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[发明专利]一种多轴同步控制单元-CN201910263104.4在审
发明人：陈继权;朱信忠;张振华;郑巨上 -专利权人：亚龙智能装备集团股份有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种多轴同步控制单元，包括底座、运动控制单元和电气控制柜，运动控制单元设置在底座上，还包括：电子齿轮运动单元,电子齿轮运动单元设置在底座上，电子齿轮运动单元独立使用时用于完成电子齿轮运动控制实验，电子齿轮运动单元与运动控制单元配合时完成插补或者同步运动控制实验；张力控制单元，张力控制单元设置在底座上，张力控制单元位于两条支撑导轨之间，张力控制单元独立使用时完成张力控制实验，张力控制单元与运动控制单元配合时完成布带的追剪运动控制实验本申请提供的多轴同步控制单元可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试，达到模拟生产性功能和整合学习功能的目的。
张力控制单元电子齿轮运动控制单元运动单元底座同步控制单元多轴独立使用运动控制电气控制柜模拟生产同步运动学习功能张力控制支撑导轨性功能布带插补整合申请调试配合

[实用新型]一种多轴同步控制单元-CN201920439368.6有效
发明人：陈继权;朱信忠;张振华;郑巨上 -专利权人：亚龙智能装备集团股份有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种多轴同步控制单元，包括底座、运动控制单元和电气控制柜，运动控制单元设置在底座上，还包括：电子齿轮运动单元,电子齿轮运动单元设置在底座上，电子齿轮运动单元独立使用时用于完成电子齿轮运动控制实验，电子齿轮运动单元与运动控制单元配合时完成插补或者同步运动控制实验；张力控制单元，张力控制单元设置在底座上，张力控制单元位于两条支撑导轨之间，张力控制单元独立使用时完成张力控制实验，张力控制单元与运动控制单元配合时完成布带的追剪运动控制实验本申请提供的多轴同步控制单元可根据实训需要或工作任务的不同进行不同的组合、安装和调试，达到模拟生产性功能和整合学习功能的目的。
张力控制单元电子齿轮运动控制单元运动单元底座同步控制单元独立使用运动控制多轴电气控制柜模拟生产同步运动学习功能张力控制支撑导轨性功能布带插补整合申请调试配合

[实用新型]一种双工位在线式五轴点胶控制系统-CN202121717972.4有效
发明人：王本正;杨波;李耀安 -专利权人：深圳市轴心自控技术有限公司
申请日： 2021-07-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B05C11/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双工位在线式五轴点胶控制系统，设有运动控制卡、1#工位运动单元、2#工位运动单元、线激光控制单元、点胶阀控制单元、低液位模块控制单元、清胶模块控制单元、电子秤模块控制单元、取放料模块控制单元和流水线模块控制单元；所述运动控制卡是整个系统的总控制单元，所述运动控制卡监控1#工位运动单元、2#工位运动单元、线激光控制单元、点胶阀控制单元、低液位模块控制单元、清胶模块控制单元、电子秤模块控制单元、取放料模块控制单元和流水线模块控制单元的状态信号；所述运动控制卡通过点对点通信方式，接收和发送信号给上、下位机，完成所述运动控制卡与上、下位机的信号交互；自动化程度高，操作系统简单。
一种双工在线式五轴点胶控制系统

[发明专利]运动控制系统和方法以及医疗设备-CN201710096396.8在审
发明人：宫辉;唐奥林;武慧慧 -专利权人：上海西门子医疗器械有限公司
申请日： 2017-02-22 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动控制系统和方法以及医疗设备。运动控制系统用于医疗设备，包括：中央运动控制板，中央运动控制板包括中央运动控制单元；多个子运动控制板，每个子运动控制板包括子运动控制单元，各子运动控制单元通过数据总线与中央运动控制单元可通信地连接；多组运动模块，每个运动模块包括驱动单元和与驱动单元连接的运动部件，每个子运动控制板的子运动控制单元可通信地连接一组运动模块的驱动单元；其中，中央运动控制单元提供第一控制信号至多个子运动控制单元，每个子运动控制单元提供第二控制信号至相应的一组运动模块的驱动单元以控制相应运动部件的运动
运动控制单元中央运动驱动单元运动模块运动控制系统运动控制板医疗设备运动部件地连接可通信控制板第二控制信号第一控制信号电气干扰电气总线数据总线

[发明专利]床-CN202011106129.2在审
发明人：李得远;吴旼奎;金容南;金大雄;安城右;卢良焕;林载明 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2020-10-14 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： A47C17/86 文献下载
摘要：本发明的实施例的床包括：顶部件，用户的身体接触到所述顶部件的顶面；强度控制单元，支撑所述顶部件；运动控制单元，所述强度控制单元结合在所述运动控制单元的顶面；以及防护框架，包围所述强度控制单元和所述运动控制单元的侧面；所述运动控制单元结合在所述防护框架。
床

[实用新型]一种多轴运动控制工控一体机-CN202122963778.0有效
发明人：邱晨;张弢 -专利权人：武汉弗雷德斯科技发展有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多轴运动控制工控一体机，包括机箱以及固定设置在机箱内的主板与运动控制板，主板与运动控制板相互平行固定设置且通过排线电气连接，主板上集成有主控单元、供电单元和接口单元，运动控制板上集成有IO控制单元和运动控制单元，供电单元、IO控制单元、接口单元和运动控制单元分别与主控单元通信连接，接口单元固定安装在主板上；运动控制板上固定设有IO接口与多个运动控制接口，IO接口与IO控制单元通信连接，多个运动控制接口分别与运动控制单元通信连接，供电单元的电源输入端口、接口单元、IO接口和运动控制接口分别贯穿机箱。
一种运动控制一体机

[发明专利]360度全景沉浸式特效影院系统及其控制方法-CN201510351178.5有效
发明人：刘军;乔楠 -专利权人：上海恒润数字科技有限公司
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： A63J25/00 文献下载
摘要：本发明揭示了一种360度全景沉浸式特效影院系统及其控制方法，系统包括总控制单元、机械运动控制单元、影片播放单元、环幕、机械本体；机械本体包括垂直运动驱动机构、旋转运动驱动机构、座椅；总控制单元用以通过机械运动控制单元对机械本体的运动进行控制，并且控制影片播放，实现二者进行影片和动作的协同工作；机械运动控制单元通过垂直运动控制单元控制垂直运动驱动机构实现座椅的垂直运动，通过旋转运动控制单元控制旋转运动驱动机构实现座椅的旋转运动，垂直位置传感器和旋转角度传感器将位置和角度信息反馈给机械运动控制单元实现闭环控制
360 全景沉浸特效影院系统及其控制方法

[发明专利]车辆控制系统的故障检测装置-CN200580001768.X无效
发明人：平野洋之;伊藤良 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2005-01-04 - 公布日： 2007-01-31 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明公开的车辆控制系统由设置在低控制等级的基本控制单元即传动系控制单元(100)、转向控制单元(110)和制动控制单元(120)，设置在中间控制等级的车辆运动控制管理单元(200)，以及设置在高控制等级的驾驶支持控制单元基本控制单元将输入数据传递给中间控制等级的车辆运动控制管理单元(200)和/或高控制等级的驾驶支持控制单元(300)，并接收在车辆运动控制管理单元(200)和/或驾驶支持控制单元(300)被代入预定的计算公式的该输入数据的计算结果如果输入数据和计算结果数据不一致，则判定车辆运动控制管理单元(200)和/或驾驶支持控制单元(300)中存在故障。
车辆控制系统故障检测装置

[发明专利]基于双核的四轮微电脑鼠全数字伺服系统控制器-CN201310429616.6有效
发明人：张好明;王应海 -专利权人：苏州工业园区职业技术学院
申请日： 2013-09-22 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双核的四轮微电脑鼠全数字伺服系统控制器，包括：主控制单元、第一运动控制单元、第二运动控制单元、第三运动控制单元、第四运动控制单元和电源，所述电源与所述主控制单元电性连接，所述主控制单元包括ARM9处理器和LM629处理器，所述ARM9处理器与所述LM629处理器电性连接，所述LM629处理器分别电性连接所述第一运动控制单元、第二运动控制单元、第三运动控制单元、第四运动控制单元。通过上述方式，本发明基于双核的四轮微电脑鼠全数字伺服系统控制器具有误干扰率低、控制简单、稳定性好、动态性能佳、抗干扰能力强、系统调试简单等优点，在微电脑鼠冲刺控制器的普及上有着广泛的市场前景。
基于微电脑数字伺服系统控制器

[实用新型]基于双核的四轮微电脑鼠全数字伺服系统控制器-CN201320581944.3有效
发明人：张好明;王应海 -专利权人：苏州工业园区职业技术学院
申请日： 2013-09-22 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于双核的四轮微电脑鼠全数字伺服系统控制器，包括：主控制单元、第一运动控制单元、第二运动控制单元、第三运动控制单元、第四运动控制单元和电源，所述电源与所述主控制单元电性连接，所述主控制单元包括ARM9处理器和LM629处理器，所述ARM9处理器与所述LM629处理器电性连接，所述LM629处理器分别电性连接所述第一运动控制单元、第二运动控制单元、第三运动控制单元、第四运动控制单元。通过上述方式，本实用新型基于双核的四轮微电脑鼠全数字伺服系统控制器具有误干扰率低、控制简单、稳定性好、动态性能佳、抗干扰能力强、系统调试简单等优点，在微电脑鼠冲刺控制器的普及上有着广泛的市场前景。
基于微电脑数字伺服系统控制器

[实用新型]放疗系统的控制电路及放疗系统-CN202023335720.3有效
发明人：李超;梅鹏 -专利权人：西安大医集团股份有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A61N5/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种放疗系统及其控制电路。控制电路包括主机控制器、第一可编程控制单元和第二可编程控制单元；第一可编程控制单元和第二可编程控制单元与主机控制器通信连接；主机控制器向第一可编程控制单元发送运动控制指令；第一可编程控制单元根据运动控制指令控制放疗系统的运动机构运动；第二可编程控制单元与第一可编程控制单元通信连接，并在第一可编程控制单元故障时控制至少一个运动机构运动，以使放疗系统关源。由于采用可编程控制单元与主机控制器配合实现控制电路，控制电路的成本和维修难度较低，且由于在第一可编程控制单元故障时第二可编程控制单元能够及时控制放疗系统关源，提高了放疗系统的安全性。
放疗系统控制电路

[实用新型]多轴运动控制器、多轴运动控制系统及自动化机械设备-CN201820392892.8有效
发明人：赵向前;钟玉添;钟德亮 -专利权人：深圳市恒昱控制技术有限公司
申请日： 2018-03-21 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G05B19/414 文献下载
摘要：本实用新型公开一种多轴运动控制器、多轴运动控制系统及自动化机械设备，该多轴控制器包括主控制单元电路、运动控制单元电路及金手指，金手指与主控制单元电路的数据传输端连接，主控制单元电路的第一信号传输端与运动控制单元电路连接，主控制单元电路的输出端与多轴运动控制系统的通讯接口连接；其中，运动控制单元电路用于采集与多轴运动控制系统运动相关的编码计数信号、AD采样信号和IO开关信号并输出；主控制单元电路用于根据控制信号及编码计数信号、AD采样信号和IO开关信号输出相应的脉冲信号至多轴运动控制系统的通讯接口。本实用新型解决了设备智能化中视觉系统对CPU的性能和运动控制器的实时性较高的要求的问题。
主控制单元电路多轴运动控制系统运动控制单元多轴运动控制器自动化机械设备本实用新型计数信号通讯接口金手指电路多轴控制器数据传输端运动控制器电路连接控制系统控制信号脉冲信号视觉系统信号输出传输端实时性输出端智能化轴运动采集输出

[发明专利]一种高端柔性化封边机的控制系统-CN202210712579.9在审
发明人：林航华;李茂洪;刘风华;吕楚涛;熊根华;黄字祥;王秋生 -专利权人：广州极东机械有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B27N7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高端柔性化封边机的控制系统，包括运动控制器和人机对话单元；运动控制器与人机对话单元通信连接；运动控制器分别通讯连接有上位机PC单元，压梁控制单元、喷涂控制单元、预铣刀控制单元、涂胶控制单元、12位换带控制单元、伺服压贴控制单元、前后齐头伺服控制单元、粗修控制单元、精修控制单元、跟踪仿形控制单元、刮边伺服控制单元、平刮边控制单元、抛光控制单元、清洁控制单元、水平开槽伺服控制单元和垂直开槽伺服控制单元；本发明的机构带伺服驱动器的可以进行伺服参数保存，通过上位机PC调用已设定好不同尺寸厚度封边带进行板材加工，不需要重新调节机构，通过伺服控制使机械机构的调节更加柔性化，降低板材的不良率。
一种高端柔性化封边机控制系统

[发明专利]封框胶涂布修补装置及其修补方法-CN200810103904.1无效
发明人：王修亮 -专利权人：北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2008-04-11 - 公布日： 2009-10-14 - 主分类号： G02F1/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种封框胶涂布修补装置，其包括：主控制单元，通过信号线与封框胶检查设备的控制单元连接，接收来自检查设备的控制单元的关于涂布不良的检查结果；运动控制单元，通过信号线与主控制单元连接，接收来自主控制单元的指令，并控制涂布头主架和涂布头移动；涂布头主架，通过信号线与运动控制单元连接，在运动控制单元的控制下移动；涂布头，安装于涂布头主架上，通过信号线与运动控制单元连接，并在运动控制单元的控制下移动；图像采集装置，与涂布头连接，并通过信号线与主控制单元连接，该图像采集装置对封框胶涂布不良的玻璃基板的位置进行定位。
封框胶涂布修补装置及其方法

[发明专利]电磁式运动平台的控制方法及系统-CN201710166952.4有效
发明人：李胜冬;鲁建辉 -专利权人：歌尔科技有限公司
申请日： 2017-03-20 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁式运动平台的控制方法及系统，该系统包括：运动数据获取单元、位置控制单元、电流控制单元和电磁式运动平台，其中，电磁式运动平台至少包括：设置在上平台上的多个永磁铁、设置在下平台上的多个电磁线圈和设置在各个永磁铁上的位置传感器，运动数据获取单元用于获取各个永磁铁的运动数据，并将各个永磁铁的运动数据发送至位置控制单元，位置控制单元用于根据各个永磁铁的运动数据计算得到通过各个电磁线圈的电流值，并将各个电磁线圈的电流值发送至电流控制单元，电流控制单元用于根据接收到的各个电磁线圈的电流值控制通入各个电磁线圈的电流，位置传感器用于将各个永磁铁的运动位置数据反馈至位置控制单元。
电磁式运动平台控制方法系统

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