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[实用新型]一种伸出杆自适应浮动装置-CN201820657160.7有效
发明人：潘雷;陈贺;王贝贝;杨钊 -专利权人：天津城建大学;津伦（天津）精密机械股份有限公司
申请日： 2018-05-04 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸出杆自适应浮动装置，包括驱动缸、驱动缸推动的浮动装置和伸出杆，驱动缸连接浮动装置的一端设有中心孔，中心孔外壁连接中空的固定连杆；浮动装置包括与浮动接头末端相连的浮动连杆，浮动连杆体前端带有凸台位于所述驱动缸的中心孔和中空的固定连杆内、尾端形成小直径细杆深入伸出杆一端的中心孔内，浮动连杆体的外部设有固定套，固定套经固定支架与固定连杆相连接；浮动连杆体和固定套之间设有压簧；固定套和伸出杆经一对凹球面垫、凸球面垫相连接。
浮动装置伸出杆浮动连杆固定套驱动缸中心孔固定连杆本实用新型中空的自适应凹球面垫浮动接头固定支架凸球面垫进入孔孔位置凸台外壁尾端细杆压簧外部

[实用新型]一种四冲程发动机曲轴-CN202021034264.6有效
发明人：王洁琼;杨宗波;鲍子鹏;许心远;王依琪 -专利权人：浙江联星机械股份有限公司
申请日： 2020-06-08 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： F16C3/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四冲程发动机曲轴，包括：中心轴和曲轴柄；所述中心轴上连接有曲轴柄；所述曲轴柄由两个相对分布的曲柄臂和连杆轴组成，且两个才能够对分布的曲柄臂两侧分别于中心轴连接，所述中心轴连接在两个曲柄臂之间本实用新型中，在连杆轴上的连杆轴套两端分别连接摩擦片，摩擦片上的环形连接盘与连杆轴套连接，摩擦片上的环形转动托盘与曲柄臂进行连接，在连杆轴套转动时，通过环形连接盘和环形转动托盘的组合，降低连杆轴套两端的摩擦力，同时避免摩擦导致曲柄臂造成摩擦损耗，提高连杆轴套转动的稳定性。
一种冲程发动机曲轴

[发明专利]一种高压缩比发动机-CN201010146975.7无效
发明人：张小彬 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2010-04-14 - 公布日： 2010-10-13 - 主分类号： F02P5/152 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压缩比发动机，包括活塞(3)、连杆(4)、曲轴，所述的活塞(3)连接所述的连杆(4)，所述的连杆(4)通过连杆大头孔(5)与所述曲轴的曲轴连杆轴颈(8)连接，所述的连杆大头孔(5)与曲轴连杆轴颈采用上述技术方案，从提高发动机压缩比入手，解决高压缩比爆震问题，从而提高整机效率，把原连杆轴瓦做成偏心件，使得发动机活塞孔中心与连杆大头孔中心及曲轴主轴孔中心不在同一直线上，从而形成转向力臂，避免爆燃带来的震动和冲击
一种压缩比发动机

[实用新型]一种翻醅加工用翻斗机构-CN201922009321.9有效
发明人：杨光武 -专利权人：镇江市恒兴醋业有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： C12J1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种翻醅加工用翻斗机构，包括中心转轴，中心转轴的两端套接有轴套，中心转轴上等距设置有若干组固定板，每组固定板均设置有两个，固定板外壁通过连杆连接有翻斗铲，翻斗铲顶部设置有端套件，端套件的一侧插接有调角螺栓，端套件顶部开设有凹槽，连杆的底部插接于凹槽内，且调角螺栓穿过连杆的底部，连杆包括母件连杆和子件连杆，子件连杆顶部插接于母件连杆内部，母件连杆的一侧插接有定位螺栓。
一种翻醅加工用翻斗机构

[发明专利]水密门锁装置-CN201510104236.4在审
发明人：沈锦其;马品浩 -专利权人：上海森林特种钢门有限公司
申请日： 2015-03-10 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B63B43/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种水密门锁紧装置，包括转动手轮，转动手轮与齿轮同轴固定并带动齿轮转动，齿轮与一对连杆Ⅱ分别铰接，一对连杆Ⅱ分别与连杆Ⅰ铰接，左右两侧的连杆Ⅰ各与若干轧头体铰接；左侧连杆Ⅰ的下部和右侧连杆Ⅰ的上部分别通过连杆Ⅲ与连杆Ⅳ铰接，连杆Ⅳ具有固定转轴，连杆Ⅳ与连杆Ⅴ铰接，连杆Ⅴ与连杆Ⅵ铰接，连杆Ⅵ水平，并与位于水密门上下部各若干轧头体铰接；一对连杆Ⅱ、连杆Ⅰ、连杆Ⅲ、连杆Ⅳ、连杆Ⅴ、连杆Ⅵ均以齿轮的圆心为中心呈中心对称；转动手轮带动齿轮转动，齿轮带动一对连杆Ⅱ、连杆Ⅰ、连杆Ⅲ、连杆Ⅳ、连杆Ⅴ、连杆Ⅵ同步转动，将水密门四周的轧头体与楔铁相互压紧锁紧。
水密门锁装置

[发明专利]步进炉用旋转闸板装置-CN201510859519.X在审
发明人：赵军 -专利权人：无锡市晶瑜冶金机械有限公司
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： F27B9/30 文献下载
摘要：本发明涉及步进炉用旋转闸板装置，包括闸板、闸板座、旋转连杆、横梁和支架，其特征在于：所述执行机构包括角行程执行器、曲柄、第一连杆、滑动接头、第二连杆和中心转动轴，所述角行程执行器固定安装在支座上，所述曲柄一端固定连接在角行程执行器的输出轴上，曲柄另一端与第一连杆后端铰连，第一连杆前端设有滑动接头；所述第二连杆一端固定安装在中心转动轴上，所述第一连杆通过滑动接头与第二连杆滑动连接，第一连杆轴向移动时通过滑动接头和第二连杆带动中心转动轴转动，所述中心转动轴与所述旋转连杆上端同轴固定连接。
步进旋转闸板装置

[发明专利]具有油槽的曲轴-CN201680026895.3有效
发明人： U·古特泽 -专利权人：宝马股份公司
申请日： 2016-07-06 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： F16C3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种曲轴，该曲轴包括：转动轴线，所述曲轴能绕该转动轴线转动；连杆轴颈，用于支承连杆的连杆孔；在连杆轴颈的外表面中设有沿连杆轴颈的周向延伸的用于供给润滑油的凹槽，该凹槽只在连杆轴颈的圆周的一定的部分长度上延伸，所述曲轴具有假想的平面，该平面包含转动轴线和连杆轴颈的中心线，连杆轴颈的外表面围绕该中心线延伸，所述假想的平面沿上止点线与连杆轴颈的背向转动轴线的外表面相交，所述凹槽完全地仅布置在连杆轴颈的外表面的如下圆周区段之内，该圆周区段以180°围绕中心线远离上止点线延伸到在运行中超前的一侧并以10°绕中心线远离上止点线沿相反的方向延伸。本发明还涉及一种包括这种曲轴和包围连杆轴颈的轴瓦的曲轴系统。
具有油槽曲轴

[实用新型]步进炉用旋转闸板装置-CN201520979285.8有效
发明人：赵军 -专利权人：无锡市晶瑜冶金机械有限公司
申请日： 2015-12-01 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： F27B9/30 文献下载
摘要：本实用新型涉及步进炉用旋转闸板装置，包括闸板、闸板座、旋转连杆、横梁和支架，其特征在于：所述执行机构包括角行程执行器、曲柄、第一连杆、滑动接头、第二连杆和中心转动轴，所述角行程执行器固定安装在支座上，所述曲柄一端固定连接在角行程执行器的输出轴上，曲柄另一端与第一连杆后端铰连，第一连杆前端设有滑动接头；所述第二连杆一端固定安装在中心转动轴上，所述第一连杆通过滑动接头与第二连杆滑动连接，第一连杆轴向移动时通过滑动接头和第二连杆带动中心转动轴转动，所述中心转动轴与所述旋转连杆上端同轴固定连接。
步进旋转闸板装置

[发明专利]一种双连杆宽区域的冲床-CN201010532506.9无效
发明人：吴俊杰 -专利权人：吴俊杰
申请日： 2010-11-04 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： B21D22/02 文献下载
摘要：本发明一种双连杆宽区域的冲床，它由连杆(1)、连杆(2)、曲轴(3)、机架(9)、模具(4)和电机(5)组成。曲轴(3)的连杆颈(6)有较长的距离，能安装连杆(1)和连杆(2)，使之成为双连杆的曲轴。曲轴(3)和连杆(1)、连杆(2)之间是由滚动轴承(7)相连接。连杆(1)和连杆(2)的末端与模具(4)相连，且保持曲轴(3)上的连杆曲颈处的滚动轴承(7)的中心点与模具(4)的连接点处于同一直线上，且曲轴(3)上的两根连杆连接中心点与模具(4)上的两个连杆连接中心点，处于同一平面上，也就是连杆(1)、连杆(2)与曲轴(3)、模具(4)的四个连接点在一个平面上。曲轴(3)在电机(5)的驱动下，带动曲轴(3)上的连杆(1)和连杆(2)同时上行和下行，就带动模具(4)的上下移动达到冲压大型物件成型的目的。
一种双连区域冲床

[实用新型]一种埋型保温箱转运装置-CN202223490208.5有效
发明人：李享儒;龙沾卫 -专利权人：郑州远东耐火材料有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65G47/248 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种埋型保温箱转运装置，涉及保温箱转运技术领域，包括；启闭机构，启闭机构包括第一中心轴和第二中心轴，第一中心轴外部转动套接有第一连杆和第二连杆，第二中心轴外部转动套接有第三连杆和第四连杆，第一连杆和第三连杆铰接，第二连杆和第四连杆铰接；一对力臂，一对力臂分别安装在第三连杆和第四连杆上，力臂上固定安装有夹持件，力臂上设置有挂钩；锁紧件，锁紧件包括一对定位轴、轴套，一对定位轴的一端分别安装于轴套的两端，一对定位轴的另一端分别固定安装在第一中心轴和第二中心轴上，本实用新型的有益效果是：可以进行砖体或者保温箱的吊起，不要进行夹具的更换，节约吊具的更换时间，提高效率。
一种保温箱转运装置

[实用新型]一种铝电解电容铝箔分切刀具-CN202221196853.3有效
发明人：孙彧军;陈险峰;钱小洋 -专利权人：南通通成电子有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： B26D7/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝电解电容铝箔分切刀具，包含中心轴、第一端板、第二端板、若干根连杆和多片可调刀具，第一端板固定在中心轴一端，第二端板固定在中心轴另一端，若干根连杆平行于中心轴设置并且连杆的一端固定在第一端板上，连杆的另一端固定在第二端板上，多片可调刀具套设在中心轴和若干根连杆上且能够沿着中心轴轴向滑动，中心轴外侧设置有外螺纹，每片可调刀具的两侧分别设置有一个调节螺母，调节螺母套设在中心轴外侧与中心轴螺纹连接
一种电解电容铝箔刀具

[发明专利]手术器械操纵器方面-CN202310627126.0在审
发明人： B·M·斯赫纳;R·L·迪万根佐;G·C·埃廷格 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：一种用于微创机器人手术的远程中心操纵器包括相对于患者保持静止的基座连杆、器械夹持器以及将该器械夹持器联接到该基座连杆的连杆机构。该连杆机构的第一和第二连杆被联接以限制第二连杆围绕与远程操纵中心交叉的第一轴线转动的运动。该连杆机构的平行四边形连杆机构部分使器械夹持器围绕与该远程操纵中心交叉的第二轴线俯仰。
手术器械操纵方面

[发明专利]手术器械操纵器方面-CN202010418702.7有效
发明人： B·M·斯赫纳;R·L·迪万根佐;G·C·埃廷格 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：一种用于微创机器人手术的远程中心操纵器包括相对于患者保持静止的基座连杆、器械夹持器以及将该器械夹持器联接到该基座连杆的连杆机构。该连杆机构的第一和第二连杆被联接以限制第二连杆围绕与远程操纵中心交叉的第一轴线转动的运动。该连杆机构的平行四边形连杆机构部分使器械夹持器围绕与该远程操纵中心交叉的第二轴线俯仰。
手术器械操纵方面

[实用新型]一种应用于制冷压缩机中的不对称连杆-CN201120045627.0有效
发明人：杨百昌;方泽云;王新南;何仁庶;黄强胜;戴竞雄 -专利权人：黄石东贝电器股份有限公司
申请日： 2011-02-24 - 公布日： 2011-08-31 - 主分类号： F04B39/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及制冷压缩机中的零部件，是一种应用于制冷压缩机中的不对称连杆，它具有连杆体，连杆体两端设计有大、小头，大、小头上均开有轴孔，其特征是：所述连杆体大头的上、下端面是关于连杆体中心线不对称设计，即连杆体大头的下端面相对连杆体中心线的距离小于大头的上端面相对连杆体中心线的距离；本实用新型可以减少制冷压缩机中曲轴变形引起的径向摩擦损耗，增加零件的使用寿命，提高压缩机效率。
一种应用于制冷压缩机中的不对称连杆

[实用新型]一种气缸驱动的自适应机械手-CN201721277083.4有效
发明人：李淼;闫琳;孙绍文;马天阳;房小立;武帅;明棚;杨国培;周新钊;占俊 -专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人抓取装置的技术领域，尤其涉及一种气缸驱动的自适应机械手，包括中心轴，中心轴设置有吸盘，吸盘通过吸盘驱动机构驱动沿中心轴移动，中心轴外套设有套筒，套筒外设有若干活动手指，活动手指包括连杆一、三角板、连杆二、连杆三、连杆四、连杆五和连杆六，活动手指通过手指气缸的驱动实现各连杆组合而成活动手指的合拢或者张开；吸盘驱动机构和手指气缸分别通过线路连接控制系统。本装置通过在吸盘的四周设置配合使用的多个活动手指，能够有效抓取不同尺寸、复杂形状的物体，并能自动调整活动手指的各组合连杆的闭合角度达到夹紧的目的，具有结构紧凑、抓取稳定性高、应用范围广等优点。
一种气缸驱动自适应机械手