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[实用新型]平行四边形连杆组合式布衣柜-CN200820146157.5无效
发明人：杨建明 -专利权人：福建冠达星五金制品有限公司
申请日： 2008-11-05 - 公布日： 2009-11-04 - 主分类号： A47B61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平行四边形连杆组合式布衣柜，它包括平行四边形连杆组合的下柜体、上立柱、上网框和挂杆。所述的平行四边形连杆组合的下柜体主要是由平行四边形连杆机构和快速卡扣定位机构组成；采用平行四边形连杆快速撑开或收合布衣柜的下柜体；由于本实用新型在布衣柜的两组平行四边形机构间，设计两对快速卡扣定位机构，通过该快速卡扣限制平行四边形变形，使平行四边形连杆组合的下柜体更为稳固。
平行四边形连杆组合式布衣

[实用新型]轻负载码垛机器人-CN201520914654.5有效
发明人：胡光民 -专利权人：广东伊雪松机器人设备有限公司
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了轻负载码垛机器人，包括底座、大臂平行四边形机构、手腕平行四边形机构和手臂平行四边形机构，底座设有可绕竖直方向旋转的转座，三角连杆包括前腰杆、后腰杆及底杆，大臂平行四边形机构由大臂、定位连杆、连杆及小臂肘连接而成，手腕平行四边形机构由大臂、转座块、后拉杆棒及后腰杆连接而成，手臂平行四边形机构由小臂、前腰杆、前拉杆棒及小臂连接杆连接而成，小臂连接杆连接有可绕竖直方向旋转的手腕，大臂平行四边形机构驱动手臂平行四边形机构沿竖直方向摆动，手腕平行四边形机构驱动手臂平行四边形机构沿竖直方向摆动且保持手腕的水平姿态。
负载码垛机器人

[发明专利]伸缩系统-CN202310391793.3在审
发明人：李高石;陈革;刘俊翔;唐瑛;李云浩 -专利权人：湖南星光速流科技有限责任公司
申请日： 2023-04-12 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： F16H21/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种伸缩系统，包括底座、第一连杆与伸缩支座；底座与伸缩支座通过四边形连杆机构A、平行四边形连杆机构B、平行四边形连杆机构C相连；四边形连杆机构A、平行四边形连杆机构B公用底座并联，平行四边形连杆机构B与平行四边形连杆机构C公用第一连杆串联，伸缩支座为平行四边形连杆机构C上与第一连杆平行的一条边；伸缩支座相对于底座始终保持姿态不变。
伸缩系统

[实用新型]一种汽车自动变速箱阀体板打磨装置-CN201721454806.3有效
发明人：迟永波;陆维纯;姜爱民;屈龙贵 -专利权人：上海新孚美变速箱技术服务有限公司
申请日： 2017-11-03 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： B24B47/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车变速箱领域，具体涉及一种汽车自动变速箱阀体板打磨装置，包括：动力机构、固定件、第一平行四边形连杆机构、第二平行四边形连杆机构、铰接件、打磨块；第一平行四边形连杆机构与第二平行四边形连杆机构铰接；第一平行四边形连杆机构、第二平行四边形连杆机构的各一端部与固定件铰接，各另一端部与铰接件铰接；打磨块设置在铰接件上，动力机构依次传动第一平行四边形连杆机构、第二平行四边形连杆机构、铰接件、打磨块使打磨块沿同一平面往复运动
平行四边形连杆机构打磨铰接件铰接汽车自动变速箱打磨装置动力机构阀体板固定件本实用新型汽车变速箱人工干预生产效率中间过程传动修复保证

[发明专利]平行四边形连杆组合式布衣柜-CN200810175297.X有效
发明人：杨建明 -专利权人：福建冠达星五金制品有限公司
申请日： 2008-11-13 - 公布日： 2009-04-15 - 主分类号： A47B61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种平行四边形连杆组合式布衣柜，主要由平行四边形连杆组合的下柜体、上立柱、上网框和挂杆组成。所述的平行四边形连杆组合的下柜体主要是由平行四边形连杆机构和快速卡扣定位机构组成；拼装时，利用了平行四边形各边位移的特性，可快速撑开或收合布衣柜的下柜体；由于本发明在布衣柜的两组平行四边形机构间，设计两对快速卡扣定位机构，撑开布衣柜后，转动连接片，将其卡槽扣合在左右框架的轴销上，达到完全定位，使平行四边形连杆组合的下柜体更为稳固，刚性更好。
平行四边形连杆组合式布衣

[发明专利]一种平行四边形连杆式水力破除装置-CN201810398311.6在审
发明人：董宇新;郭铮;马胜钢;董建平 -专利权人：河南伯淼水处理有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： B02C19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种平行四边形连杆式水力破除装置，包括车载机体和破除执行机构，它还包括设于车载机体上的平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构由固定机架、连架和活动连杆组成，固定机架与车载机体连接并与活动连杆相平行，连架平行设有两个并与对应的固定机架和活动连杆铰接连接形成平行四边形，所述破除执行机构安装在活动连杆处；平行四边形连杆机构还连接有平行四边形连杆驱动机构。
活动连杆平行四边形连杆机构平行四边形连杆固定机架水力破除装置连架平行喷头构筑物表面平行四边形机构安装机体连接铰接连接驱动机构维修作业构筑物射流垂直保证

[实用新型]一种平行四边形连杆式水力破除装置-CN201820626646.4有效
发明人：董宇新;郭铮;马胜钢;董建平 -专利权人：河南伯淼水处理有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： B02C19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平行四边形连杆式水力破除装置，包括车载机体和破除执行机构，它还包括设于车载机体上的平行四边形连杆机构，平行四边形连杆机构由固定机架、连架和活动连杆组成，固定机架与车载机体连接并与活动连杆相平行，连架平行设有两个并与对应的固定机架和活动连杆铰接连接形成平行四边形，所述破除执行机构安装在活动连杆处；平行四边形连杆机构还连接有平行四边形连杆驱动机构。
活动连杆平行四边形连杆机构平行四边形连杆固定机架水力本实用新型破除装置连架平行喷头构筑物表面平行四边形机构安装机体连接铰接连接驱动机构维修作业构筑物射流垂直保证

[实用新型]一种模拟狭翅大刀螳着陆方式的自适应仿生起落架-CN202122591028.5有效
发明人：储逸尘;杨强;马明旭;王雅慧;李清怡;朱文涵 -专利权人：东北大学
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B64C25/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模拟狭翅大刀螳着陆方式的自适应仿生起落架，包括安装架，安装架用于安装无人机，与第一平行四边形连杆机构相连，第二平行四边形连杆机构对陈设于第一平行四边形连杆机构的两侧，第二平行四边形连杆机构所在平面与第一平行四边形连杆机构所在平面相垂直第一平行四边形连杆机构上还设置有第一支撑机构，第二平行四边形连杆机构上还设置有第二支撑机构，第一支撑机构和第二支撑机构均为弹性件，用于对第一平行四边形连杆机构和第二平行四边形连杆连构进行弹性支撑。本本实用新型通过连杆机构和支撑机构的杆组之间的互相作用实现了重力与支撑力的平衡，进而实现了无人机的被动的自适应起落，满足了无人机复杂路面的起落需求。
一种模拟大刀着陆方式自适应仿生起落架

[实用新型]一种平行四边形曲柄摇杆输膜机构-CN201920527564.9有效
发明人：李伟;廖培旺;于家川;禚冬玲;张爱民;李明军;宫建勋;郝延杰;孙冬霞;宋德平;孙建胜;李红光 -专利权人：滨州市农业机械化科学研究所
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A01G13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平行四边形曲柄摇杆输膜机构，涉及农用机械技术领域，平行四边形曲柄摇杆输膜机构设置于残膜回收装置与圆捆打捆机之间，包括机架、曲柄、连杆和平行四边形输膜机构；平行四边形输膜机构活动连接于机架顶部，曲柄固定于圆捆打捆机上，与圆捆打捆机同步转动，连杆一端与曲柄偏心铰接，另一端与平行四边形输膜机构铰接，曲柄转动通过连杆带动平行四边形输膜机构循环摆动，残膜回收装置收集的残膜经过摆动的平行四边形输膜机构喂入打捆机，实现残膜的打捆作业；本实用新型提供的平行四边形曲柄摇杆输膜机构具有结构简单，能够顺利输送残膜的优点。
平行四边形打捆机曲柄摇杆残膜曲柄圆捆本实用新型残膜回收摆动活动连接机构设置机架顶部农用机械偏心铰接曲柄转动同步转动打捆铰接喂入

[发明专利]一种焊接用吹气装置-CN202310719079.2在审
发明人：黄传宏;黄文辉;王宏 -专利权人：四川科达利精密工业有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K26/12 文献下载
摘要：本发明涉及激光焊接技术领域，公开了一种焊接用吹气装置，包括第一支撑件、第二支撑件、平行四边形连杆组件、吹气组件和驱动组件；第一支撑件和第二支撑件均与平行四边形连杆组件连接，第一支撑件和第二支撑件之间固定连接；第二支撑件位于焊接处外侧、其中心对应焊接处；吹气组件安装于平行四边形连杆组件上，平行四边形连杆组件使吹气组件的输出气流时刻对应焊接处；驱动组件与平行四边形连杆组件连接、驱动平行四边形连杆组件角度改变；本发明采用平行四边形连杆组件支撑吹气组件，通过调整平行四边形连杆组件的角度，带动吹气组件吹气角度改变，能使吹气组件的吹气时刻对应激光焊接处，降低调节难度，提高调节效率，并保证吹气的准确性。
一种焊接吹气装置

[实用新型]一种显示器升降支撑架-CN201921218105.9有效
发明人：巢益姣 -专利权人：重庆浩合科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： F16M11/38 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种显示器升降支撑架，包括:两组平行四边形连杆组；平行四边形连杆组依次连接并向上延伸；在摆转方向上，相邻的两组平行四边形连杆组之间通过辅助连杆传动机构反向联动连接；上端的平行四边形连杆组的上端与显示器连接；至少一个平行四边形连杆组内包括用于提供支撑所述显示器的弹力件。本实用新型两组平行四边形连杆组联动连接，升降时同时动作，大大提高了升降支撑架的升降行程，升降速度更快。在水平方向上，上端的平行四边形连杆组的两端分别倾向于向相反的方向移动，最终两者相抵从而减小甚至消除显示器在水平方向上的移动。
一种显示器升降支撑架

[实用新型]一种显示器升降支撑架-CN201921218156.1有效
发明人：曲冰哲 -专利权人：重庆浩合科技有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种显示器升降支撑架，包括两组平行四边形连杆组；平行四边形连杆组依次连接并向上延伸；在摆转方向上，两组平行四边形连杆组之间通过相互啮合的齿牙结构反向联动连接；上端的平行四边形连杆组的上端与显示器连接；平行四边形连杆组内包括用于提供支撑所述显示器的弹力件。本实用新型中两组平行四边形连杆组联动连接，升降时同时动作，大大提高了升降支撑架的升降行程，升降速度更快。在水平方向上，上端的平行四边形连杆组的两端分别倾向于向相反的方向移动，最终两者相抵从而减小甚至消除显示器在水平方向上的移动。
一种显示器升降支撑架

[发明专利]一种滚动双四平行四边形机器人-CN201210105363.2有效
发明人：姚燕安;刘长焕;李晔卓 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2012-04-11 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种滚动双四平行四边形机器人，包括一个连接杆、两个四平行四边形机构及它们的连接。每个四平行四边形机构含有由十二个连杆组成的四个平行四边形，相邻两平行四边形共用一条边，四个平行四边形共用一个顶点，任意相邻的边用转动副连接，当内角均为90°时，外形呈“田”字。杆(1)、(3)、(4)、(20)，杆(4)、(6)、(8)、(10)及杆(10)、(11)、(13)、(14)分别构成平行四边形，其形状分别由电机(2)、(7)、(12)控制；杆(14)、(16)、(18)、(20)构成随动平行四边形，配重(17)与电机同重，使结构对称。控制平行四边形内角的变化，则机构变形并翻滚，两个四平行四边形机构的翻滚速度不同，机器人实现转弯。
一种滚动平行四边形机器人

[发明专利]一种万能定位夹具-CN201710034905.4有效
发明人：余衍松 -专利权人：深圳市优米佳自动化设备有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种万能定位夹具，包括夹具座，以及与所述夹具座枢接的连杆定位机构，所述连杆定位机构包括对称设置于夹具座的Y轴两侧的两个第一平行四边形连杆机构、对称设置于夹具座的X轴两侧的两个第二平行四边形连杆机构、以及横向设置于两个所述第一平行四边形连杆机构之间和纵向设置于两个第二平行四边形连杆机构之间用于构成工件定位框的若干根定位连杆；当所述第一平行四边形连杆机构和所述第二平行四边形连杆机构围绕枢接轴反向转动时，工件被所述工件定位框夹紧；当所述第一平行四边形连杆机构和所述第二平行四边形连杆机构围绕枢接轴正向转动时，工件与所述工件定位框分离。
一种万能定位夹具

[实用新型]一种万能定位夹具-CN201720060328.1有效
发明人：余衍松 -专利权人：深圳市优米佳自动化设备有限公司
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2017-08-18 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种万能定位夹具，包括夹具座，以及与所述夹具座枢接的连杆定位机构，所述连杆定位机构包括对称设置于夹具座的Y轴两侧的两个第一平行四边形连杆机构、对称设置于夹具座的X轴两侧的两个第二平行四边形连杆机构、以及横向设置于两个所述第一平行四边形连杆机构之间和纵向设置于两个第二平行四边形连杆机构之间用于构成工件定位框的若干根定位连杆；当所述第一平行四边形连杆机构和所述第二平行四边形连杆机构围绕枢接轴反向转动时，工件被所述工件定位框夹紧；当所述第一平行四边形连杆机构和所述第二平行四边形连杆机构围绕枢接轴正向转动时，工件与所述工件定位框分离。
一种万能定位夹具

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