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- [发明专利]空间六自由度运动系统模态建模方法-CN201010537204.0无效
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韩俊伟;杨炽夫;黄其涛;张辉;郑淑涛
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哈尔滨工业大学
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2010-11-10
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2011-03-02
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G06F17/50
- 本发明提供一种空间六自由度运动系统模态建模方法。将复杂的空间六自由度并联运动系统离散为若干子结构，采用子结构传递矩阵法计算其前几阶模态，获得子结构低阶模态特性，构造模态矩阵，用模态坐标变换，将物理坐标转换为模态坐标，建立各子结构模态运动二阶微分方程，去掉冗余自由度，对各子结构进行模态综合，从而建立空间六自由度并联运动系统整体的模态运动方程，得到空间对接六自由度并联运动系统模态模型，最后通过坐标变换将其转换至物理坐标下，获得其物理空间动态方程。本发明是具有超大工作空间、超长支腿运动行程系统频宽和精度要求的运动系统的模态建模方法，解决空间对接超大型运动系统的多刚体建模的局限性。
- 空间自由度运动系统建模方法
- [发明专利]三轴车辆悬架系统运动模态位移和力计算方法-CN202110713521.1有效
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丁飞;刘杰;谢泽军;单红洋;陈佳林
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湖南大学
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2021-06-25
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2022-04-15
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G06F30/15
- 本发明公开了一种三轴车辆悬架系统运动模态位移和力计算方法，针对含有垂向/俯仰耦合以及侧倾/翘曲耦合的三轴车辆悬架系统，首先，将三轴前后悬架系统，按照力和力矩平衡在质心前后部进行等效，形成虚拟等效前后悬架系统；原悬架系统运动特性，由虚拟悬架主运动和原前后悬架相对虚拟前后悬架的从运动共同表达。其次，根据悬架系统同向跳动、俯仰运动、侧倾运动和翘曲运动定义，结合原悬架上下连接点位移，计算虚拟悬架系统的主运动模态位移，以及原前后悬架相对虚拟前后悬架的从运动模态位移，获得连接点位移向主从模态运动表达的模态位移变换矩阵最后，由模态位移变换矩阵获得模态力变换矩阵，并由此计算出悬架系统的主从模态力。
- 车辆悬架系统运动位移计算方法
- [发明专利]使用标准模态分析的科里奥利质量流量计校准-CN02821038.7有效
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D·F·诺尔门
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微动公司
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2002-08-26
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2005-02-02
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G01F1/84
- 用于一个传感器的校准因子从导管运动的标准模态动态特征确定，该传感器包括一个含有物质的导管和多个运动变送器，该运动变送器操作来产生表示所述导管运动的运动信号。该校准因子可以通过在包括导管运动的多种标准模式的模态域中产生模态微分运动公式的解，并从该解产生所述校准因子来产生。所述标准模态动态特征可以描述导管运动随一个模态科里奥利项而变化的特征，所述模态科里奥利项描述导管响应导管中的质量流量的多个标准模式之间的耦合。该模态科里奥利项可以从一个振型函数确定，该振型函数描述导管的模态运动随导管上位置的变化。本发明可以实现为方法、装置、和计算机程序产品。
- 使用标准分析科里奥利质量流量计校准
- [发明专利]自特征化振动导管参数检测器-CN00812449.3有效
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T·J·古林哈姆;S·J·谢利
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微动公司
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2000-06-12
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2002-10-02
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G01F1/84
- 一种在材料处理系统(1)中测量处理参数的自特征化振动导管检测器(5),它包括配置成容纳来自材料处理系统(1)的材料的导管(103A－103B)和用来产生表示在导管(103A－103B)上多个位置的运动的多个运动信号的多个运动转换器模态参数估算器(30)被配置成接收所述多个运动信号,用来根据所接收的多个运动信号估算模态参数。模态参数、例如模态滤波器参数或力投影参数,使导管的行为与单自由度(SDOF)系统的行为相关。处理参数估算器(40)被配置成接收所述多个运动信号,响应模态参数估算器,并用来按照估算的模态参数、根据所接收的多个运动信号、估算与材料相关的处理参数。估算模态参数的技术包括修正倒易模态向量(MRMV)估算技术或自适应模态滤波技术。
- 特征振动导管参数检测器
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