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[发明专利]一种封边机-CN202211085403.1有效
发明人：翁毓武;应俊华;车天庚;林航华;吕楚涛;林照明;何嘉俊 -专利权人：广州极东机械有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B27N7/00 文献下载
摘要：本发明公开一种封边机，包括机架，以及安装于机架上的电机、刮边机构、修边机构、压贴机构、铣刀机构、铣刀导向机构、对齐导向板和输送机构，电机、刮边机构、修边机构、压贴机构、铣刀机构、铣刀导向机构和对齐导向板均位于输送机构靠近机架的一侧，对齐导向板沿着输送机构的轴向延伸设置且与输送机构间隔平行设置，铣刀导向机构、铣刀机构、压贴机构、修边机构、刮边机构、电机沿着输送机构的前进方向依次安装在机架上，电机与输送机构连接，用于向输送机构提供动力。本发明可适应不同厚度的封边带，避免人工手动调节，切换不同的圆弧角对应的刀刃。
一种封边机

[发明专利]一种封边机连线系统及封边机连线控制方法-CN202211248994.X在审
发明人：黄旭;杨良生;吕楚涛;熊根华;林航华;黄字祥;王秋生;龚道芬 -专利权人：广州极东机械有限公司
申请日： 2022-10-12 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种封边机连线系统及封边机连线控制方法，包括线控设备，对木板信息的采集、分析和存储，线控设备连接有扫码枪；封边机设备，对木板进行封边、修边和抛光等工作，封边机设备包括：上位机、下位机和执行机构；输送机，用于木板的输送，输送机上预留硬件接口，接入后机封边机设备的信号；本发明通过线控设备进行工厂订单管理，生产任务分配，使整个生产过程更加信息化，智能化。封边机可以预设多种工艺，自动匹配木板的加工工艺，从而减少调机时间，降低人工成本，提高生产效率。封边机与线控设备之间通过通讯传递信息，方便管理设备工况。并且整个线体能够保存订单信息，报警信息，操作记录，且支持历史可查，使用更加便利。
一种封边机连线系统控制方法

[实用新型]一种用于成品品控的新型检测装置-CN202222559814.1有效
发明人：钟通;吕楚涛 -专利权人：汕头市加利食品实业有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于成品品控的新型检测装置，包括有机架、以及依次设置于机架处的金属检测机构、CCD识别机构、自动称重机构、以及用于分选不合格品的分取机构，自动称重机构的左右两侧分别设置有第一输送带组、第二输送带组，金属检测机构和CCD识别机构安设于第一输送带组处，分取机构安设于第二输送带组处，自动称重机构包括有输送组件、测重组件，测重组件包括有压力传感器、以及固定安装于压力传感器处的固定台架，固定台架处开设有若干槽道，输送组件的传送带设于固定台架的槽道处。本实用新型集金属检测、外包装识别、自动称重功能于一体，能够自动对成品进行检测，有效地提升成品检测的效率和准确性，保证成品的品质。
一种用于成品新型检测装置

[实用新型]一种用于糕点的自动脱模装置-CN202222561417.8有效
发明人：钟通;吕楚涛 -专利权人：汕头市加利食品实业有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： A21B3/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于糕点的自动脱模装置，包括有工作台、置料盒架、第一模组、第二模组、第一脱模机构、第二脱模机构、液压缸，置料盒架固定安装于工作台的上侧，第一脱模机构和第二脱模机构设于工作台的下侧，第一模组包括有第一模口件、若干第一模底件，第一模口件开设有若干第一模孔，第一模底件与第一模口件的第一模孔配合形成第一模腔；第二模组包括有第二模口件、若干第二模底件，第二模口件开设有若干第二模孔，第二模底件与第一模口件的第二模孔配合形成第二模腔，工作台处开设有用于设置第一模口件的第一槽孔、以及用于设置第二模口件的第二槽孔。本实用新型结构新颖，能够同时对多个糕点进行自动脱模，有效地提升了生产效率。
一种用于糕点自动脱模装置

[发明专利]一种封边机的闭环控制系统及其控制方法-CN202211363670.0在审
发明人：黄旭;吕楚涛;熊根华;杨良生;林航华;黄字祥;王秋生 -专利权人：广州极东机械有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B27N7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种封边机的闭环控制系统及其控制方法，包括电机驱动模块、输入模块、中止判定模块和PID运算模块；输入模块中预先设置给定值并采集所述电机驱动模块的驱动数据获得偏差值；中止判定模块将偏差值与预设的误差区间进行对比判定；若偏差值超出误差区间，则中止判定模块将偏差值输入PID运算模块；若偏差值在误差区间内，则中止判定模块执行中止命令，将运算中止；PID运算模块对偏差值进行比例、积分、微分运算得出控制量数据，并输出至所述电机驱动模块；电机驱动模块调节输送带电机的频率，并重复上述步骤实现闭环。使输送带的速度稳定下来，使封边效果更加理想。节省用料，降低生产成本。
一种封边机闭环控制系统及其控制方法

[发明专利]一种高端柔性化封边机的控制系统-CN202210712579.9在审
发明人：林航华;李茂洪;刘风华;吕楚涛;熊根华;黄字祥;王秋生 -专利权人：广州极东机械有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B27N7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高端柔性化封边机的控制系统，包括运动控制器和人机对话单元；运动控制器与人机对话单元通信连接；运动控制器分别通讯连接有上位机PC单元，压梁控制单元、喷涂控制单元、预铣刀控制单元、涂胶控制单元、12位换带控制单元、伺服压贴控制单元、前后齐头伺服控制单元、粗修控制单元、精修控制单元、跟踪仿形控制单元、刮边伺服控制单元、平刮边控制单元、抛光控制单元、清洁控制单元、水平开槽伺服控制单元和垂直开槽伺服控制单元；本发明的机构带伺服驱动器的可以进行伺服参数保存，通过上位机PC调用已设定好不同尺寸厚度封边带进行板材加工，不需要重新调节机构，通过伺服控制使机械机构的调节更加柔性化，降低板材的不良率。
一种高端柔性化封边机控制系统

[实用新型]一种封边机用PUR胶锅中转装置-CN202021006260.7有效
发明人：车天庚;翁毓武;吕楚涛;杨良生;黄旭丰;邱小勇;应俊华 -专利权人：广州弘亚数控机械股份有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2021-01-19 - 主分类号： B05C11/11 文献下载
摘要：本实用新型涉及封边机技术领域，尤其涉及一种封边机用PUR胶锅中转装置，其包括装置平台；存储箱，设置在所述装置平台上，所述存储箱用于存放胶锅；抽真空组件，所述抽真空组件与所述存储箱连通，用于将所述存储箱中的空气抽出；旋转加热组件，设置在所述装置平台上，用于对胶锅中的PUR热熔胶进行加热，并带动所述胶锅旋转；刮胶组件，与所述旋转加热组件连接，用于将所述PUR热熔胶从所述胶锅中刮出。本实用新型能够对PUR热熔胶进行密封保存，而且能够快速清理掉胶锅中的PUR热熔胶，满足市场大规模封边生产的需求。
一种封边机用 pur 中转装置

[实用新型]一种板材压料靠板装置-CN202020836184.6有效
发明人：李新春;李茂洪;林锐强;罗康;吕楚涛;陈志超;马贵敏 -专利权人：广州弘亚数控机械股份有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工板材技术领域，公开了一种板材压料靠板装置，包括工作台，被配置为放置板料；及设置于所述工作台上的支撑架和设置于所述支撑架上的升降驱动件；及连接于所述升降驱动件的输出端的压梁和设置于所述压梁上的XY向移动组件；以及靠轮，连接于所述XY向移动组件的输出端，所述XY向移动组件能够带动所述靠轮沿X向、Y向移动，以使所述靠轮抵靠于设置于所述工作台上的板料的侧面；所述升降驱动件能够驱动所述压梁以抵压被所述靠轮抵靠的所述板料。本实用新型中的板材压料靠板装置能够去掉压梁在竖直方向上的避让空间，使板材压料靠板装置的结构紧凑，减小整体结构体积。
一种板材压料靠板装置

[发明专利]一种封边机用PUR胶锅中转装置-CN202010501289.0在审
发明人：车天庚;翁毓武;吕楚涛;杨良生;黄旭丰;邱小勇;应俊华 -专利权人：广州弘亚数控机械股份有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： B05C11/11 文献下载
摘要：本发明涉及封边机技术领域，尤其涉及一种封边机用PUR胶锅中转装置，其包括装置平台；存储箱，设置在所述装置平台上，所述存储箱用于存放胶锅；抽真空组件，所述抽真空组件与所述存储箱连通，用于将所述存储箱中的空气抽出；旋转加热组件，设置在所述装置平台上，用于对胶锅中的PUR热熔胶进行加热，并带动所述胶锅旋转；刮胶组件，与所述旋转加热组件连接，用于将所述PUR热熔胶从所述胶锅中刮出。本发明能够对PUR热熔胶进行密封保存，而且能够快速清理掉胶锅中的PUR热熔胶，满足市场大规模封边生产的需求。
一种封边机用 pur 中转装置

[发明专利]一种板材压料靠板装置及板材压料靠板方法-CN202010420624.4在审
发明人：李新春;李茂洪;林锐强;罗康;吕楚涛;陈志超;马贵敏 -专利权人：广州弘亚数控机械股份有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及机械加工板材技术领域，公开了一种板材压料靠板装置及板材压料靠板方法。所述板材压料靠板装置包括工作台，被配置为放置板料；及设置于所述工作台上的支撑架和设置于所述支撑架上的升降驱动件；及连接于所述升降驱动件的输出端的压梁和设置于所述压梁上的XY向移动组件；以及靠轮，连接于所述XY向移动组件的输出端，所述XY向移动组件能够带动所述靠轮沿X向、Y向移动，以使所述靠轮抵靠于设置于所述工作台上的板料的侧面；所述升降驱动件能够驱动所述压梁以抵压被所述靠轮抵靠的所述板料。本发明中的板材压料靠板装置能够去掉压梁在竖直方向上的避让空间，使板材压料靠板装置的结构紧凑，减小整体结构体积。
一种板材压料靠板装置方法

[实用新型]一种用于封边机的调节机构-CN201921174005.0有效
发明人：翁毓武;罗忠省;吕楚涛;黄旭 -专利权人：广州弘亚数控机械股份有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B27N7/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于封边机的调节机构，其包括支架和两个分别用于对沾有封边带的板材的上端和下端进行刮边的刮边组件，两个刮边组件分别安装于支架相对的两侧，刮边组件包括支撑座、刮边刀、第一导向装置、第二导向装置、竖向驱动装置和横向驱动装置，支撑座安装于支架的侧部，刮边刀倾斜设置于支撑座上；第二导向装置包括侧向导向盘和滑座，滑座的两侧分别与横向驱动装置和侧向导向盘连接，滑座滑动连接于支撑座的侧壁，支撑座连接有限制滑座向前移动的行程量的前限位装置和限制滑座向后移动的行程量的后限位装置。本实用新型能解决现有技术中的用于封边机的调节机构无法同时实现两种刮边效果的切换以及精准调节刮边厚度的两种工作过程的问题。
一种用于封边机调节机构

[实用新型]一种用于封边机的调节机构-CN201921177928.1有效
发明人：翁毓武;罗忠省;吕楚涛;黄旭 -专利权人：广州弘亚数控机械股份有限公司
申请日： 2019-07-24 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B27D5/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于封边机的调节机构，其包括支架和两个修边组件，两个修边组件分别安装于支架相对的两侧，修边组件包括支撑座、修边刀、用于为板材的端部进行定位的第一导向装置、用于为板材的侧部进行定位的第二导向装置、驱动修边刀转动的转动驱动装置、驱动第一导向装置垂直移动的竖向驱动装置和驱动第二导向装置水平移动的横向驱动装置，支撑座安装于支架的侧部；支撑座连接有限制第二导向装置向前移动的行程量的前限位装置和限制第二导向装置向后移动的行程量的后限位装置。本实用新型能解决现有技术中的封边机无法同时实现两种修边效果的切换以及实现精准调节修边厚度的两种工作过程的问题。
一种用于封边机调节机构

[实用新型]一种封边机伺服装置-CN201920520474.7有效
发明人：黄邓多;李文健;许思雄;吕楚涛 -专利权人：广州弘亚数控机械股份有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B26D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种封边机伺服装置，其包括基座、固定于基座上的修边刀装置、设置于修边刀装置下端的导向轮装置以及设置于修边刀装置上方的侧靠盘装置；导向轮装置包括与基座连接的纵向移动装置以及与纵向移动装置连接的导向轮；侧靠盘装置包括横向移动装置以及与横向移动装置连接的侧靠盘。本实用新型的封边机伺服装置，通过同时调整侧靠盘和导向轮的位置来改变修边效果，切换快速精准，效率高。
一种封边机伺服装置

[实用新型]一种伺服压带装置-CN201920527617.7有效
发明人：余锦辉;许思雄;李茂洪;吕楚涛 -专利权人：广州弘亚数控机械股份有限公司
申请日： 2019-04-17 - 公布日： 2020-03-20 - 主分类号： B27D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伺服压带装置，其包括面板、设置于面板上端的压带装置以及设置于面板下端用于调节压带装置高度的调节装置。本实用新型的伺服压带装置，装于送带面板底部不影响其他装置，结构简单。
一种伺服装置

[实用新型]一种气动胶门装置-CN201822144438.3有效
发明人： 吕楚涛;刘风华;翁毓武;黄旭丰 -专利权人：广州弘亚数控机械股份有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种气动胶门装置，其包括涂胶辊以及设置于涂胶辊的外周一侧的涂胶盒，涂胶盒靠近涂胶辊的一侧设置有开口，开口抵靠于涂胶辊的外周，涂胶盒开口的两侧均设置有连接杆件，连接杆件远离涂胶盒的一端均铰接有驱动连接杆件使涂胶盒开口开合的气动装置。本实用新型能够实现自动控制胶门开合，方便快捷。
涂胶盒涂胶辊开口胶门本实用新型连接杆件开合外周驱动连接杆气动装置铰接

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