[发明专利]一种多轴液压膝关节在审
| 申请号： | 202011107958.2 | 申请日： | 2020-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN112043471A | 公开（公告）日： | 2020-12-08 |
| 发明（设计）人： | 孙佳飞 | 申请（专利权）人： | 北京市康复辅具技术中心 |
| 主分类号： | A61F2/64 | 分类号： | A61F2/64;A61F2/74 |
| 代理公司： | 北京一枝笔知识产权代理事务所(普通合伙) 11791 | 代理人： | 张庆瑞 |
| 地址： | 100020*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种多轴液压膝关节，属于仿生装置领域，包括连接头、连接体、第一连杆、第二连杆以及制动组件，连接头一端设有突出端；连接体一端为连接端，另一端为用于连接小腿假肢的连接部；第一连杆一端通过转轴结构与突出端连接，另一端通过转轴结构与连接体的连接端连接；第二连杆一端通过转轴结构与连接头转动连接，另一端与连接体通过转轴结构连接；制动组件设置于第一连杆与第二连杆之间，制动组件一端通过转轴结构与突出端转动连接，另一端通过转轴结构与第二连杆转动连接。本发明提供的一种多轴液压膝关节结构设计合理，占用空间小，使用寿命长。本发明提供的多轴液压膝关节还具有高运动稳定性与高安全性的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 液压 膝关节 | ||
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- 柳力;陈士科 - 武汉德诚义肢矫型康复器材有限公司
- 2022-11-24 - 2023-05-16 - A61F2/64
- 本实用新型公开了一种主被动结合的下肢假肢膝关节，包括：义肢体；伸缩组件，布置于义肢体上；卡接组件，布置于义肢体内；其中，伸缩组件用于对义肢体的活动，卡接组件用于对义肢体的限位；其中，义肢体包括：连接臂A和连接臂B，连接臂A通过转轴与连接臂B转动连接；其中，连接臂A和连接臂B之间构成缓冲腔；其中，伸缩组件布置于缓冲腔内。本实用新型通过设置伸缩组件，利用伸缩组件的结构性能，使得与连接臂B连接的小腿肢能够进行主动伸直，从而解决了现有技术中的假肢通常都是无动力型，其屈伸运动都是由大腿残端带动的，且由于膝关节处不能主动的对小腿肢进行伸直，会在行走或上楼时，对义肢使用者造成不便的问题。
- 一种义肢关节缓冲机构-202222747489.1
- 柳力;李业刚 - 武汉德诚义肢矫型康复器材有限公司
- 2022-10-19 - 2023-05-16 - A61F2/64
- 本实用新型公开了一种义肢关节缓冲机构，包括连接组件，连接组件包括连接臂A和连接臂B，连接臂A固定端固设有连接板，连接臂A与连接臂B通过转轴A连接，还包括缓冲组件设于连接臂A与连接臂B构成的缓冲槽内；缓冲组件包括连接块和滑动块；连接块底端通过转动结构与连接臂B内侧壁转动连接；滑动块滑动设于连接块顶端开设的滑槽内，滑动块顶端固设于连接臂A内侧壁顶部；滑槽内设有弹簧。设置连接臂A、连接臂B、连接板、转轴A、滑动块、连接块、滑槽和弹簧，利用滑动块与滑槽之间的配合关系，使得弹簧发生作用时，在连接臂A转动过后，能够支撑起连接板，从而限制了连接臂A的转动角度，从而解决了现有技术中足部义肢实用性差的问题。
- 一种采用曲柄移动导杆机构的被动智能假肢膝关节-202211613012.2
- 喻洪流;朱禾祥;张哲文;罗胜利;陈长龙;罗华福 - 上海理工大学
- 2022-12-15 - 2023-05-09 - A61F2/64
- 本发明提供了一种采用曲柄移动导杆机构的被动智能假肢膝关节，涉及人体康复辅具技术领域，其特征在于，包括关节转动模块、液压模块和曲柄移动导杆机构，其中，所述关节转动模块与所述曲柄移动导杆机构相连，所述液压模块包括液压缸、阻尼调节模块和电机模块，所述液压缸包括活塞，所述阻尼调节模块包括伸展油道和屈曲油道，当所述活塞向上运动时，所述电机模块通过调节所述屈曲油道的流量控制屈曲阻尼的大小，当所述活塞向下运动时，所述电机模块通过调节所述伸展油道的流量控制伸展阻尼的大小。穿戴者使用过程中，通过分别控制屈曲油道和伸展油道的流量大小，实现对膝关节屈曲和伸展的阻尼调节，提高穿戴者行走的稳定性。
- 用于假肢膝关节的四连杆仿生机构-202223563351.2
- 朱小宁;王冰;吴庆;朱亚宁 - 河北康行医疗器械有限公司;北京合力康假肢有限公司
- 2022-12-30 - 2023-05-09 - A61F2/64
- 本实用新型公开了用于假肢膝关节的四连杆仿生机构，涉及假肢膝关节技术领域，包括装置主体，所述装置主体包括连接螺栓、簧片、后支撑臂、棘盘以及定位销，所述装置主体底部安装有上连接体，所述上连接体一端侧面与前支撑臂顶部转动连接，所述前支撑臂底部通过连接螺栓与下连接体一端转动连接，所述上连接体另一端通过螺栓与后支撑臂顶部转动连接，所述后支撑臂底部与连接轴转动连接，通过各个部件的互相组合，通过中空状的支撑臂有效地减小了配重，同时该机构的螺栓设置了防自转结构，能够有效地防止螺栓自转松动，同时该机构上连接体在翻转的过程中能够通过簧片进行蓄力从而回弹，有利于节省力气。
- 一种动力型四连杆气压膝关节-202223563675.6
- 吴庆;朱小宁;王冰;朱亚宁 - 河北康行医疗器械有限公司;北京合力康假肢有限公司
- 2022-12-30 - 2023-05-05 - A61F2/64
- 本实用新型公开了一种动力型四连杆气压膝关节，涉及仿生装置技术领域，包括装置主体，所述装置主体包括前支撑臂、后支撑臂、上支撑座以及簧片，所述装置主体一端与前支撑臂底部转动连接，且前支撑臂顶端与上支撑座一端转动连接，所述装置主体另一端与后支撑臂转动连接，且后支撑臂顶部与上支撑座一端转动连接，所述后支撑臂设有两个，两个所述后支撑臂之间与转轴两端转动连接，所述转轴与第一连接杆顶部转动连接，该装置在进行使用的过程中，通过转动调节螺栓，从而便于对弹簧的压力进行调整，进而有有利于调节回弹力，同时在进行使用时通过钢珠与上支撑座进行接触从而有利于减少接触面，减少摩擦力，进而有利于延长使用寿命。
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