“连杆联动”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果649278个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种采用双伺服电机驱动多连杆饲料码垛机械手-CN201611062743.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广西大学
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：一种采用双伺服电机驱动多连杆饲料码垛机械手，包括底座1、升降机构和俯仰机构、手腕21、手爪22、伺服驱动装置；所述升降机构包括第二主动杆18、第三连杆3和第四连杆5，所述第一主动杆15一端通过第九转动副16与底座1连接，另一端通过第八转动副14与第一连杆13一端连接，第一连杆13另一端通过第七转动副12与连接件11的第一端连接，连接件11的第三端通过第三转动副19与第二主动杆18连接，第二连杆9另一端通过第五转动副8与手腕连杆7连接；伺服驱动装置包括第一伺服电机、第二伺服电机，分别与第一主动杆15和第二主动杆18连接以驱动其转动。
主动杆转动伺服驱动装置码垛机械手双伺服电机升降机构伺服电机多连杆连接件驱动底座俯仰机构关节位置开链结构驱动电机手腕连杆一端连接饲料第一端手爪手腕

[发明专利]一种两活动度连杆机构点焊机械手-CN201611018684.3在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广西大学
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：一种两活动度连杆机构点焊机械手，包括底座1、第一主动杆3、第一连接件5、第一连杆19、大臂16、第二连接件7、手腕连杆9、焊枪22、手腕21、驱动装置、第二主动杆13、第二连杆11，第一主动杆3一端通过第一转动副2与底座1连接，所述第二主动杆13一端通过第九转动副14与底座1连接，另一端通过第十转动副12与第二连杆11连接，第二连杆11通过第十一转动副10与手腕连杆9连接，驱动装置由第一伺服电机、第二伺服电机组成
主动杆转动机械手点焊底座连杆机构驱动装置手腕连杆伺服电机活动度液压系统元件第二连接件第一连接件传动效率精度要求焊枪液压式大臂漏油手腕驱动

[发明专利]一种两活动度连杆机构装配机械臂-CN201611018604.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广西大学
申请日： 2016-11-21 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：一种两活动度连杆机构装配机械臂，包括底座1、第一主动杆3、第一连接件5、第一连杆19、大臂16、第二连接件7、手腕连杆9、手爪22、手腕21、驱动装置、第二主动杆13、第二连杆11；所述第一主动杆3一端通过第一转动副2与底座1连接，所述第二主动杆13一端通过第九转动副14与底座1连接，另一端通过第十转动副12与第二连杆11连接，第二连杆11通过第十一转动副10与手腕连杆9连接；驱动装置由第一伺服电机、第二伺服电机组成
主动杆转动机械臂底座装配连杆机构驱动装置手腕连杆伺服电机活动度液压系统元件第二连接件第一连接件传动效率精度要求液压式大臂漏油手爪手腕驱动

[发明专利]智能防漏电自动夹持式插座-CN201810152707.2在审
发明人：朱文祥 -专利权人：朱文祥
申请日： 2016-12-22 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： H01R13/70 文献下载
摘要：安装于护罩内的平衡调控装置、一对夹持机构，夹持机构包括支撑体，支撑体的上端部铰接有两端对称布置的一对夹板，一对夹板之间的区域为夹持区域，夹板朝向夹持区域一端侧面处布置有电极金属片，一对夹板偏离夹持区域一端侧面分别铆接于第一连杆一端，一对第一连杆的另一端分别铆接有第二连杆，第二连杆的中间位置处与支撑体铰接，一对第二连杆的另一端分别铆接有第三连杆，支撑体的中心位置处布置竖直方向移动的触头，触头的底部连接有顶升导柱，支撑体内设置有与顶升导柱相匹配的顶升孔，顶升导柱的底部铆接有一对第三连杆，顶升导柱的下方安装有触点开关并且顶升导柱可对触点开关施压。
顶升导柱夹板支撑体铆接夹持区域触点开关夹持机构自动夹持防漏电插座触头护罩铰接竖直方向移动电极金属片中心位置处侧面智能底部连接两端对称平衡调控上端部顶升施压匹配偏离体内支撑

[发明专利]一种采用双伺服电机驱动多连杆抓木机-CN201611062783.1在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：广西大学
申请日： 2016-11-28 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： E02F3/30 文献下载
摘要：一种采用双伺服电机驱动多连杆抓木机，包括底座1、升降机构和俯仰机构、手腕21、手爪22、伺服驱动装置；所述升降机构包括第二主动杆18、第三连杆3和第四连杆5，所述第一主动杆15一端通过第九转动副16与底座1连接，另一端通过第八转动副14与第一连杆13一端连接，第一连杆13另一端通过第七转动副12与连接件11的第一端连接，连接件11的第三端通过第三转动副19与第二主动杆18连接，第二连杆9另一端通过第五转动副8与手腕连杆7连接；伺服驱动装置包括第一伺服电机、第二伺服电机，分别与第一主动杆15和第二主动杆18连接以驱动其转动。
主动杆转动伺服驱动装置双伺服电机升降机构伺服电机多连杆连接件驱动木机底座俯仰机构关节位置开链结构驱动电机手腕连杆一端连接第一端手爪手腕

[发明专利]一种钢板切割机-CN201710953355.6在审
发明人：严敏努 -专利权人：严敏努
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2018-03-27 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：机架上安装有横移架，横移架上安装有纵移架，纵移架上安装有升降板，升降板上安装有切割头，机架上安装有第一栅格板和第二栅格板；升降板与切割头之间设有机械臂，机械臂包括第一传动轴，第一传动轴连接第一伺服电机和第一连杆，第一连杆安装有第二传动轴，第二传动轴连接第二连杆，切割头固定安装在第二连杆的端部；第一连杆与升降板之间设有第一锁紧机构，第一连杆与第二连杆之间设有第二锁紧机构；第一锁紧机构包括第一摩擦片组，第二锁紧机构包括第二摩擦片组
一种钢板切割机

[发明专利]抛掷式破胎器-CN201910369178.6在审
发明人：朱堂葵;翁廷军;杨端泓;吕风;陈文 -专利权人：义乌工商职业技术学院
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： E01F13/12 文献下载
摘要：它包含一组平行四边形连杆组件及其上的刺钉，所述平行四边形连杆组件在其右端通过铆钉轴连接有一带手柄槽的手柄，铆钉轴上还穿连有一扭簧和一呈S形的扳手，扭簧的两个卡爪分别卡别到平行四边形连杆组件最右边的两根连杆上；所述扳手其左端勾在与最右端的铆钉轴相邻的铆钉轴上，扳手的右端则向右伸展到手柄内空里，在扳手和手柄之间还设置有一钢丝状的卡簧，卡簧的弹性力趋向于一直下压扳手的右端；在所述平行四边形连杆组件的最左端的铆钉轴上也设置有一扭簧，扭簧的两个卡爪分别卡别到平行四边形连杆组件最左边的两根连杆上。
平行四边形连杆铆钉轴扳手扭簧手柄抛掷式破胎器卡爪警用器具快速展开弹性力手柄槽便携穿连刺钉卡簧内空下压左端钢丝伸展交警

[发明专利]一种家用电器控制面板的运动机构-CN201810128876.2在审
发明人：王黎喆;杨均;曹骥 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：一种家用电器控制面板的运动机构，包括控制面板本体，固定支架有两个并分别固定在控制面板本体背面左右两侧，侧支架有两个并分别设于对应固定支架后侧，同步轴水平设置在侧支架的后侧，第一连杆有两根并分别设于控制面板本体背部左右两侧，第一连杆的前端固定在对应侧的固定支架上，第一连杆后端活动连接在对应侧的侧支架上；第二连杆有两根并分别设于控制面板本体背部的左右两侧，第二连杆前端与对应侧的第一连杆的中部相铰接，第二连杆后端分别固定在同步轴的两端
控制面板本体家用电器控制固定支架左右两侧侧支架同步轴运动机构用户操作界面整体向前运动复合运动活动连接控制面板平移翻转驱动机构水平设置向上翻转铰接烹饪背面驱动

[发明专利]一种气动阀控制总成-CN201910135587.X在审
发明人：李军;高空;马威;舒显奇;冯天龙 -专利权人：广州赫力汽车维修设备有限公司
申请日： 2019-02-20 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： F16K31/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动阀控制总成，包括安装支座和脚踏控制组件；脚踏控制组件包括脚踏板、弹性件、第一连杆、第二连杆和铝合金气动五通阀；脚踏板的第一端转动连于安装支座，第二连杆的一端连接于铝合金气动五通阀的气缸杆，且另一端通过第一连杆连接于脚踏板的第一端；脚踏板的第一端向上延伸有伸出件，弹性件的一端连接于伸出件，另一端连接在安装支座。本发明的气动阀控制总成，由于铝合金气动五通阀耐磨损，膨胀率和收缩率不易受天气影响，可提高气阀的密封性，当踩动脚踏板时，由于第一端通过第一连杆与第二连杆相连，再与铝合金气动五通阀的气缸杆连接，此多连杆设置可有效消除脚踏板向下的拉力
脚踏板第一端铝合金五通阀安装支座一端连接气动阀脚踏控制控制总成弹性件气缸杆伸出件连杆连接使用寿命天气影响向上延伸组件包括气阀踏板多连杆密封性耐磨损膨胀率收缩率总成本动脚阀体减小磨损转动

[发明专利]一种用于碗与杯子的自动平衡器-CN201910587011.7在审
发明人：冯蓉珍;马铭惠;胡新宇 -专利权人：苏州经贸职业技术学院
申请日： 2019-07-01 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A47G23/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于碗与杯子的自动平衡器，包括本体、中心平衡单元、若干橡胶支点、三轴加速度传感器、主控单元、四个可伸缩连杆和电源，中心平衡单元嵌于本体内且上端开口下端闭合的圆柱形或圆台形容置腔用于容置碗或杯子若干橡胶支点均布于中心平衡单元上端面边缘内侧用于将放于中心平衡单元内的碗或杯子卡合；三轴加速度传感器设于中心平衡单元下端面中心并与主控单元电接用于感知碗或杯子的加速度并将加速度信息发至主控单元；主控单元与三轴加速度传感器和四个可伸缩连杆电接用于接收加速度信息进行数据分析后生成连杆控制命令并发至四个可伸缩连杆；四个可伸缩连杆均布于中心平衡单元下端面边缘外侧用于接收连杆控制命令进而控制四个可伸缩连杆进行调整从而使得碗或杯子保持平衡；电源与主控单元和三轴加速度传感器电接用于提供其工作电源。
平衡单元杯子可伸缩连杆主控单元三轴加速度传感器电接加速度信息自动平衡器连杆控制橡胶支点均布电源上端面边缘下端面边缘工作电源上端开口数据分析闭合下端面卡合容置下端圆台感知并发体内平衡

[发明专利]一种开关控制装置-CN201910564573.X在审
发明人：何文;黄宇江;李雪娇;陈阳;韩燕;郭娅琴;季凯;陆胜楠;陈超;何俊 -专利权人：镇江西门子母线有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： H02B11/02 文献下载
摘要：本发明涉及低压抽出式开关设备领域，具体涉及一种开关控制装置，其设置在抽屉内，所述抽屉包括前面板以及侧板，包括控制件，连杆转动机构以及传动机构；所述传动机构一端与连杆转动机构连接，所述传动机构另一端与开关连接，所述控制件与连杆转动机构连接，所述连杆转动机构可使控制件与传动机构同步旋转；所述连杆转动机构包括主转动杆，从转动杆，第一副连杆以及第二副连杆并构成平行四边形，所述主转动杆上还设置有第一连接孔和第一转动装置
转动装置连杆转动机构连接孔主转动杆控制件转动杆开关控制装置副连杆轴旋转重合抽屉低压抽出式开关设备平行四边形开关连接同步旋转前面板侧板

[发明专利]一种电子元器件环形装配线的方法-CN201910415391.6在审
发明人：陈松青;刘洪;陈明 -专利权人：深圳市科睿达自动化设备有限公司
申请日： 2019-05-18 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：，第二步主动轴、从动轴和分割器通过一第一同步轮、一第二同步轮、一第三同步轮和一第四同步轮配合同步带连接，于主动轴上固定有取料机构，第四同步轮固定于主动轴，第三步取料机构具有一双面凸轮，活动配合的一第一连杆、一第二连杆和两个气动弹簧，双面凸轮转动通过多个凸轮随动器带动第一连杆运动，第一连杆通过气动弹簧带动第二连杆运动，第二连杆通过凸轮随动器带动一升降固定环，升降固定环带动垂直主轴，第二连杆通过气动弹簧带动垂直主轴旋转
同步轮气动弹簧主动轴装配线电子元器件升降固定环凸轮随动器垂直主轴连杆运动取料机构双面凸轮拨爪转盘活动配合上固定板从动轴分割器升降盘同步带分割治具转动组装配合

[发明专利]四轴冲压机器人-CN201910312652.1在审
发明人：安玉奇;李泽东;马丙忠 -专利权人：营口水晶自动化科技有限公司
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B25J9/04 文献下载
摘要：本发明属于一种四轴冲压机器人，其特征在于在大臂的上端中间装有一个三轴减速器，三轴减速器的入轴与装在小臂一端的三轴电机的轴固定连接传动，三轴减速器的出轴端固定一个三角架；三角架的一端用销轴一与连杆二上端铰接，连杆二下端销轴二与连杆一上端铰接，连杆一下端用螺栓与连杆座固定连接；三角架另一端用销轴一与连杆三一端铰接，连杆三另一端用销轴与腕关节上设的三角拉杆上面的角铰接；三角拉杆下端与左右关节臂的左侧臂端相连处用轴与小臂的一端铰连接
冲压机器人

[发明专利]一种基于行星齿轮的移动式消防灭火装置-CN202010686069.X在审
发明人：张伟;陈志宇 -专利权人：张伟
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明涉及消防设备技术领域，且公开了一种基于行星齿轮的移动式消防灭火装置，包括外壳，所述外壳的外侧固定连接有第一连接件，第一连接件的外侧转动连接有第一连杆，第一连杆的一端转动连接有第二连杆，第二连杆的远离第一连杆的一端转动连接有第三连杆，第三连杆的一端转动连接有第一连轴，第一连轴的外侧转动连接有第二连接件。
一种基于行星齿轮移动式消防灭火装置

[发明专利]一种多轴液压膝关节-CN202011107958.2在审
发明人：孙佳飞 -专利权人：北京市康复辅具技术中心
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： A61F2/64 文献下载
摘要：本发明提供了一种多轴液压膝关节，属于仿生装置领域，包括连接头、连接体、第一连杆、第二连杆以及制动组件，连接头一端设有突出端；连接体一端为连接端，另一端为用于连接小腿假肢的连接部；第一连杆一端通过转轴结构与突出端连接，另一端通过转轴结构与连接体的连接端连接；第二连杆一端通过转轴结构与连接头转动连接，另一端与连接体通过转轴结构连接；制动组件设置于第一连杆与第二连杆之间，制动组件一端通过转轴结构与突出端转动连接，另一端通过转轴结构与第二连杆转动连接
一种液压膝关节