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[实用新型]近钻头随钻测斜仪-CN201420734804.X有效
发明人：宋晓强;张耀辉;郑学峰 -专利权人：北京六合伟业科技股份有限公司
申请日： 2014-11-28 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： E21B47/02 文献下载
摘要：近钻头随钻测斜仪，其特征是由地面信息处理设备、MWD测斜仪、近钻头测量短节、近钻头接收短节和MWD接收短节组成，MWD接收短节安装在MWD测斜仪系统中，其磁信号转换装置介于近钻头接收短节磁感发射线圈范围内；MWD测斜仪在近钻头随钻测斜仪上端；近钻头测量短节通过螺纹安装在钻头和螺杆之间；近钻头接收短节通过螺纹安装在螺杆和无磁钻铤之间。近钻头测量短节和近钻头接收短节跨越螺杆小缝隙无线通讯，将数据通过泥浆传送给近钻头接收短节，近钻头接收短节采用穿透金属壁的无线通讯方式，将近钻头测量短节所测量的参数数据和自身所测的参数数据传送给MWD接收短节
钻头随钻测斜仪

[发明专利]具有柔性电路的回转器械-CN201880032350.2在审
发明人： D.W.格里普;C.S.弗兰普顿 -专利权人：麦格戴医疗产品公司
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： A61B18/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种电气器械，所述电气器械包括近侧节段、远侧节段和柔性电路。所述远侧节段在回转接口处联接到所述近侧节段，以实现所述远侧节段相对于所述近侧节段的旋转独立性。所述柔性电路跨越所述近侧节段和所述远侧节段之间的所述回转接口，并提供所述近侧节段和所述远侧节段之间的电连通，即使当所述近侧节段和所述远侧节段中的一者相对于另一者旋转时也提供该电连通。
近侧节段侧节段电气器械回转接口柔性电路电连通独立性

[发明专利]一种三自由度仿生手指-CN202310132279.8在审
发明人：谭晶;郭雅娟;毕晓甜;许扬;蒋承伶;赵新冬;黄伟;朱道华;徐江涛;孙云晓;姚骧;柴琎 -专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国网江苏省电力有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及仿生机器人技术领域，尤其涉及一种三自由度仿生手指，包括：从一端至另一端依次转动连接的远节指骨、中节指骨、近节指骨和掌骨，且各旋转轴相互平行；底座，与掌骨转动连接，且旋转轴垂直于掌骨与近节指骨的旋转轴；传动机构，设置于远节指骨、中节指骨、近节指骨和掌骨之间，当近节指骨与掌骨之间相对旋转时，传动机构将旋转动力传递至近节指骨与中节指骨、中节指骨与远节指骨，分别驱动相对旋转；驱动部件，驱动部件包括设置于掌骨处并延伸至仿生手指外的伸缩结构，伸缩结构收缩时，驱动掌骨与近节指骨相对旋转；复位结构，分别设置于掌骨与近节指骨之间、近节指骨与中节指骨之间、中节指骨与远节指骨之间，分别限制其相对旋转。
一种自由度仿生手指

[发明专利]人偶指骨关节结构-CN202110951323.9在审
发明人：王辉 -专利权人：中山市金三模特道具有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： A63H3/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种人偶指骨关节结构，包括作为手指指骨的支架，支架包括近节指骨、中节指骨、远节指骨，中节指骨中设有贯通中节指骨内部的通孔，近节指骨与远节指骨分别可转动地固定在中节指骨的两端上，以使近节指骨、中节指骨以及远节指骨相对转动，在近节指骨与中节指骨之间、远节指骨与中节指骨之间分别设有阻尼机构，以在近节指骨与中节指骨相对转动后对转动角度进行定位以及远节指骨与中节指骨相对转动后对转动角度进行定位。
指骨关节结构

[实用新型]人偶指骨关节结构-CN202121946416.4有效
发明人：王辉 -专利权人：中山市金三模特道具有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： A63H3/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种人偶指骨关节结构，包括作为手指指骨的支架，支架包括近节指骨、中节指骨、远节指骨，中节指骨中设有贯通中节指骨内部的通孔，近节指骨与远节指骨分别可转动地固定在中节指骨的两端上，以使近节指骨、中节指骨以及远节指骨相对转动，在近节指骨与中节指骨之间、远节指骨与中节指骨之间分别设有阻尼机构，以在近节指骨与中节指骨相对转动后对转动角度进行定位以及远节指骨与中节指骨相对转动后对转动角度进行定位。
指骨关节结构

[发明专利]一种新型被动牵伸指关节康复器-CN201910157142.1在审
发明人：顾敬新;杨尚清;崔煦;李江;刘翊东 -专利权人：青岛形康三维科技有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明提出了一种新型被动牵伸指关节康复器，包括手背板组件、近节指骨组件、远节指骨组件、近节指骨调节组件、远节指骨调节组件和绑带，手背板组件包括手背板、背板滑块和锁紧杆，近节指骨组件与手指的近节指骨适配固定且包括近节指骨固定块、近节指骨固定滑块和锁紧杆，远节指骨组件与手指的远节指骨适配固定且包括远节指骨固定块、远节指骨固定滑块和锁紧杆，近节指骨调节组件包括活动顶块、活动螺母块和第一丝杆，远节指骨调节组件包括外连接杆、内连接杆和第二丝杆
一种新型被动牵伸指关节康复

[实用新型]一种新型被动牵伸指关节康复器-CN201920268511.X有效
发明人：顾敬新;杨尚清;崔煦;李江;刘翊东 -专利权人：青岛形康三维科技有限公司
申请日： 2019-03-01 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种新型被动牵伸指关节康复器，包括手背板组件、近节指骨组件、远节指骨组件、近节指骨调节组件、远节指骨调节组件和绑带，手背板组件包括手背板、背板滑块和锁紧杆，近节指骨组件与手指的近节指骨适配固定且包括近节指骨固定块、近节指骨固定滑块和锁紧杆，远节指骨组件与手指的远节指骨适配固定且包括远节指骨固定块、远节指骨固定滑块和锁紧杆，近节指骨调节组件包括活动顶块、活动螺母块和第一丝杆，远节指骨调节组件包括外连接杆、内连接杆和第二丝杆
指骨近节远节调节组件手背板锁紧杆指关节康复器本实用新型固定滑块固定块牵伸适配无名指小拇指第二丝杆第一丝杆活动顶块活动螺母康复训练内连接杆适用人群外连接杆组件包括食指中指绑带背板滑块屈伸容纳

[发明专利]一种采用约束结构骨的柔性手术工具系统-CN201610797612.7有效
发明人：徐凯;张树桉;张慧超;戴正晨;赵江然;张兆宇 -专利权人：北京术锐技术有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种采用约束结构骨的柔性手术工具系统，包括柔性手术工具；柔性手术工具包括由远端结构体、近端结构体和中部连接体构成的柔性连续体结构；远端结构体包括远端构节，远端构节包括远端间隔盘、远端固定盘和结构骨；近端结构体包括近端构节，近端构节包括近端间隔盘、近端固定盘和结构骨；中部连接体包括通道固定板和结构骨引导通道；在近端构节的内部设置有约束结构骨，约束结构骨的一端与靠近近端构节的通道固定板紧固连接，另一端直接或间接与近端固定盘连接，用于保持近端构节弯转时长度不变。
一种采用约束结构柔性手术工具系统

[发明专利]用于植入式血管内治疗装置的递送和分离系统-CN202310060095.5在审
发明人： D·布鲁门斯蒂克;D·索伦;J·李博维茨 -专利权人：德普伊新特斯产品公司
申请日： 2023-01-17 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： A61B17/12 文献下载
摘要：一种用于植入式血管内治疗装置的递送和分离系统，其包括近侧内管，该近侧内管能够伸缩地接纳在外递送管的管腔内并且能够在外递送管的管腔内沿近侧方向轴向滑动。具体地，该近侧内管包括具有不同外径从而形成过渡部的近侧节段和远侧节段，其中该远侧节段包括由可轴向分离的区域连接的两个远侧节段部件。当可轴向分离的区域被轴向分离时：(i)近侧内管的近侧节段能够沿近侧方向滑动穿过止动构件，直到附接到其上的第一远侧节段部件的外径的过渡部接合该止动构件，从而禁止沿近侧方向的轴向运动；以及(ii)限制元件将第二远侧节段部件保持在外递送管内的适当位置
用于植入血管治疗装置递送分离系统

[实用新型]一种指骨骨折恢复训练装置-CN201721467241.2有效
发明人：丁兆红 -专利权人：丁兆红
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： A63B21/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗设备领域，具体为一种指骨骨折恢复训练装置；解决了现有技术指骨骨折固定方式实用性差的问题；其包括：近节、中节和远节组成，近节安装与手背固定板上，近节、中节和远节均分为两段结构，各节两段结构之间均通过伸缩杆连接，在手背固定板、2#近节和端位置均设有槽口，槽口内固定安装有安装柱，在1#近节、1#中节和1#远节底面均设有连接块，连接块可活动安装于安装柱上，手背固定板正面安装有滑槽，滑槽内安装有可滑动的限曲杆，在近节、中节和远节正面均设有插孔，限曲杆在向上滑动时可插接于插孔内；其有益效果为：将手指的固定和训练一体化，可根据患者的指骨进行调节，固定稳定。
近节远节手背固定板指骨骨折恢复训练装置两段结构安装柱槽口插孔滑槽曲杆医疗设备领域本实用新型向上滑动正面安装端位置可插接可滑动可活动内固定伸缩杆底面指骨一体化

[发明专利]一种近钻头快速检测装置和方法-CN202011484867.0有效
发明人：冯建宇;鹿鹭 -专利权人：北京六合伟业科技股份有限公司
申请日： 2020-12-16 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： E21B47/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种近钻头快速检测装置和方法，包括近钻头发射短节检测工装和近钻头接收短节检测工装，近钻头发射短节每32s发一组数据，近钻头发射短节检测工装用于接收该数据；近钻头接收短节检测工装是用于发送特定数据的，近钻头接收短节检测工装每32s发一组数据，通过磁棒将数据发送出去。
一种钻头快速检测装置方法

[发明专利]一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人-CN201410718904.8有效
发明人：刘玉旺;陈晨;田恬;雷应波 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2014-11-30 - 公布日： 2018-11-27 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及爬行机器人技术领域，具体地说是一种基于关节耦合手轮机构的行走攀爬机器人，包括可移动的机身和设置于机身两侧的肢臂，所述肢臂包括近肢节、中部肢节和末端肢节，末端肢节上设有夹持轮，机身内设有肢臂驱动电机和肢臂传动机构，近肢节内设有近肢节传动机构，且近肢节传动机构为锥齿轮传动机构，中部肢节内设有中部肢节传动机构，且中部肢节传动机构为连杆机构，两侧肢臂上的近肢节、中部肢节和末端肢节均通过肢臂驱动电机驱动摆动，用于传递转矩的肢臂传动机构、近肢节传动机构和中部肢节传动机构依次相连，机身下侧设有控制转向的前轮和驱动行走的后轮。
一种基于关节耦合手轮机构行走攀爬机器人

[实用新型]一种井下近钻头和电阻率挂接系统-CN202121274408.X有效
发明人：张珍;唐宇 -专利权人：成都多贝石油工程技术有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E21B47/12 文献下载
摘要：本实用新型属于石油井下仪器领域，涉及一种井下近钻头和电阻率挂接系统，包括钻头、近钻头发射短节、螺杆、近钻头接收短节转换接头、近钻头接收短节、转换接头、近钻头无线发射短节、双公调整钻铤、无线接收短节、电阻率测量系统以及电源系统；电阻测量系统包括电阻率测量套筒和设置在电阻率测量套筒内部并且依次固定连接的近井斜方位伽马短节、上悬挂器组件、电阻率采集短节、下悬挂器组件以及加长杆。根据本实用新型的井下近钻头和电阻率挂接系统，可以将地层电阻率信息与地层伽马数据结合起来，对地层进行快速准确的判断，提高石油勘探工程的测量效率。
一种井下钻头电阻率系统

[发明专利]用于植入物递送设备的引导导管-CN202310253832.3在审
发明人： K•江;D•S•帕特尔;K·K·雷德 -专利权人：爱德华兹生命科学公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61F2/24 文献下载
摘要：作为一个示例，递送设备能够包括柄部，所述柄部包括：近侧节段，所述近侧节段包括安装在所述近侧节段内的一个或多个流体密封件；中间节段，所述中间节段设置成邻近所述近侧节段并且在所述近侧节段远侧，所述中间节段包括限定具有第一内径的第一管腔的内表面；以及远侧节段，所述远侧节段设置成邻近所述中间节段并且在所述中间节段远侧。所述递送设备还能够包括从所述柄部朝远侧延伸的轴，所述轴包括在所述轴的远侧端部与近侧端部之间延伸的第二管腔，所述第二管腔包括小于所述第一管腔的所述第一内径的第二内径。
用于植入递送设备引导导管

[发明专利]一种可经自然腔道的柔性手术工具系统-CN201610798123.3有效
发明人：徐凯;董天来;戴正晨;张树桉;赵江然;刘欢 -专利权人：北京术锐技术有限公司
申请日： 2016-08-31 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种可经自然腔道的柔性手术工具系统，包括柔性手术工具和驱动单元；柔性手术工具包括由远端结构体、近端结构体和中部连接体构成的柔性连续体结构；远端结构体包括远端构节，远端构节包括远端间隔盘、远端固定盘和结构骨；近端结构体包括近端构节，近端构节包括近端间隔盘、近端固定盘和结构骨；中部连接体包括通道固定板和结构骨引导通道；驱动单元包括驱动单元固定板，在驱动单元固定板与靠近近端构节的通道固定板之间转动支撑有多根驱动轴，每一驱动轴的前端设置一缆绳牵拉机构，缆绳牵拉机构通过穿过近端间隔盘、近端固定盘的缆绳与缆绳固定块紧固连接，缆绳固定块与近端固定盘紧固连接；驱动轴旋转时，通过缆绳牵拉机构改变缆绳位于近端构节中的长度。
一种自然腔道柔性手术工具系统

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