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[发明专利]基于二叉树的动物运动行为类别建模及判别方法、装置-CN201811057828.5在审
发明人：王俊;张海洋;赵凯旋;张亚丹;曹屹朋 -专利权人：河南科技大学
申请日： 2018-09-11 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及运动行为识别技术领域，特别是基于二叉树的动物运动行为类别建模及判别方法、装置。获取三轴加速度数据的统计特征量，以统计特征量作为测试属性；以各测试属性的最小值与最大值作为对应测试属性的阈值取值范围的下限和上限，通过连续改变各测试属性的阈值，确立各测试属性的最佳行为类别分组方式及对应的最优阈值；计算各测试属性的信息增益；以具有最高信息增益的测试属性及其对应的最优阈值构建得到二叉决策树分类模型；并根据二叉决策树分类模型对待测试数据进行行为判别，通过三轴加速度数据的统计特征量合理的选取最优属性阈值，并构建最优二叉决策树模型，可以精准的实现对运动行为的判别。
测试属性统计特征量决策树分类模型加速度数据动物运动信息增益运动行为二叉树构建建模三轴决策树模型测试数据分组方式行为判别

[发明专利]一种车辆的盲区目标追踪方法-CN201910744498.5有效
发明人：邓堃;黄宇;卢红喜;金晨 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：该方法包括以下步骤：获取车辆周边的道路信息、待追踪目标及其他动静态目标的属性信息和运动信息；判断待追踪目标是否会进入探测盲区；若是，则根据道路信息、待追踪目标的属性信息以及其他动静态目标的属性信息和运动信息确定待追踪目标在探测盲区内的运动限制区；在进入探测盲区之前的预设时刻根据待追踪目标的属性信息和运动信息预测待追踪目标在探测盲区内的运动趋势；根据运动趋势和运动限制区预测待追踪目标在各个时间点所对应的运动片区，并控制可控传感器的探测方向在各个时间点对准相应的运动片区的中心
一种车辆盲区目标追踪方法

[发明专利]目标运动项目完赛成绩的预测方法和装置-CN202110358374.0在审
发明人：孙广新;孟亚波;周锐;董进;袁欣刚;唐宵 -专利权人：北京顺源开华科技有限公司
申请日： 2021-04-01 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本申请提出一种目标运动项目完赛成绩的预测方法、装置、计算机设备及介质，其中，方法包括：在获取到目标用户的属性信息后，其中，属性信息包括性别、年龄、身体质量指数、最近第一设定时段内的总运动量信息或最近第二设定时段内的运动成绩信息中的至少一个，将属性信息输入目标预测模型，得到目标预测模型输出的目标用户完成目标运动项目的完成用时。由于目标预测模型已经学习到了用户的属性信息和完成用时之间的对应关系，因此，根据目标预测模型能够更加准确的预测得到用户完成目标运动项目的完成用时。
目标运动项目成绩预测方法装置

[发明专利]动态虚拟对象实现系统及方法-CN201910204407.9在审
发明人：金容完;金起弘;赵东植 -专利权人：韩国电子通信研究院
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明涉及动态虚拟对象实现技术，本发明的动态虚拟对象实现系统的处理器包括：实际对象信息推定模块，基于与从所输入的图像中获取的实际对象有关的基础属性信息来推定三维属性信息；运动属性应用模块，将与上述三维属性信息相应的运动属性信息分别应用于与上述实际对象相对应的虚拟对象上；对象－动作匹配模块，对与应用于上述虚拟对象上的运动属性相应的动作信息与所对应的虚拟对象进行匹配；以及映射图像输出模块，执行上述实际对象和虚拟对象之间的整合以及多个对象和环境之间的整合，并输出映射了上述实际对象
实际对象虚拟对象动态虚拟对象实现运动属性属性信息整合三维图像动作信息基础属性匹配模块输出模块输出映射信息推定应用模块映射图像处理器推定匹配应用

[发明专利]器具属性确定系统-CN202080105698.7在审
发明人：约翰·W·泰勒;萨瓦里·戈帕拉克里希南 -专利权人：伊莱克斯家用产品公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F24C7/08 文献下载
摘要：披露了一种用于确定器具的属性的器具属性确定系统和方法，该器具用于在灶具表面的加热元件上烧煮液体和食材。确定特定的距离并且在形成属性时考虑这些特定的距离，这些距离涉及灶具表面、加热元件、器具和传感器。器具属性可以包括器具是存在还是不存在、竖直运动和竖直运动的方向、以及干锅。作为特定的器具属性确定的结果，可以实施某些补救措施。
器具属性确定系统

[发明专利]一种控制机器人避障的方法、装置及系统-CN202010596973.1在审
发明人：胡镔 -专利权人：北京极智嘉科技股份有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种控制机器人避障的方法、装置及系统，其中，该方法包括：在检测到障碍物后，获取障碍物当前的运动属性信息；至少部分地根据所述障碍物当前的运动属性信息和机器人当前的运动属性信息，确定所述机器人与所述障碍物之间的碰撞风险等级本公开实施例在检测到障碍物后，根据障碍物当前的运动属性信息和机器人当前的运动属性信息，确定机器人和障碍物之间的碰撞风险等级，并基于该碰撞风险等级灵活调整安全避障距离，可以兼顾机器人的运行安全及运行效率。
一种控制机器人方法装置系统

[发明专利]一种机械臂运动学形式化分析方法-CN201510233901.X有效
发明人：施智平;关永;吴爱轩;李黎明;李晓娟;王瑞;邵振洲;张倩颖;吴敏华 -专利权人：首都师范大学
申请日： 2015-05-08 - 公布日： 2015-07-15 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械臂运动学形式化分析方法，包括如下步骤：步骤一，确定机械臂机构的结构参数；步骤二，用高阶逻辑语言建立机械臂机构运动学逻辑模型；步骤三，用逻辑公式描述需要验证的运动学约束或属性；步骤四，将机械臂机构运动学逻辑模型和需要验证的运动学约束或属性组成一个逻辑命题；步骤五，利用逻辑推理引擎证明所述逻辑命题是否成立，成立表明所述模型满足所述的约束或者具备所述的属性，否则，不成立表明所述模型不满足所述的约束或者不具备所述的属性。本发明中的形式化验证根据系统形式规范或属性，使用数学方法证明系统的正确性，对所验证的性质而言是精确和完备的。
一种机械运动学形式化分析方法

[发明专利]助焊剂喷涂控制系统及方法-CN200910301276.2无效
发明人：刘运启;葛杰;聂磊 -专利权人：鸿富锦精密工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2009-04-01 - 公布日： 2010-10-06 - 主分类号： B05B13/04 文献下载
摘要：一种助焊剂喷涂控制方法，用于控制喷头对电路板选择性地喷涂助焊剂，包括以下步骤：统计治具的属性；根据治具的属性确定喷涂区域；根据治具的属性计算喷头运动参数；根据治具的属性及喷头运动参数计算喷头往返运动的路线长度；根据治具的属性及喷头运动参数计算喷头喷涂助焊剂的路线长度；根据喷头往返运动的路线长度及喷头喷涂助焊剂的路线长度确定喷头的喷射时间；根据喷涂区域及喷头的喷射时间控制喷头通过治具对电路板进行助焊剂喷涂。
焊剂喷涂控制系统方法

[发明专利]弹性物体变形运动的建模方法-CN201510530983.4有效
发明人：王滨;黄惠;伍龙华 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2015-08-26 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06T13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种弹性物体变形运动的建模方法，该方法包括：采集弹性物体的静态点云和动态点云序列；建立仿真四面体网格模型；驱动仿真四面体网格模型跟踪动态点云序列，得到跟踪变形运动序列；迭代估计弹性物体的材质属性系数和对应的参考形状；每个迭代周期均执行以下操作：获得当前材质属性系数对应的参考形状；根据该系数和参考形状，驱使仿真四面体网格模型从相同的初始形变下变形运动，得到仿真变形运动序列；计算仿真变形运动序列与跟踪变形运动序列的位置偏差；沿着位置偏差减小的方向更新材质属性系数；根据位置偏差最小时的材质属性系数和参考形状，建立弹性物体变形运动模型。通过上述建模方法，可以建立逼真的弹性物体变形运动模型。
变形运动弹性物体材质属性四面体网格位置偏差系数和建模参考点云序列迭代估计迭代周期方向更新计算仿真模型跟踪跟踪形变点云减小采集驱动

[发明专利]用于处理视频信号的方法和装置-CN200780023130.5有效
发明人：具汉书;全炳文;朴胜煜;全勇俊 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2007-06-19 - 公布日： 2009-07-01 - 主分类号： H04N7/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种处理视频信号的装置及其方法，通过本发明可以消除视点间图像的冗余以解码视频信号，根据视点间图像之间的相关性生成当前图像的全局运动矢量以解码视频信号，以及根据视点间图像之间的相关性获得当前图像的运动信息以执行运动补偿本发明包括：从视频信号中提取当前块的属性信息或者当前图像的属性信息，提取当前块的运动跳过信息，以及根据属性信息与运动跳过信息使用参考块的运动信息生成当前块的运动信息。
用于处理视频信号方法装置

[发明专利]运动推荐方法、装置、设备及介质-CN202110171834.9在审
发明人：胡玉兰 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06F16/9535 文献下载
摘要：本申请公开了一种运动推荐方法、装置、设备及介质，该方法包括获取用户的基本信息；根据用户的基本信息查询预先构建的运动知识图谱，得到目标运动方式列表、与目标运动方式列表对应的评价属性列表；根据目标运动方式列表和评价属性列表确定至少一种运动方案，运动方案包括至少一个运动方式和与所述运动方式对应的推荐运动时长；根据评价属性列表对至少一种运动方案进行排序处理，得到排序结果；从排序结果中推荐至少一种运动方案。本申请实施例提供的技术方案，通过查询预先构建的运动知识图谱获取运动方式列表，并对运动方式列表进行优选处理，有效地提高了运动推荐结果的精准度。
运动推荐方法装置设备介质

[发明专利]一种运动数据驱动的个性化运动处方推荐方法-CN202210465881.9在审
发明人：杨良怀;张璐鸳 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2022-04-29 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动数据驱动的个性化运动处方推荐方法，步骤如下：1)原数据的预处理，包括异常值的删除，缺失值的填充；2)对预处理后的数据进行特征选择并进行聚类分析，选出最能表达学生运动能力的特征；3)根据学生基本属性标签、体测数据属性标签、运动能力属性标签来表示学生的运动用户画像；4)依据学生的用户画像根据运动处方规则来推荐学生运动处方；5)运动处方效果评估，根据自我疲劳度感觉RPE对学生实际完成运动处方与推荐运动处方进行评估；6)运动处方微调，学生可自主选择更换运动处方或被动调整运动处方，其依据原则都为运动后RPE的等级选择，根据选择情况调整运动处方，直至给出符合学生自身状况的运动处方。
一种运动数据驱动个性化处方推荐方法

[发明专利]控制照明动态-CN201580063839.2有效
发明人： J.D.马森;D.V.阿里亚克塞耶尤;S.奇赖比 -专利权人：飞利浦灯具控股公司
申请日： 2015-10-29 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H05B47/155 文献下载
摘要：包括多个光照源的照明系统可操作以改变位置的阵列之上的第一和第二光属性。用户选择包括图像的第一层和表示运动的至少一个另外的层，该图像在图像内的不同位置处具有第一属性的不同的值。阵列中不同位置处的第一属性被映射到第一层图像中不同位置处的第一属性的值，并且第二属性基于该另外的层而变化，以便创建运动的表观。该另外的层包括用户从多个预定算法中选择的算法，每个算法被配置成跨阵列创建多个离散的虚拟照明对象的运动的表观，每个虚拟照明对象的运动相关但不一致。
控制照明动态

[发明专利]城市功能区状态识别方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111484223.6在审
发明人：冯晨昊 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06V20/13 文献下载
摘要：所述方法包括：响应对待识别城市功能区的状态识别请求，获取运动对象轨迹信息集合以及遥感影像数据；对运动对象轨迹信息集合中运动对象轨迹信息进行轨迹道路匹配，得到轨迹匹配道路，并对运动对象轨迹信息进行特征提取，得到运动对象轨迹特征信息；获取轨迹匹配道路的道路属性信息，根据道路属性信息和运动对象轨迹特征信息，得到不同属性道路的道路流量特征；根据道路属性信息和道路流量特征，得到动态识别结果，并根据遥感影像数据得到静态识别结果
城市功能状态识别方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种利用不同类型信息进行目标综合识别的方法-CN201410323492.8在审
发明人：康敏旸;黄晖;吴新良;刘畅 -专利权人：中国航空无线电电子研究所
申请日： 2014-07-08 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用不同类型信息进行目标综合识别的方法，包含以下步骤：1)由多类传感器获得目标的运动信息及属性信息；2)分别对收集到的属性信息进行基于DS证据理论的属性关联，以及对运动信息进行基于目标运动信息的航迹关联；3)综合目标的属性信息及运动信息的关联度，以概率的形式给出综合识别结果，以便后续各类任务处理能够依据各自需求使用该识别结果。
一种利用不同类型信息进行目标综合识别方法