车与列车之间高效、快速的数据通信，在列车距离较近时使用列车与列车直接数据交互进行通信，动态调整列车运行最小安全距离、列车运行速度，降低列车自动驾驶中列车的间距，保持列车平稳运行，为列车虚拟编组提供高质量通信支持。
用于隧道轨道交通通信系统列车控制方法

[发明专利]一种基于车车通信的免筛方法-CN202310756165.0在审
发明人：魏萁蔓;任赟军;蒋湘宁 -专利权人：成都交控轨道科技有限公司
申请日： 2023-06-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B61L23/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车车通信的免筛方法，其包括：列车管理器根据其接收的智能对象控制器发送的入口区段的状态、智能对象控制器控区内通信正常列车和通信中断列车信息以及全线免筛序列号，判断免筛环境状态；管理免筛环境状态中的所有受控列车，并将免筛信息和受控列车信息传输给智能对象控制器，待通信中断列车与智能对象控制器恢复通信后，直接将该通信中断列车升级为通信正常列车；其中，受控列车包括通信正常列车和通信中断列车；通信中断列车为与智能对象控制器通信中断的列车本发明的列车无需依赖列车相邻区段状态，而是在列车管理器建立的免筛环境里可免筛，提升了列车的升级效率。
一种基于车车通信方法

[发明专利]一种列车通信链路管理方法及装置-CN201710282421.1有效
发明人：李晓刚;陈立华;李春宇;卫和君;李兆龄;代继龙;韩臻;姜磊;张万强 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种列车通信链路管理方法及装置，方法包括：列车管理单元获取列车管理单元控制区域内的各个列车的前方路径信息和列车运行图；利用列车管理单元控制区域内各个列车的前方路径信息和列车运行图，确定各个列车的通信连接顺序；利用各个列车的通信连接顺序、各个列车的前方路径信息和列车运行图，确定各个列车的车‑车通信链路；将各个列车的车‑车通信链路的信息发送至各个列车；接收各个列车返回的实时车‑车通信连接状态，并利用各个列车返回的实时车‑车通信连接状态确定各个列车的实际位置。在本申请中，通过以上方式实现了车‑地通信链路和车‑车通信链路的管理。
一种列车通信管理方法装置

[发明专利]一种基于车-车通信的列车管理方法及装置-CN202010865191.3有效
发明人：郭晓明;刘佳;聂宇威;耿鹏;王志平;乔高锋;李庆 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种基于车‑车通信的列车管理方法及装置，该方法包括：在车‑车通信驾驶模式下，当车‑车通信列车组内部通讯故障时，所述车‑车通信列车组向地面控制器发送通信故障信息，以供所述地面控制器根据所述通信故障信息生成列车激活标识命令，并将所述列车激活标识命令发送到所述车‑车通信列车组；所述车‑车通信列车组根据所述激活标识命令将车‑车通信驾驶模式切换为自动驾驶模式。通过在车‑车通信发生故障时，基于列车位置计算移动授权，能快速定位车‑车通信中断的列车位置追踪问题，并将列车激活标识命令发送到所述车‑车通信列车组，从而使得车‑车通信列车组可以迅速切换为自动控制模式。
一种基于通信列车管理方法装置

[发明专利]一种基于资源管理的列车运行控制方法及装置-CN202310114984.5在审
发明人：范永华;李聪;朱志伟;湛维昭;唐敏;柴宗武;蔡金山;赵帅;景龙刚;罗运真 -专利权人：广州地铁设计研究院股份有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于资源管理的列车运行控制方法及装置，该方法包括：获取若干通信列车以及各通信列车的第一列车信息；获取若干非通信列车以及各非通信列车的第二列车信息；根据各第一列车信息，确定各通信列车运行至下一资源分配点时各分配周期所需分配的线路资源，并在每一分配周期结束时计算对应周期内通信列车的移动授权；根据各第二列车信息确定各非通信列车运行至下一资源分配点所需分配的线路资源；在每一分配周期内，根据各通信列车的移动授权控制对应通信列车运行，以信号机控制对应非通信列车运行
一种基于资源管理列车运行控制方法装置

[发明专利]基于包络的列车管理方法及装置-CN202211469146.1在审
发明人：邓凯求;陈海燕;奚佳毅 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本公开的实施例提供了一种基于包络的列车管理方法及装置，涉及城市轨道交通运行控制技术领域。所述方法包括：根据通信列车的实时位置，采用安全计算模型计算安全范围，并根据安全范围生成通信列车包络；根据隐藏车占用的计轴区段范围生成隐藏车包络；当完成前端筛选的通信列车通信中断时，将通信列车包络结合对应计轴区段占用/空闲状态信息生成丢失通信列车包络；并将丢失通信列车包络回缩至以占用计轴区段围成的最大边界范围。以此方式，可以实现对不同通信情况的列车持续跟踪，认定丢失通信列车包络内的列车已经完成前端筛选，便于后续免筛处理，以实现丢失通信列车包络故障恢复后快速升级，可以提高列车通信故障恢复效率。
基于包络列车管理方法装置

[发明专利]列车的通信功率控制系统及方法-CN201810713196.7在审
发明人：吴洪文;薄云览;黄诚雄;王旭 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2020-01-07 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提出一种列车的通信功率控制系统及方法，其中，列车的通信功率控制系统包括：设置在列车行驶路线上的多个基站；设置在列车上的通信功率控制装置，通信功率控制装置包括：存储器，用于存储行驶路线上每个位置对应的通信信号质量；定位器，用于获取列车的当前位置；功率控制器，用于根据列车的当前位置生成对应的当前通信信号质量，并根据当前通信信号质量确定通信功率的需求等级，以及根据通信功率的需求等级对列车的通信功率进行调整。本发明实施例的列车的通信功率控制系统，能够灵活地对列车通信功率进行动态的调整，保证列车的通信质量。
列车通信功率控制通信功率通信信号行驶路线功率控制器存储器列车通信位置生成质量确定定位器动态的基站存储灵活通信保证

[发明专利]列车通信系统-CN201811165848.4有效
发明人：常界华;邓珂;孙木亮;杨吉钊;邓武 -专利权人：武汉钢铁有限公司;成都可益轨道技术有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明涉及列车通信技术领域，具体而言，涉及一种列车通信系统。所述列车通信系统包括多个设置于各列车上的车载设备和多个沿列车轨道设置的地面节点设备。多个所述车载设备用于发出和接收通信数据。多个所述地面节点设备用于接收所述车载设备发出的通信数据，并将所述通信数据转发给目标车载设备，以实现设置有发出通信数据的车载设备的列车与设置有所述目标车载设备的列车之间的通信。本发明实施例提供的列车通信系统具有更高的通信可靠性，能够有效地保证列车的行车安全。
列车通信系统

[发明专利]基于离散通信数据的多列车分散事件触发控制的方法-CN202011503456.1有效
发明人：董海荣;白卫齐;郑玥;宋海锋;李浥东;周敏 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明提供的一种基于离散通信数据的多列车分散事件触发控制的方法，包括如下步骤：针对同一条线路上运行的多辆列车，对每辆列车进行纵向受力分析，建立高速列车单质点模型；基于图论，分析多列车协同控制的通信拓扑，获得多列车通信拓扑结构；基于高速列车单质点模型和多列车通信拓扑结构，定义多列车的追踪目标，将高速列车单质点模型转换为多列车误差动力学方程；基于多列车通信拓扑结构和所述多列车误差动力学方程，建立多列车分散事件触发协同控制条件模型；基于多列车通信拓扑结构和多列车分散事件触发协同控制条件模型，建立多列车低增益抗饱和协同控制器。本发明提供的方法，能够实现多列车协同控制，并且能够降低通信频率、控制器切换次数。
基于离散通信数据列车分散事件触发控制方法

[发明专利]一种无轨道占用检测设备的非通信车运行方法和控制系统-CN201811345454.7有效
发明人：罗铭;王伟 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2018-11-13 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B61L27/00 文献下载
摘要：本发明的实施例公开了一种无轨道占用检测设备的非通信车运行方法和控制系统，每一列车上设置了对列车进行定位的UWB设备，并设置了与列车的通信过程不受列车升级或者降级影响的轨旁列车管理中心TMC。在目标列车降级为非通信车后，由TMC向ITS申请为该目标列车规划非通信车路径。TMC接收到非通信车路径后，与目标列车进行通信，根据目标列车所在的实时位置、在非通信车路径上的该目标列车前方的其它列车和道岔资源逐段确定出该目标列车每次前进的行驶路段。目标列车根据TMC逐段确定的行驶路段前进，使得在不影响前车运行的情况下将目标列车引导至故障列车目的地，不仅保证了非通信车的运行安全，也降低了非通信车线路中其它列车运行的影响。
一种轨道占用检测设备通信运行方法控制系统

[发明专利]一种长区间或者稀疏线路的列车运行控制方法-CN201811081710.6有效
发明人：郜春海 -专利权人：交控科技股份有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种长区间或者稀疏线路的列车运行控制方法，包括：将线路划分为通信区间和无通信区间；当列车进入无通信区间后，利用列车与其他列车之间的点对点通信和列车上的主动识别设备实现列车运行控制。本发明通过利用列车之间的点对点通信、列车主动识别，减少区间轨旁所需安装和维护的通信设备，应对稀疏铁路、长区间导致的维护不便问题。
一种区间或者稀疏线路列车运行控制方法

[发明专利]一种列车骨干网通信的建立方法、系统、设备及存储介质-CN202111470467.9有效
发明人：刘晋;曹春伟;刘鸿宇;张鹏;吴素艳;金静飞 -专利权人：中车唐山机车车辆有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B61L23/14 文献下载
摘要：本申请提供一种列车骨干网通信的建立方法、系统、设备及存储介质，该方法，获取控制中心发送的编组信息；根据编组信息，进行列车发现；当发现编组中的列车，则与发现的列车建立列车骨干网通信。本申请提供的列车骨干网通信的建立方法，获取编组信息后，根据编组信息，进行列车发现，当发现编组中的列车，则与发现的列车建立列车骨干网通信，实现了列车骨干网通信的快速建立。
一种列车骨干网通建立方法系统设备存储介质

[发明专利]列车的通信方法、装置及列车-CN202110872517.X在审
发明人：王琼芳;陈楚君;蒋龙平 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种列车的通信方法、装置及列车，包括：将前车确定为被叫端列车，基于第一通信协议与被叫端列车建立第一连接，并根据第一连接发送通知信息给被叫端列车；在接收到被叫端列车响应于通知信息反馈的确认信息之后，基于第二通信协议和密钥验证被叫端列车的身份；验证成功时，基于第二通信协议与被叫端列车建立第二连接，根据第二连接向被叫端列车发送列车安全相关数据。这样，能够同时使用两个不同类型的通信协议来完成车车通信，解决列车之间的主被叫切换效率不高的问题，保障车车通信时主被叫关系能够及时得到切换，并且还能够同时保障通信安全，从而既能实现列车与列车之间的安全通信又不增加通信成本
列车通信方法装置

[发明专利]列车通信总线控制系统及控制方法-CN201811093052.2在审
发明人：石小磊;周达;杜振环;张立斌 -专利权人：中车大连电力牵引研发中心有限公司
申请日： 2018-09-19 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明提供一种列车通信总线控制系统及控制方法，其中，控制系统包括列车总线、车辆总线、列车总线通信模块、车辆总线通信模块、中央控制模块和VME背板通信模块；列车总线通信模块与列车总线和VME背板通信模块通信连接；车辆总线通信模块与车辆总线和VME背板通信模块通信连接；中央控制模块与VME背板通信模块通信连接；VME背板通信模块用于为车辆总线通信模块、列车总线通信模块、中央控制模块提供通信通道。本发明将车辆总线控制设备和列车总线网关集成在一个设备中，降低了占用空间，简化了列车通信网络的结构，使得控制电路的响应速度更快，提高了控制电路的稳定性和可靠性。
车辆总线列车总线通信模块背板通信模块通信连接中央控制模块总线控制系统控制电路列车通信列车通信网络控制设备控制系统通信通道网关集成占用空间响应

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