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[发明专利]一种钢管内部氢氧焊接机器人-CN201610501802.X无效
发明人：不公告发明人 -专利权人：张学衡
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-11-09 - 主分类号： B23K5/00 文献下载
摘要：本发明公开一种钢管内部氢氧焊接机器人，包括中心轴、直线滑块、车轮、液压缸、焊接架、电极、电解池、导气管接头、焊接管，中心轴上滑动安装有直线滑块，直线滑块上固定安装有第三连杆支架，第三连杆支架上铰接安装有第三连杆，中心轴上固定安装有第一中心轴座，第一中心轴座上固定安装有第一连杆支架，第一连杆支架上铰接安装有第一连杆，第一连杆另一端铰接安装在支撑板第一连杆座上，支撑板第一连杆座固定安装在支撑板上，旋转电机齿轮与转动导气管齿轮啮合
一种钢管内部焊接机器人

[发明专利]一种钢管内部氢氧切割机器人-CN201610501803.4无效
发明人：不公告发明人 -专利权人：张学衡
申请日： 2016-06-30 - 公布日： 2016-10-26 - 主分类号： B23K7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种钢管内部氢氧切割机器人，包括中心轴、直线滑块、车轮、液压缸、切割架、电极、电解池、导气管接头、切割管，中心轴上滑动安装有直线滑块，直线滑块上固定安装有第三连杆支架，第三连杆支架上铰接安装有第三连杆，中心轴上固定安装有第一中心轴座，第一中心轴座上固定安装有第一连杆支架，第一连杆支架上铰接安装有第一连杆，第一连杆另一端铰接安装在支撑板第一连杆座上，支撑板第一连杆座固定安装在支撑板上，旋转电机齿轮与转动导气管齿轮啮合
一种钢管内部切割机器人

[实用新型]一种轴承座中心定位架-CN202320443649.5有效
发明人：袁之浩;朱学峰 -专利权人：黑龙江鑫源特钢有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25H7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴承座中心定位架，它包括L形卡头、上连杆、下连杆、定位块和滑块，上连杆与下连杆端头处均固定有L形卡头，其内孔接触面为弧形面，其弧度与轴承座内孔相吻合；上连杆两侧均设有顶丝A，上连杆中设有槽体，槽体底板中设有条形孔Ⅰ；下连杆置于槽体中，下连杆中设有条形孔Ⅱ，其能够与条形孔Ⅰ重合；定位块正面设有螺杆，螺杆穿过两条形孔并连接螺帽；定位块背面条形槽中设有一滑块，滑块正面设有一中心孔，定位块顶部设有顶丝本实用新型通过伸缩的两连杆、L形卡头及顶丝A将定位架固定于工件的内孔中，调整固定块及滑块的位置，由滑块中心孔来确定工件中心，方便各内孔尺寸轴承座中心的定位，以此来满足划线尺寸要求。
一种轴承中心定位

[发明专利]带有自展开调速装置的星载伞状天线结构及其展开方法-CN201911292227.7有效
发明人：马国亮;王洪喜;张卓;王华庆;冯勃 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： H01Q1/08 文献下载
摘要：该装置由底座、簧片、天线肋、弹簧、锥型块、质量块、钢丝、连杆、支座、中心轴等组成；底座与天线肋通过簧片铰接，天线肋顶部为矩形空腔，其中一个空腔内固定中心轴，中心轴顶部套装弹簧，底部连接锥形块，锥形块下部对称铰接上连杆，下连杆铰接支座，上连杆、下连杆与质量块铰接，支座与锥形块套在中心轴上，钢丝夹在空腔壁与锥形块之间；弹簧‑锥型块‑质量块‑钢丝‑连杆‑支座‑中心轴构成自展开调速装置。
带有展开调速装置星载伞状天线结构及其方法

[实用新型]后雨刮电机总成改进-CN200620117995.0无效
发明人：王仲林 -专利权人：温岭市寰宇汽车配件有限公司
申请日： 2006-06-02 - 公布日： 2007-08-08 - 主分类号： B60S1/08 文献下载
摘要：后雨刮电机总成改进，包括电机、其上设置有中心轴安置孔及安装孔的固定板、曲柄，连杆齿轮、与中心轴活动联接的扇形齿轮、用来定位连杆齿轮及扇形齿轮相对位置的摇臂，电机、雨刮驱动装置分别固联在固定板上，曲柄固定于电机输出轴上，输出轴联动曲柄，曲柄联动连杆齿轮，连杆齿轮带动摇臂与扇形齿轮的传动，进而联动与中心轴相联的雨刮。本实用新型的传动机构外置型设计，只要将固定板上的中心轴安置孔和几个安装孔的位置改变，加长、缩短连杆齿轮的长度，或左右转动连杆齿轮即可与安装孔及中心轴安置孔配套，适用于不同的车型，使生产成本降低，易维修且增长使用寿命
后雨刮电机总成改进

[实用新型]一种折叠式床垫-CN202121368978.5有效
发明人：朱斌 -专利权人：盐城酷艺家居有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： A47C21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种折叠式床垫，包括骨架、缝合于骨架两面的支撑布，所述骨架包括中心杆、位于中心杆两侧且与其等长的侧杆，中心杆与侧杆均呈H型，中心杆和两侧的侧杆通过连杆组件连接，两组连杆组件以中心杆为对称轴镜像设置，支撑布的两端缝合在两侧杆上，通过连杆组件可将两侧杆向远离中心杆的方向展开或向中心杆的方向收缩。通过连杆组件，可使两侧杆向远离中心杆的方向移动，以将床垫展开；也可使两侧杆向中心杆的方向收缩，以将床垫进行折叠，便于收纳。
一种折叠式床垫

[实用新型]硅钢片变形卷料中心孔支撑装置-CN201420437351.4有效
发明人：许晓敏;许秋良 -专利权人：无锡市中兴铁芯有限公司
申请日： 2014-08-04 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： B65H75/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种支撑装置，具体的说是一种硅钢片变形卷料中心孔支撑装置，属于铁心生产技术领域。其包括丝杆，丝杆的左旋螺纹上连接左连杆座，丝杆的右旋螺纹上连接右连杆座。左连杆座和右连杆座之间设有多组交叉连杆组件，每组交叉连杆组件包括一个活动铰接在左连杆座面向右连杆座一侧上的左连杆和一个活动铰接在右连杆座面向左连杆座一侧上的右连杆，左连杆、右连杆的前端分别活动铰接左连杆压轮架、右连杆压轮架。本实用新型在卷料中心孔圆周上受力均衡柔和，硅钢材料不易受损；卷料中心孔撑开的圆度较好，易于卷料在设备上安装；装置的张开基于丝杆的推进，操作简单，省时省力，作业效率较高。
硅钢片变形中心支撑装置

[发明专利]用于道路机械的可折叠输送器的折叠机构-CN200710108265.3有效
发明人： B·W·拉奇 -专利权人：英格索尔－兰德公司
申请日： 2007-06-07 - 公布日： 2008-01-09 - 主分类号： E01C23/12 文献下载
摘要：连杆机构使外侧部分在两个位置之间移动并包括可以在内侧部分上转动的驱动连杆以及可转动地与驱动连杆和外侧部分相连的连接器连杆。连杆机构在展开限制位置与折叠限制位置之间运动，其中，在展开限制位置处，驱动连杆的中心线平行于输送器轴线延伸，并且，连接器连杆的中心线垂直于输送器轴线延伸，在折叠限制位置处，驱动连杆的中心线大致垂直于输送器轴线延伸，并且，连接器连杆的中心线大致平行于输送器轴线并位于其上方。致动器使连杆机构在两个位置之间移动。
用于道路机械可折叠输送折叠机构

[发明专利]一种煤层气管清洗设备-CN202111478504.0有效
发明人：吴财芳;张莎莎;房孝杰;刘宁宁;杜明洋;蒋秀明;韩江;周贺 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-12-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E21B37/00 文献下载
摘要：本发明公开一种煤层气管清洗设备，在煤层气管中设有真空泵、第一行进机构、切削扫刷机构、喷射机构和第二行进机构，第一、第二行进机构的结构相同且两者中央均设有输气通孔，输气通孔顶部通过顶部连杆与真空泵相连，切削扫刷机构固定在中心连杆上，中心连杆顶部与第一行进机构的输气通孔底部相接，喷射机构连接在底部连杆上，中心连杆底部与喷射机构顶部固定相接并与底部连杆贯通，底部连杆底端与第二行进机构上的输气通孔顶端贯通相接，顶部连杆、中心连杆和底部连杆贯通相连后形成完整的气体流道
一种煤层气管清洗设备

[实用新型]燃气轮机支撑结构-CN201821311704.0有效
发明人：吕小飞;顾正军 -专利权人：上海和兰透平动力技术有限公司
申请日： 2018-08-15 - 公布日： 2019-04-16 - 主分类号： F02C7/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种燃气轮机支撑结构，其冷端支撑支撑燃气轮机的冷端重量，热端支撑支撑燃气轮机的热端重量；热端支撑包括左热端连杆及右热端连杆；右热端连杆上下两端采用球铰分别连接底座和燃气轮机右侧，右热端连杆与燃气轮机的球铰连接中心作为右上支点，右热端连杆与底座的球铰连接中心计作为右下支点；左热端连杆及右热端连杆的轴线同在一热端支撑平面内，左热端连杆同右热端连杆对称分布在燃气轮机左右两侧；燃气轮机冷热两端温度相同时，右上支点同热中心点的连线与右热端连杆的轴线的夹角为90.01°到91.00°；热中心点为燃气轮机轴线与热端支撑平面的交点。
热端燃气轮机支撑球铰连接支撑结构支撑平面热中心上支点冷端本实用新型对称分布连接底座上下两端左右两侧夹角为下支点冷热连线球铰底座

[实用新型]自动平行圆规-CN201420111754.X有效
发明人：李德蔺;王键;许瑾超;范建辉;吴思思;施小明;朱坚民;钱炜 -专利权人：上海理工大学
申请日： 2014-03-13 - 公布日： 2014-07-23 - 主分类号： B43L9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动平行圆规，支架中间与中心微调杆可调连接，支架下端两侧和中心微调杆下端两侧分别与两个外连杆上端和两个内连杆上端活动铰接，外连杆和内连杆下端分别与平行连杆活动铰接，支架、外连杆、平行连杆、内连杆、中心微调杆形成一个平行四边形，两个外连杆之间通过螺母转块、滑块和带手轮的螺杆可调连接，其中，滑块与外连杆的中心长滑槽配合滑动连接，并与螺母转块转动连接，螺母转块与带手轮的螺杆螺纹连接。
自动平行圆规

[实用新型]发动机传动机构-CN201620581456.6有效
发明人：王蓬波;王平;刘银平 -专利权人：徐州弦波引擎机械科技有限公司
申请日： 2016-06-16 - 公布日： 2016-11-30 - 主分类号： F02B75/32 文献下载
摘要：它包括两个平行的曲轴，两个曲轴相对应的曲柄销之间铰接有连杆，构成双曲柄机构；所述连杆上装有活塞；所述连杆包括连杆主体，连杆主体的两端以可拆方式固定有连杆瓦盖，连杆主体的两端与连杆瓦盖对接形成与曲柄销铰接的曲柄销孔；两个曲轴的主轴上均安装有传动齿轮，两个传动齿轮之间啮合安装有中心输出齿轮，中心输出齿轮安装在固定于缸体的芯轴上，中心输出齿轮上安装有动力输出连接部。本实用新型解决了曲轴与双曲柄机构连杆的连接等连接和装配问题，曲轴与连杆的装配工艺性好，由中心轮输出，提供了一种可行的动力输出方式。
发动机传动机构

[实用新型]车床刀尖中心高找正装置-CN202121734453.9有效
发明人：谢运开;杨泉;安波;邹光华 -专利权人：庆铃汽车（集团）有限公司;重庆庆铃车桥有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B23B25/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种车床刀尖中心高找正装置，包括：矫正杆、用于与车床主轴进行相对位置固定的固定机构以及用于将矫正杆轴线调整到与主轴轴线重合的连杆组件，所述连杆组件包括依次首尾转动连接的第一连杆、第二连杆和第三连杆，所述第三连杆远离第二连杆一端与矫正杆转动连接，所述第二连杆和第三连杆转动方向一致，所述矫正杆转动平面与第三连杆转动平面垂直。由于车床刀尖中心高找正装置的设置，以通过调节矫正杆位置以使得矫正杆与主轴轴线重合，再通过刀尖与矫正杆相对位置判断其与车床主轴轴线之间的相对位置关系，以此实现车床刀尖中心高的找正，避免因中心高没有找正而影响工件加工
车床刀尖心高装置

[实用新型]一种远程运动中心机构及眼内手术机器人-CN202320119023.9有效
发明人：张春;郭英爱;马维敏;杨斯钦 -专利权人：北京衔微医疗科技有限公司
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种远程远动中心机构及眼内手术机器人，属于手术器械技术领域。远程运动中心机构应用于眼内手术机器人，远程运动中心机构包括末端连杆和传动单元，末端连杆用于供进行手术作业的执行机构安装；传动单元设置于末端连杆，传动单元用于带动末端连杆沿至少一个方向移动，传动单元包括第一滑块摇杆机构、第一连杆组件、第二连杆组件和第三连杆组件，第一滑块摇杆机构用于带动末端组件进行俯仰运动；传动单元还包括第一直线驱动模组，第一直线驱动模组用于驱动末端连杆进行进给运动，第一直线驱动模组设置于第三连杆组件远离末端连杆的一侧这种远程运动中心机构能够减小机器人末端的体积，保障手术视野，利于医生进行手术操作。
一种远程运动中心机构手术机器人

[发明专利]切削机床夹紧装置的对中机构-CN201010532537.4有效
发明人：姜晓勇;金尔巽;童万恒;李静镜 -专利权人：杭州浙大精益机电技术工程有限公司
申请日： 2010-11-04 - 公布日： 2011-04-06 - 主分类号： B23Q3/00 文献下载
摘要：第一油缸的伸出杆与第一连杆铰接，第一夹瓦通过滑杆与第一连杆的一端固接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与曲柄的一端铰接；第二油缸的伸出杆分别与第三连杆和第四连杆的一端铰接，第二夹瓦通过滑杆与第三连杆的另一端固接，第四连杆的另一端与曲柄的另一端铰接；曲柄的回转中心位于曲柄的中心；第二连杆与第四连杆长度相等，同时第二连杆与第四连杆关于曲柄的回转中心中心对称，第一油缸和第二油缸的尾部分别与机架各自的固定点铰接。本发明机构简单，且通过机械连接强制保证两只油缸同步，可有效减小由于工件夹紧部位外形的偏差引起的中心偏离，提高夹紧时的对中精度。
切削机床夹紧装置机构