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[发明专利]一种特征匹配方法及相关设备-CN202110276878.8有效
发明人：刘志勇;裘坤;施方展;刘得斌;周曼;张帅 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2021-03-15 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V10/75 文献下载
摘要：本申请提供了一种特征匹配方法及相关设备，可以提高图像的特征匹配的精度。该方法包括：将第一SIFT特征集合中的SIFT特征与第二SIFT特征集合中的SIFT特征进行匹配，得到第一有效匹配集合；确定第一SIFT特征坐标集合以及第二SIFT特征坐标集合；当第一有效匹配集合中的匹配对数量大于目标预设值时，确定第一有效匹配集合对应的第一单应性矩阵；根据第一单应性矩阵对第二图像以及第二SIFT特征坐标集合中的SIFT特征坐标进行反向透视变换，得到第一目标SIFT特征坐标集合；确定第一目标SIFT特征坐标集合中与第一SIFT特征的第一坐标匹配的第二坐标，第二坐标与第二SIFT特征相对应；将第一SIFT特征以及第二SIFT特征进行特征匹配后加入第二有效匹配集合。
一种特征匹配方法相关设备

[发明专利]绘图线的提取方法和装置-CN202111414392.2在审
发明人：刘志勇;张帅;周曼;刘得斌;王得磊 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种绘图线的提取方法和装置，其中，可以获取待处理的图像；对图像进行二值化处理，得到二值化图像；对二值化图像进行直线检测，得到所述二值化图像的线段集合；对线段集合执行第一操作，以获得插值处理得到的各个目标线段，在执行第一操作的次数未到达预设的次数阈值的情况下，将当前执行第一操作得到的各个目标线段组成新的线段集合，并对新的线段集合重新执行第一操作，直至执行第一操作的次数到达预设的次数阈值；将最后一次执行第一操作得到的目标线段作为所述图像的绘图线。应用本发明提供的绘图线的提取方法，能够精准的提取出图像的绘图线。
绘图提取方法装置

[发明专利]微服务系统的数据处理方法、装置及电子设备-CN202210860022.X有效
发明人：陈晖;刘志勇;洪小敏;刘得斌 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G06F9/54 文献下载
摘要：本申请提供一种微服务系统的数据处理方法、装置及电子设备，所述方法包括：通过目标微服务接收第一外部服务的调用服务请求，将所述调用服务请求进行解析并转换为微服务系统对应的第一格式，得到调用服务请求中的请求参数；目标微服务根据所述调用服务请求中的请求参数调用对应的处理函数，由处理函数根据请求参数执行相应的操作并返回执行结果；目标微服务将执行结果转化为第一外部服务对应的第二格式，并发送至第一外部服务。可以使微服务系统实现以多种协议对外提供服务，避免在微服务系统中的每一个微服务中都需要添加第三方系统所需的协议，并且针对不同的第三方系统进行定制修改，避免处理多种协议的高复杂度。
微服系统数据处理方法装置电子设备

[发明专利]一种具有一键启停功能的机器人联动控制系统-CN202110935819.7在审
发明人：来晓;高旻戈;刘得斌;石莹 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有一键启停功能的机器人联动控制系统，包括启停控制模块，启停控制模块通过控制模块或通讯模块连接多组工控机，启停控制模块外接控制按钮；启停控制模块获取每组工控机启停状态，当其中一组工控机启停状态发生改变时，该工控机通过通讯模块将启停状态信息发送至启停控制模块，启停控制模块通过控制模块控制其他工控机改变启停状态；操作人员启闭控制按钮状态，控制按钮通过控制模块将启停状态信息发送至启停控制模块，启停控制模块通过控制模块控制所有工控机改变启停状态。本发明可实现对多台工控机操作系统及车体本体的同步启停，使机器人的开启停程序变得更加便利和流畅。
一种具有一键启停功能机器人联动控制系统

[发明专利]温度监控系统、方法、装置、存储介质及电子设备-CN202110433768.8在审
发明人：刘志勇;周曼;张帅;刘得斌 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种温度监控系统、方法、装置、存储介质及电子设备，该系统包括：上位机、测距设备以及温度测量设备；上位机通过测距设备测量容器中存储的内容物的顶面的高度，并将监控点集合中与该高度相匹配的备选监控点确定为目标监控点；上位机通过温度测量设备测量内容物的顶面的温度，以获取各个目标监控点在当前时刻的温度信息，并获取容器在当前时刻的状态信息；上位机应用每个目标监控点的预先构建的温度预测模型，对每个目标监控点的温度信息以及容器状态信息进行处理，获得每个目标监控点在后一时刻的预测温度。能够消除因铺料耗费时间所带来的温度不确定性，从而能够准确指导上甄操作，提高白酒的酿造质量以及产量。
温度监控系统方法装置存储介质电子设备

[发明专利]细粒度工业运动模态分类方法、存储介质、设备和装置-CN202011449815.X在审
发明人：刘志勇;周曼;陈梦迟;王得磊;刘得斌 -专利权人：浙江中控技术股份有限公司
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G06T7/269 文献下载
摘要：本发明涉及一种细粒度工业运动模态分类方法，包括：S1、获取待测视频序列及其光流图；S2、将视频序列输入第一分类模型，获得考虑全局空间特征对目标运动模态进行分类的第一概率分布，将光流图输入第二分类模型，获得考虑全局时域特征对目标运动模态进行分类的第二概率分布，将视频序列和光流图输入第三分类模型，获得考虑目标运动细节特征对目标运动模态进行分类的第三概率分布；S3、对第一概率分布、第二概率分布和第三概率分布进行加权融合，以根据融合后的结果输出目标运动模态的分类结果。能够对工业现场的运动模态进行细粒度识别。此外，本发明还提供一种细粒度工业运动模态分类装置、计算机设备和计算机可读存储介质。
细粒度工业运动分类方法存储介质设备装置