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[发明专利]一种风冷冰箱-CN202311000403.1在审
发明人： 唐奥林;康哲齐 -专利权人： 唐奥林;康哲齐
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风冷冰箱，包括壳体，所述壳体内设有内腔，所述内腔内设有内胆，所述内腔与所述内胆之间设有第一隔热保温层，所述内胆内部设有放置腔，所述内腔外侧设有散热机构，所述散热机构包括开设在所述内腔上方的制冷腔，所述制冷腔内部设有风扇与冷源，所述制冷腔的底部设有连通有中转腔，所述中转腔的底部连通有与所述内胆相配合的第一散热组件与第二散热组件，所述壳体外表面设有与所述放置腔以及所述制冷腔两者相配合的密封门一与密封门二以及触控显示。有益效果：通过散热机构的设计，从而可以对内胆进行制冷，同时将内胆处的热量进行冷热交换，进而提高内胆的制冷效果，同时冷热交换后的冷空气还可以排出壳体外侧做降温处理。
一种风冷冰箱

[发明专利]柔性手术工具及血管介入手术机器人系统-CN202011538232.4有效
发明人：徐凯;董天来;张树桉;卢景曦;唐奥林;赵江然 -专利权人：北京术锐机器人股份有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种柔性手术工具，包括柔性连续体结构，柔性连续体结构包括近端的被动柔性段和远端的主动柔性段；主动柔性段受驱动进行运动，被动柔性段跟随血管的弯曲形状被动弯曲。本发明的柔性手术工具中的柔性连续体结构的主动柔性段和被动柔性段可以在血管造影的引导下更精准地控制手术工具的弯转运动，包括弯转方向和弯转弧度，减少对被操作者血管的力，提高手术精度并降低手术风险。
柔性手术工具血管介入机器人系统

[实用新型]一种可配置脚踏板的主控台车以及手术机器人系统-CN202220382773.0有效
发明人：徐凯;唐奥林;陆高银 -专利权人：北京术锐技术有限公司
申请日： 2022-02-24 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本公开涉及医疗器械领域，公开一种可配置脚踏板的主控台车以及手术机器人系统，该主控台车包括脚踏板底座和一个或多个脚踏板。脚踏板底座包括多个脚踏板安装位；一个或多个脚踏板可拆卸地安装于多个脚踏板安装位中的一个或多个上。操作者可以根据需求将一个或多个脚踏板安装于特定位置，以满足舒适性使用要求。
一种配置脚踏板主控台车以及手术机器人系统

[实用新型]带广角成像的内窥镜装置以及手术机器人系统-CN202220280804.1有效
发明人：徐凯;唐奥林 -专利权人：北京术锐技术有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： A61B1/005 文献下载
摘要：本公开涉及医疗器械领域，公开一种带广角成像的内窥镜装置以及手术机器人系统，其中带广角成像的内窥镜装置，包括内窥镜主体、至少一个成像组件、至少一个照明单元和广角组件。内窥镜主体具有前端部分和后端部分，成像组件设置在内窥镜主体的前端部分内，照明单元的输出端设置在内窥镜主体的前端部分内，广角组件设置在内窥镜主体的前端部分内。其中，广角组件的视场角大于至少一个成像组件的视场角。通过广角组件可以提供视野更大的图像，以便于操作者快速实现相应的操作，可以避免操作者额外花费时间去调整内窥镜装置的位置，以缩短手术时间。
广角成像内窥镜装置以及手术机器人系统

[发明专利]介入手术机器人系统及其控制方法-CN202110175932.X在审
发明人：徐凯;唐奥林 -专利权人：北京术锐技术有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本公开涉及医疗器械领域，公开一种介入手术机器人系统及其控制方法，包括：可生长器械、用户接口和处理器。可生长器械包括可生长管和引导器，引导器的远端可弯转以带动可生长管弯转。用户接口用于与操作者交互并从所述操作者接收输入命令处理器被配置成接收输入命令，并基于输入命令生成管控制信号和引导器控制信号，管控制信号用于控制可生长管沿腔道向远端生长或向近端撤回，引导器控制信号用于控制引导器沿腔道向远端运动或向近端撤回。该生长器械可以更好的适应逐渐变窄的弯曲复杂的腔道，以减少或避免与腔道的触碰和摩擦。
介入手术机器人系统及其控制方法

[发明专利]可生长器械及手术机器人系统-CN202110175942.3在审
发明人：徐凯;唐奥林 -专利权人：北京术锐技术有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61B17/00 文献下载
摘要：本公开涉及器械领域，公开一种可生长器械及手术机器人系统，该可生长器械包括：可生长管，可生长管包括内层、外层以及位于内层和外层之间的流体腔，流体腔用于容纳流体。可生长管包括位于远端处的可翻展区域，内层和外层在可翻展区域相连并且可翻展。该生长器械可以更好的适应复杂的腔道，以减少或避免与腔道的触碰和摩擦。
生长器械手术机器人系统

[发明专利]介入手术机器人系统及其控制方法-CN202110178360.0在审
发明人：徐凯;唐奥林 -专利权人：北京术锐技术有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本公开涉及医疗器械领域，公开一种介入手术机器人系统及其控制方法，包括：可生长器械、图像采集设备和处理器。可生长器械包括可生长管和引导器，引导器的远端可弯转以带动可生长管弯转。图像采集设备用于采集可生长管所在腔道的图像，处理器被配置成接收并基于采集的图像生成管控制信号和引导器控制信号，分别用于控制可生长管和引导器沿腔道向远端运动或向近端撤回。该介入手术机器人系统可以很好的适应逐渐变窄的弯曲复杂的腔道，以减少或避免与腔道的触碰和摩擦。
介入手术机器人系统及其控制方法

[发明专利]可生长医疗器械及手术机器人系统-CN202110178364.9在审
发明人：徐凯;唐奥林 -专利权人：北京术锐技术有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本公开涉及医疗器械领域，公开一种可生长医疗器械及手术机器人系统，该可生长医疗器械包括：可生长管，可生长管包括内层、外层以及位于内层和外层之间的流体腔，流体腔用于容纳流体。可生长管包括位于远端处的可翻展区域，内层和外层在可翻展区域相连并且可翻展，引导器设置在由可生长管的内层包围的通道中，引导器的远端可弯曲以带动所述可生长管弯转。引导器还包括内窥镜，内窥镜固定设置在引导器的远端。该生长医疗器械可以更好的适应逐渐变窄的弯曲复杂的腔道，以减少或避免与腔道的触碰和摩擦。
生长医疗器械手术机器人系统

[发明专利]可引导生长器械及手术机器人系统-CN202110178377.6在审
发明人：徐凯;唐奥林 -专利权人：北京术锐技术有限公司
申请日： 2021-02-09 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本公开涉及器械领域，公开一种可引导生长器械及手术机器人系统，该可引导生长器械包括：可生长管，可生长管包括内层、外层以及位于内层和外层之间的流体腔，流体腔用于容纳流体。可生长管包括位于远端处的可翻展区域，内层和外层在可翻展区域相连并且可翻展，引导器设置在由可生长管的内层包围的通道中，引导器的远端可弯曲以带动可生长管弯转。该引导生长器械可以更好的适应逐渐变窄的弯曲复杂的腔道，以减少或避免与腔道的触碰和摩擦。
引导生长器械手术机器人系统

[发明专利]一种定位提示方法及电子设备-CN201911405858.5有效
发明人： 唐奥林 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种定位提示方法及电子设备，涉及通信技术领域，以解决用户解决定位异常的措施较为繁琐，且不一定有效，从而导致用户解决定位异常的效率较低的问题。其中，所述定位提示方法，包括：在所述电子设备发起定位请求的情况下，获取与所述定位请求关联的数据；其中，与所述定位请求关联的数据包括网络状态数据、辅助定位数据、GPS位置数据、网络位置数据和卫星状态数据；在与所述定位请求关联的目标数据为异常数据的情况下，输出提示消息；其中，所述提示消息的内容包括用于恢复所述目标数据为正常数据的操作信息。本发明实施例中的定位提示方法应用于电子设备中。
一种定位提示方法电子设备

[发明专利]用于机器人辅助手术设备的防误关机开关控制装置及方法-CN201811610870.5有效
发明人：徐凯;唐奥林 -专利权人：北京术锐技术有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G16H40/63 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于机器人辅助手术设备的防误关机开关控制装置及方法，该控制装置包括：开关机按键，开关机按键用于触发开关机动作；系统电源模块，系统电源模块用于连接供电电源为机器人辅助手术设备的各用电模块供电；开关机控制模块，开关机控制模块用于检测开关机按键的关机动作并通过人工交互获取关机意图；开关机硬件电路，开关机硬件电路用于检测开机动作控制系统电源模块开始供电，开关机硬件电路同时检测关机动作以及开关机控制模块发出的关机控制信号两路信号时控制系统电源模块断开供电。本发明在几乎不增加成本的前提下，可降低因系统软硬件故障或人为误操作而可能导致意外关机的概率，进一步提高设备运行的可靠性。
用于机器人辅助手术设备关机开关控制装置方法

[实用新型]一种内窥镜装置-CN202022369023.3有效
发明人：徐凯;唐奥林;陈宇 -专利权人：北京术锐技术有限公司
申请日： 2020-10-22 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及医疗器械领域，公开一种内窥镜装置，包括：内窥镜主体、至少一个图像传感器、至少一个照明单元和至少一个透镜，内窥镜主体具有前端部分和后端部分，图像传感器设置在内窥镜主体的前端部分，照明单元的输出端设置在内窥镜主体的前端部分，透镜设置在内窥镜主体的前端部分，且位于图像传感器的前端和/或所述照明单元的输出端的前端。本实用新型内窥镜装置能提高透镜所能摄取的视野范围，提高照明发散角以及增加观察视野。
一种内窥镜装置

[实用新型]一种基于大尺寸电视机液晶面板自动解包投料设备-CN202022796137.6有效
发明人：刘富兵;彭亚南;徐竹军;唐奥林 -专利权人：南京一克思德科技有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于大尺寸电视机液晶面板自动解包投料设备，包括省力臂工位，所述省力臂工位包括有滑块、支撑框架、夹装设备和滑杆，所述支撑框架的顶端中部设置有滑杆，所述滑杆的中部滑动连接有滑块，所述滑块的底端通过连接绳固定连接有夹装设备，所述所述省力臂工位的后方设置有堆叠工位，省力臂工位的中部设置有翻转上料工位，本实用新型使用省力臂工位与翻转上料工位，使人们操控省力臂工位上的第一液压缸控制第一挡板进行夹紧步骤，第一挡板的夹块共同作用在液晶面板的外包上，夹住外包放置在倾斜的翻转上料工位上的滚轮上，通过第二液压缸伸长控制滚轮恢复水平位置，从而使得翻转上料工位将原料投入下一步工序。
一种基于尺寸电视机液晶面板自动投料设备

[发明专利]一种用于单孔微创术式的柔性手术机器人及其使用方法-CN201811174941.1有效
发明人：徐凯;张树桉;卢景曦;董天来;唐奥林;董世奇 -专利权人：北京术锐技术有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于单孔微创术式的柔性手术机器人及其使用方法，该系统的主控台车与设备台车之间通过主控线缆连接，手术台车与设备台车之间均通过手术台车线缆连接，第一手术台车的驱动模组前端通过柔性手术臂连接腹腔镜，并能够驱动柔性手术臂的姿态，使腹腔镜提供不同的视角；第二手术台车的远端结构体前端设置有手术工具，用于控制手术工具的运动，第二手术台车的驱动模组前端通过柔性手术臂连接手术工具，并能够驱动柔性手术臂的姿态，使手术工具具有不同姿态；设备台车用于定位手术台车，并接收主控台车发送的控制信号为手术台车提供动力电和控制信号；单孔穿刺器用于在预定位置进行穿刺，并能够封闭穿刺部和进行腹腔镜工具和手术工具导向。
一种用于单孔微创术式柔性手术机器人及其使用方法

[发明专利]一种内窥镜手术机器人组合系统及其使用方法-CN201811174831.5有效
发明人：徐凯;董天来;张树桉;卢景曦;唐奥林;赵江然 -专利权人：北京术锐技术有限公司
申请日： 2018-10-09 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种内窥镜手术机器人组合系统及其使用方法，该组合系统包括主控台车、设备台车、至少一台手术台车和内窥镜套管套件。本发明的组合系统利用机器人控制的柔性手术工具替代传统的内窥镜手动工具，有更好的到达性和定位精确度，缓解了传统内窥镜手术的操作困难并改善手术效果，可适用于各种经尿道的内窥镜微创手术。
一种内窥镜手术机器人组合系统及其使用方法

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