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[实用新型]一种三轴Delta机械手以及机器人-CN201620526324.3有效
发明人：韩永大;李廷喜;李耀基;汤广成 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2016-11-02 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开的一种三轴Delta机械手以及机器人，该三轴Delta机械手包括底座、第一驱动组件、第三驱动组件、第二驱动组件、第一主运动臂、第一运动连杆、第二主运动臂、第二运动连杆、第一辅助杆、第二辅助杆、第三辅助杆、第四辅助杆铰接和抓手，其中，所述底座、第一辅助杆、第二主运动臂和第二辅助杆形成第一平行四连杆机构，所述第二辅助杆、所述第三辅助杆、所述第四辅助杆和所述第二运动连杆形成第二平行四连杆机构。采用本实用新型的三轴Delta机械手，能够在竖直平面内自由活动，并实现抓取动作，因此，采用本实用新型的三轴Delta机械手能够实现自动分拣与包装，大大地提高了生产效率。
一种 delta 机械手以及机器人

[发明专利]一种带有辅助机械手的操作台-CN201810079879.1在审
发明人：倪程凯 -专利权人：苏州康顿环保科技有限公司泰州分公司
申请日： 2018-01-27 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有辅助机械手的操作台，其包括，操作台主体、底座、耐压层、物品放置箱、辅助台基座、辅助台、操作台基座、操作台面、顶柱、动力机构、顶部固定台、滑台、机械支柱、机械手、支撑柱和底座支撑脚，本发明的积极进步效果在于：本发明通过加装机械手和辅助操作台，可以在员工进行操作时，帮助员工爪一些需要的材料放到操作台上，这样减少了员工需要进行材料的来回搬运的时间，从而增加员工的工作效率。
操作台辅助机械手机械手员工辅助台操作台主体辅助操作台操作台面底座支撑动力机构工作效率机械支柱进步效果台本发明物品放置固定台耐压层支撑柱顶柱滑台加装底座搬运帮助

[实用新型]一种辅助进食桌面机械手-CN201920812398.7有效
发明人：饶远;张平;徐慧;王信乐;吉协福;罗斌 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助进食桌面机械手，旨在解决现有服务型机械手不具有动态追随功能的服务型机械手的问题。该机械手包括机械手本体和控制模块，控制模块包括有控制器、语音模块和视觉模块，控制器与语音模块通过电信号连接，控制器与视觉模块通过电信号连接，视觉模块固定安装在机械手本体的执行元件上，还包括有机架、舵机Ⅰ本装置不但简化了操作复杂程度，提高了人机交互感和人机代入感，且利用输入的语音信息和动态人脸信息提高了该辅助进食机械手的可靠性与稳定性，有效地降低了传统按键式操作情况下误操作的可能性。
机械手舵机视觉模块控制器连接板电信号连接机械手本体控制模块语音模块进食服务型机械手本实用新型传统按键动态人脸人机交互现有服务语音信息误操作有机架有效地转动盘桌面追随

[实用新型]一种注塑机运转机械手-CN202320835914.4有效
发明人：姚志强 -专利权人：姚志强
申请日： 2023-04-15 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B29C45/17 文献下载
摘要：本实用新型提供一种注塑机运转机械手，属于机械手技术领域，以解决现有的机械手中夹取结构的抓夹多为弯钩设置，在对不同形状注塑产品进行抓取转运的过程中操作较为不便问题，包括限位安装座，驱动丝杠转动连接在限位安装座底部端面内侧的中心位置；抓取辅助结构设置在限位安装座和驱动丝杠的外侧；四组稳固辅助结构分别设置在四个限位辅助架底部端面的外侧；支撑辅助结构设置在限位辅助架的外端；满足了在对不同形状注塑产品进行转运时的使用需求，提高了本机械手在实际应用过程中的使用灵活性与便捷度，保证了注塑产品的品相，以及本机械手在对注塑产品进行转运时的操作稳固性以及工作进度。
一种注塑机运转机

[发明专利]用于汽车尾门缓冲块的组装设备-CN201911418041.1在审
发明人：葛日体;陈伟康 -专利权人：宁波兰迪汽配工业有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本发明公开了用于汽车尾门缓冲块的组装设备，包括振动盘、送料线、用于固定工件的夹具、可对夹具进行传送的传输线、可限制夹具在传输线上移动的限位装置、机械手组件、防崩断机构、下压机构，所述的机械手组件包括可抓取堵头并且将堵头旋入工件的机械手、以及可增加机械手自由度的辅助装置。本发明自动化程度高，生产效率高；具体是：传输线将夹具送至限位装置，限位装置可对夹具进行限位固定；振动盘可以将堵头输送到送料线供夹持机构抓取，机械手在辅助装置的控制下可以实现多方位运动，并最终将堵头旋入工件的螺纹孔
用于汽车缓冲组装设备

[实用新型]用于汽车尾门缓冲块的组装设备-CN201922497507.3有效
发明人：葛日体;陈伟康 -专利权人：宁波兰迪汽配工业有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了用于汽车尾门缓冲块的组装设备，包括振动盘、送料线、用于固定工件的夹具、可对夹具进行传送的传输线、可限制夹具在传输线上移动的限位装置、机械手组件、防崩断机构、下压机构，所述的机械手组件包括可抓取堵头并且将堵头旋入工件的机械手、以及可增加机械手自由度的辅助装置。本实用新型自动化程度高，生产效率高；具体是：传输线将夹具送至限位装置，限位装置可对夹具进行限位固定；振动盘可以将堵头输送到送料线供夹持机构抓取，机械手在辅助装置的控制下可以实现多方位运动，并最终将堵头旋入工件的螺纹孔
用于汽车缓冲组装设备

[实用新型]一种带下盒装置的装盒机-CN202320817635.5有效
发明人：徐俊超 -专利权人：温州市聚兴智能包装设备有限公司
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B65B43/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种带下盒装置的装盒机，通过旋转上机械手将折叠纸盒从横向设置的盒仓内取出，并控制折叠纸盒翻转90°。当折叠纸盒处于水平方向时，升降下机械手上移取盒，并控制折叠纸盒下移。纸盒下移时，弧形挡板的弧面接触折叠纸盒侧边辅助纸盒打开，所述升降下机械手、弧形挡板与送盒链之间配合完成开盒动作。无需调整折叠纸盒的倾斜角度，旋转上机械手无需对倾斜的纸盒进行精确对准即可正常取料，旋转上机械手和升降下机械手在下料工位的交接平面为水平面，使旋转上机械手和升降下机械手无需精确对准，同时弧形挡板配合升降下机械手的移动使折叠纸盒打开
一种带下盒装装盒机

[实用新型]一种用于收放锥筒的机械手-CN202021413526.X有效
发明人：张新明;张涛 -专利权人：洋县光达新能源机械有限公司
申请日： 2020-07-17 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种公路施工交通管制辅助机械，具体涉及一种用于收放锥筒的机械手；包括行走装置及通过机架承载装置搭载在行走装置上的机械主体，所述机械主体上设置有输送臂，输送臂上设置有机械手，所述机械手包括机械臂、机械手支架、机械手夹具、导向调节机构及伸缩装置，所述机械臂一端与机械手夹具相连并呈垂直设置，另一端设置有可拆卸连接口和连接锁扣；本实用新型结构简单，设备造价低，通过控制机械手可完成锥筒的夹取和松开工作
一种用于收放锥筒机械手

[发明专利]一种曲面瓦层压设备-CN202111431938.5在审
发明人：巩利民;谷雨 -专利权人：北京兴晟能源有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B32B37/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种曲面瓦层压设备，其包括输送台、送料装置、真空热压装置、出料装置、控制台，送料装置包括抓料机械臂及进料吸盘，进料吸盘固定连接在抓料机械臂的自由端；进料吸盘用于抓取工件；机械臂的固定端固定在进料台的一侧；真空热压装置用于膜压工件，真空热压装置固定位于在进料台与出料台之间，进料台靠近真空热压装置的一端固定连接有辅助进料机械手，出料台靠近真空热压装置的一端固定连接有辅助出料机械手；辅助出料机械手及辅助进料机械手均由伺服电机驱动控制；出料装置包括出料机械臂及出料吸盘，出料吸盘固定在出料机械臂的自由端，出料吸盘及进料吸盘均由真空泵控制其的吸附效果，本发明自动化程度高，生产效率高。
一种曲面层压设备

[实用新型]机械手以及超声治疗系统-CN201420717036.7有效
发明人：胡弟元 -专利权人：重庆融海超声医学工程研究中心有限公司
申请日： 2014-11-25 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种机械手以及超声治疗系统，所述机械手包括驱动机构、连接臂、辅助支架和用于安装执行终端的安装座，所述辅助支架用于限定安装座的运动范围，所述连接臂的一端与驱动机构相连，另一端与安装座相连，所述驱动机构通过连接臂驱动安装座在辅助支架所限定的空间范围内运动该机械手的结构简单、成本低、且能够用于替代人手。
机械手以及超声治疗系统

[发明专利]一种智能汽车移动脚及应用该智能汽车移动脚的汽车-CN201811000775.3在审
发明人：苏德明;苏立腾;郭瑞云 -专利权人：佛山市觉醒自律智能科技有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B60S11/00 文献下载
摘要：该智能汽车移动脚包括包括控制装置、设置在汽车头部两侧的伸缩机械手一和设置在汽车尾部两侧的伸缩机械手二；其中，所述伸缩机械手一和伸缩机械手二的末端均设有履带式行走机构；所述履带式行走机构、伸缩机械手一和伸缩机械手二分别与控制装置电连接本发明用于辅助停车及避免出现水浸车。
伸缩机械手智能汽车移动脚履带式行走机构控制装置辅助停车汽车头部汽车尾部电连接水浸汽车应用停车司机

[实用新型]一种智能汽车移动脚及应用该智能汽车移动脚的汽车-CN201821409990.4有效
发明人：苏德明;苏立腾;郭瑞云 -专利权人：佛山市觉醒自律智能科技有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B60S11/00 文献下载
摘要：该智能汽车移动脚包括包括控制装置、设置在汽车头部两侧的伸缩机械手一和设置在汽车尾部两侧的伸缩机械手二；其中，所述伸缩机械手一和伸缩机械手二的末端均设有履带式行走机构；所述履带式行走机构、伸缩机械手一和伸缩机械手二分别与控制装置电连接本实用新型用于辅助停车及避免出现水浸车。
伸缩机械手智能汽车移动脚履带式行走机构本实用新型控制装置辅助停车汽车头部汽车尾部电连接水浸汽车应用停车司机

[实用新型]一种冷墩机用夹具-CN201520094521.8有效
发明人：富雪生 -专利权人：海盐富鑫高强度紧固件有限公司
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： B21J13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种冷墩机用夹具，包括第一机械手和第二机械手；所述第一机械手与第二机械手均包括固定孔、辅助孔、主柄、卡槽和连接座，所述第一机械手顶部通过卡槽连接有固定块，所述固定块内侧连接有活动柄，所述活动柄底部通过活动轴铰接副活动柄本实用新型使用的一种冷墩机用夹具，相比于现有的通用夹具，在其机械手上增加多个半圆形槽，在夹持特殊产品时，第一机械手与第二机械手配合能将产品稳固得夹持住而不会滑落，增加了加工过程中的安全性和稳定性。
一种冷墩机用夹具

[实用新型]一种辅助机械手启停装置-CN201420352804.3有效
发明人：何建军 -专利权人：何建军
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2014-12-17 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助机械手启停装置，属于工业机械人领域，包括机械手本体和底座，机械手本体安装在底座顶端，还包括连杆、旋转轴、汽缸头、汽缸、汽缸铰链和固定座，连杆为左右对称的，汽缸头连接在连杆的中心点处，汽缸连接在汽缸头上，汽缸通过汽缸铰链连接在固定座上，连杆的左右两端一端连接在机械手本体的旋臂上，另一端连接在固定座上。本实用新型的辅助机械手启停装置结构简单安装方便，在机械手上加装本辅助转向装置后可以消除机械手夹持工件启动、转向、停止等动作过程中产生的惯性力，防止人员和物料的意外损伤。
一种辅助机械手装置

[发明专利]外骨骼式辅助增力机械手臂-CN202010897867.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：卢定华
申请日： 2019-10-16 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种外骨骼式辅助增力机械手臂，安装在外骨骼的机械身上，机械手臂包括机械手、第一手臂、第二手臂、配力筋、配力组件，配力组件安装在机械身上，第二手臂一端铰接机械身、一端铰接第一手臂，第一手臂的另一端铰接机械手，配力组件用于维持机械手、第一手臂、第二手臂的相对位置与姿态形状。机械手臂还包括定型筋组件，定型筋组件贯穿机械手、第一手臂、第二手臂和配力组件，定型筋组件用于机械手、第一手臂、第二手臂进行位置更改时的状态判定。配力组件包括张紧轮，配力筋一端固定在机械手上，之后以先上后下的裹绕方向绕过第一手臂、第二手臂的铰接处，再从上方绕过第二手臂与机械身的铰接处，最后连接至张紧轮上。
骨骼辅助机械手臂