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[实用新型]钢板自动对中装置-CN200920050923.2有效
发明人：周天培 -专利权人：番禺珠江钢管有限公司
申请日： 2009-01-24 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： B21D11/22 文献下载
摘要：本实用新型钢板自动对中装置属于钢管制造和加工领域，它是由油缸，转轴，连杆，拉杆，对中板组成，油缸连接在转轴上，油缸推动转轴绕轴心转动，连杆安装在转轴上，连杆的两头连接拉杆，对中板固定在拉杆上，拉杆一端连接在连杆的两端，拉杆拉动对中板，使板子的中心与预弯机的中心对齐。本实用新型结构简单，可以保证钢板的中心都能与预弯机的中心对齐，提高了效率。
钢板自动装置

[实用新型]一种心胸外科用辅助器-CN201820802797.0有效
发明人：关兵峰 -专利权人：关兵峰
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： A61G7/05 文献下载
摘要：本实用新型提供一种心胸外科用辅助器，包括伸缩杆三、中心板、伸缩杆四、弹性布以及连杆，中心板左端安装连杆，连杆设置在伸缩杆三右端，中心板环形侧面上安装伸缩杆四，伸缩杆四外端设置有弹性布，弹性布安装在连杆外端，弹性布设置在中心板外侧，弹性布安装在伸缩杆三右侧，该设计提高了灵活性，扩大了使用范围，本实用新型结构合理，使用方便，提高了灵活性。
一种心胸外科辅助

[实用新型]自动扣防风衣架-CN202222506163.X有效
发明人：潘杰南 -专利权人：潘杰南
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： A47G25/32 文献下载
摘要：本发明是一种自动扣防风衣架，在衣架本体挂钩下两臂位置设置作用力连杆固定支点（有活动连接孔）和摆臂连杆固定支点（有活动连接孔），在摆臂连杆固定点上设置好弹簧，将摆臂连杆的活动连接孔与摆臂连杆固定支点的连接孔用连接栓固定好，摆臂连杆以摆臂连杆固定支点为中心只能左右摆动，达成衣架口的开与合，当摆臂连杆底部位置抵住衣架体时，摆臂达到最大向左摆动位置正好是衣架挂钩端位置，从而达成衣架口闭合。将作用力连杆上的横向右侧一端活动连接孔与作用力连杆固定支点的连接孔用连接栓固定好，作用力连杆以固定支点为中心只能上下摆动，另一端与摆臂连杆的钩相互扣在一起。当衣叉叉在作用力连杆上时，作用力连杆以作用力连杆固定支点为中心向上摆动，作用力连杆的左侧端最顶部推动摆臂连杆钩的位置处向上顶，摆臂连杆在作用力连杆上顶的作用力下以摆臂连杆固定支点为中心向右摆臂，从而打开衣架钩的口；当衣架体挂在晾衣杆上时，没有了衣叉的作用力，摆臂连杆在弹簧的作用力下向左摆臂，从而紧闭衣架钩的口，达到防风吹而不会掉落的效果。
自动防风衣架

[实用新型]绣花机机头小连杆连轴销双列轴承-CN201821830071.4有效
发明人：顾康明 -专利权人：顾康明
申请日： 2018-11-07 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： D05C13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种绣花机机头小连杆连轴销双列轴承，主要针对解决现有同类产品中小连杆的曲轴结构形式固定，联动效果欠佳，使用寿命受影响，较难适用高速绣花机机头的技术问题而设计。该小连杆连轴销双列轴承的本体为小连杆，小连杆的一端与下滑块的一侧连接，小连杆的另一端与大连杆，下滑块的中心孔通过导向杆与机头壳连接，下滑块上方的导向杆设有上滑块，上滑块内的导向杆设有旋转块；其要点是所述小连杆的臂杆两端分别设有轴杆，轴杆的一端分别伸出两端臂杆的中心孔两侧，臂杆中心孔处的轴杆一端分别通过钢珠、保持架与臂杆的中心孔连接，所述钢珠为球珠等距排列成环形的双排钢珠，臂杆两侧的中心孔处环圈分别设有防尘盖。
小连杆中心孔臂杆双列轴承导向杆连轴销下滑块轴杆绣花机机头钢珠上滑块本实用新型高速绣花机等距排列曲轴结构使用寿命双排钢珠保持架大连杆防尘盖机头壳旋转块环圈机头联动球珠伸出

[发明专利]一种新型两自由度并联机器人关节-CN201610171417.3在审
发明人：褚宏鹏;孙通帅 -专利权人：褚宏鹏
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：每条运动支链均由下连杆和上连杆组成，下连杆与定平台通过转动副或球面副连接，上、下连杆通过转动副连接，上连杆与动平台通过转动副或球面副连接；三条运动支链之间通过三条耦合连杆和一条中心连杆相互连接，每条运动支链与中心连杆之间均由一条耦合连杆连接，耦合连杆一端与运动支链通过转动副连接，另一端与中心连杆通过转动副连接。
一种新型自由度并联机器人关节

[发明专利]多支链耦合两转动并联机构-CN201610171330.6在审
发明人：褚宏鹏;孙通帅 -专利权人：褚宏鹏
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-07-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种多支链耦合两转动并联机构，包括定平台、动平台，连接动、定平台的三条或三条以上的运动支链，所述运动支链之间通过至少三条耦合连杆和一条中心连杆相互连接，每条运动支链与中心连杆之间均由一条耦合连杆连接，耦合连杆一端与运动支链中的中连杆固定连接，耦合连杆另一端与中心连杆通过转动副连接；每条运动支链均由下连杆、中连杆和上连杆组成，连接动、定平台的运动支链由RRRS型支链、SRRR型支链、RRRR型支链、SRRS型支链四种支链类型中的一种或多种组合而成
多支链耦合转动并联机构

[发明专利]超声波检测连杆衬套贴合度的装置及方法-CN202310077642.0在审
发明人：王冠;诸杰煜;苏培林;陈国华;焦汇胜;刘赞丰 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01B5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种超声波检测连杆衬套贴合度的装置及方法，属于连杆衬套贴合度检测技术领域。本发明的大头孔夹具包括多个定位块，横向剖面中多个定位块共点；超声波探头能够上下及左右移动，并且能够旋转；超声波探头的中心、大头孔夹具的中心和连杆体夹具的中心位于一条直线上；超声波检测连杆衬套贴合度的装置工作时，先进行连杆定位，然后启动连杆衬套贴合度检测；多个定位块能够移动，并与大头孔内壁触碰，连杆体夹具能够移动并将连杆夹紧，超声波探头能够移动至与连杆衬套接触。本发明能够适应不同尺寸的连杆定位夹紧，无需破坏连杆，减少了经济上的损耗，提高了良品率，提高了检测准确性和检测效率。
超声波检测连杆衬套贴合装置方法

[发明专利]大工作空间两转动并联机构-CN201610173376.1有效
发明人：褚宏鹏;孙通帅 -专利权人：褚宏鹏
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2017-09-22 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种大工作空间两转动并联机构，包括定平台、动平台，连接动、定平台的三条或三条以上的运动支链，所述运动支链之间通过多条耦合连杆和一条中心连杆相互连接，每条运动支链与中心连杆之间均由一条耦合连杆连接，耦合连杆一端与运动支链中的中连杆固定连接，耦合连杆另一端与中心连杆通过转动副连接；每条运动支链均由下连杆、中连杆和上连杆组成，连接动、定平台的运动支链由RRSR型支链、RSRR型支链、RRRR型支链、RSSR型支链四种支链类型中的一种或多种组合而成
工作空间转动并联机构

[实用新型]大工作空间两转动并联机构-CN201620231232.2有效
发明人：褚宏鹏;孙通帅 -专利权人：褚宏鹏
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种大工作空间两转动并联机构，包括定平台、动平台，连接动、定平台的三条或三条以上的运动支链，所述运动支链之间通过多条耦合连杆和一条中心连杆相互连接，每条运动支链与中心连杆之间均由一条耦合连杆连接，耦合连杆一端与运动支链中的中连杆固定连接，耦合连杆另一端与中心连杆通过转动副连接；每条运动支链均由下连杆、中连杆和上连杆组成，连接动、定平台的运动支链由RRSR型支链、RSRR型支链、RRRR型支链、RSSR型支链四种支链类型中的一种或多种组合而成
工作空间转动并联机构

[实用新型]一种燃气管道波纹补偿器-CN201621377832.6有效
发明人：叶晓波;张棵梅 -专利权人：浙江博美特能源设备有限公司
申请日： 2016-12-15 - 公布日： 2017-07-07 - 主分类号： F16L51/02 文献下载
摘要：本实用新型主要公开了一种燃气管道波纹补偿器，其技术方案包括波纹管，所述波纹管的两端均设有焊环，所述波纹管上设有连杆机构，所述连杆机构包括固定基座、中心基座、第一连杆和第二连杆，所述第一连杆包括第一中心杆和第一支杆，所述第一支杆连接所述第一中心杆的两端，所述第二连杆包括第二中心杆和第二支杆，所述第二支杆连接所述第二中心杆的两端，所述中心基座所述第一中心杆与所述第二中心杆，所述固定基座连接所述第一支杆与所述第二支杆，所述固定基座位于所述中心基座的两侧，所述固定基座与所述中心基座均设于所述波纹管的外壁上；本实用新型具有结构简单，稳定性好，补偿量大，使用寿命长的优点。
一种燃气管道波纹补偿

[发明专利]一种往复平行杆式传动装置及电动气泵-CN201810430319.6在审
发明人：马播 -专利权人：南京塑维网络科技有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： F04B35/01 文献下载
摘要：它包括活塞、连杆、连接部、偏心销和转动盘，连杆和活塞为一体式结构，活塞的中心轴线和连杆的中心轴线相互平行，连杆的另一端设置有的连接部，转动盘上设置有偏心销，连接部上设置有长条形孔，长条形孔沿着垂直于连杆长度方向的内腔尺寸与偏心销随着转动盘转动的轨迹所形成的圆的直径相等，偏心销位于长条形孔内，转动盘与驱动电机连接，驱动电机通过驱动连杆带动活塞在缸体内往复运动，连杆作用在活塞上的力的方向始终平行于活塞的中心轴线，从而解决了往复运动过程中活塞的中心轴线与缸体的中心轴线不平行的问题
活塞中心轴线偏心销转动盘长条形孔传动装置电动气泵平行杆式驱动电机平行一体式结构充气装置连杆作用排气效率驱动连杆使用寿命一端设置直径相等不平行中活塞缸体内腔转动能耗垂直体内

[发明专利]一种新型的无级变速器-CN201811011690.5在审
发明人：郭辉 -专利权人：郭辉
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F16H9/24 文献下载
摘要：本发明属于变速器领域，公开了一种新型的无级变速器，包括转盘和控制杆，所述转盘数量为两个，两个转盘由控制杆连接，两个转盘中间用链条作为传动，转盘包括主轴、分别设于主轴两端的控制推盘和设于两个控制推盘之间的若干个中心连杆，每个中心连杆的两端均设有推盘连杆，推盘连杆的一端均与中心连杆连接，另一端均与控制推盘连接，若干个中心连杆均匀分布在主轴的周围，所述每个中心连杆上均套有单向小齿轮，单向小齿轮的两侧均设有相互平行的轮盘，
推盘中心连杆转盘小齿轮无级变速器控制杆链条变速器领域传统皮带电机主轴钢带传动配合传动主轴两端大扭矩传动打滑轮盘提速平行

[发明专利]抓放型机械手-CN201811372245.1在审
发明人：邢晓光;黄立中;宋娟;赖勋;赵欣;罗佳龙;冷兴英;何周阳 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B25J15/10 文献下载
摘要：本发明采用的技术方案是：抓放型机械手，包括中心轴、流体驱动直线执行机构，以及至少两套连杆机构，连杆机构分别连接手爪，流体驱动直线执行机构包括缸体和活塞杆；中心轴的上端为连接端，中心轴外侧设置安装盘，安装盘下方设置滑动套，缸体固定连接于滑动套的外侧，活塞杆固定连接于安装盘，中心轴的下端设置弹簧限位件，弹簧限位件和滑动套之间设置复位弹簧；连杆机构包括主驱动连杆和动作控制连杆，主驱动连杆两端分别连接中心轴和手爪，手爪上设置滑槽，动作控制连杆两顿连接滑槽和滑动套。
机械手滑动套中心轴连杆机构安装盘手爪弹簧限位件动作控制流体驱动活塞杆主驱动缸体机械手结构复位弹簧连杆两端连接滑槽连接中心外侧设置连接端上端滑槽两套下端

[发明专利]一种卡瓦安装工装和安装方法-CN202111216990.9在审
发明人：闫盛宇;田书新;王超;张冠林;赵聪;白园园 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院;德州大陆架石油工程技术有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B25B27/14 文献下载
摘要：卡瓦安装工装包括中心杆、多个卡瓦安装块和扩充单元，扩充单元包括连杆驱动部件和两组相互铰接的连杆部件，连杆驱动部件可轴向移动地套设于中心杆上；两组连杆部件的其中一个与连杆驱动部件铰接，另一个与中心杆铰接；卡瓦安装块可转动地安装于两组连杆部件的铰接位置。卡瓦安装方法包括：将卡瓦固定于卡瓦安装块上，并驱动连杆驱动部件沿中心杆轴向移动，直至卡瓦外扩至预设的安装位置；将卡瓦依次插入卡瓦支撑套，调节卡瓦安装块倾角至卡瓦与中心杆平行；将卡瓦放入锥套的导向槽内，完成卡瓦安装
一种安装工装方法

[实用新型]一种往复平行杆式传动装置及电动气泵-CN201820684180.3有效
发明人：马播 -专利权人：南京塑维网络科技有限公司
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： F04B35/01 文献下载
摘要：它包括活塞、连杆、连接部、偏心销和转动盘，连杆和活塞为一体式结构，活塞的中心轴线和连杆的中心轴线相互平行，连杆的另一端设置有的连接部，转动盘上设置有偏心销，连接部上设置有长条形孔，长条形孔沿着垂直于连杆长度方向的内腔尺寸与偏心销随着转动盘转动的轨迹所形成的圆的直径相等，偏心销位于长条形孔内，转动盘与驱动电机连接，驱动电机通过驱动连杆带动活塞在缸体内往复运动，连杆作用在活塞上的力的方向始终平行于活塞的中心轴线，从而解决了往复运动过程中活塞的中心轴线与缸体的中心轴线不平行的问题
活塞中心轴线偏心销转动盘长条形孔传动装置电动气泵平行杆式驱动电机平行本实用新型一体式结构充气装置连杆作用排气效率驱动连杆使用寿命一端设置直径相等不平行中活塞缸体内腔转动能耗垂直体内