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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于控制工业机器人的过程以及相关的机器人、系统和计算机程序-CN200610073798.8有效
发明人： R·卡尔卡各诺 -专利权人：康茂股份公司
申请日： 2006-04-19 - 公布日： 2006-11-01 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：一种包括多个机械手(1x－2x、1y－2y、1w－2w、1z－2z)和便携终端(3)的机器人系统(X－Z)，所述终端能够以无线模式连接到所述机械手。该系统能够以编程模式(主)使终端(3)连接到第一机械手(1x－2x)，并且在同一对话期间，以监视模式(辅助)连接到第二机械手(1w，2w)。
用于控制工业机器人过程以及相关系统计算机程序

[发明专利]一种运用于皮具自动化刷胶的机械手-CN201811588212.0在审
发明人：何瑞明 -专利权人：广州市明治皮具制品有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： B05C1/08 文献下载
摘要：一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，由马达齿轮杆驱动系统、机械手刷胶构件和推供胶泵装置组成，具体包括机械手操作控制盘、上下滚筒轴承交互套件、过胶推轮滚筒、机械手长排胶刷、排胶刷连接器、机械手前臂杆、供胶管、竖架、下轮滚筒、皮具、马达、马达主轴、马达轴齿轮、联动轴齿轮、转向轴齿轮、压力泵、推胶泵管、转向臂轮、中转调节齿轮、辅助齿轮、饺链、盛胶器、机械手调节杆、机械手横臂组成，由于采用机械手代替人工对皮具刷胶
机械手刷胶皮具齿轮滚筒排胶连接器自动化供胶泵装置机械手操作马达轴齿轮一体化作业辅助齿轮滚筒轴承胶质涂层马达齿轮马达主轴厚薄标准性调节杆杆驱动供胶管均匀性控制盘联动轴前臂杆压力泵转向臂转向轴供胶滚胶横臂胶泵胶器饺链竖架套件推轮下轮马达客户

[发明专利]一种运用于皮具自动化刷胶的机械手-CN201711328635.4在审
发明人：田平生 -专利权人：淮安金盟机械有限公司
申请日： 2017-12-13 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： B05C1/06 文献下载
摘要：一种运用于皮具自动化刷胶的机械手，由马达齿轮杆驱动系统、机械手刷胶构件和推供胶泵装置组成，具体包括机械手操作控制盘、上下滚筒轴承交互套件、过胶推轮滚筒、机械手长排胶刷、排胶刷连接器、机械手前臂杆、供胶管、竖架、下轮滚筒、皮具、马达、马达主轴、马达轴齿轮、联动轴齿轮、转向轴齿轮、压力泵、推胶泵管、转向臂轮、中转调节齿轮、辅助齿轮、饺链、盛胶器、机械手调节杆、机械手横臂组成，由于采用机械手代替人工对皮具刷胶
机械手刷胶皮具齿轮滚筒排胶连接器自动化供胶泵装置机械手操作马达轴齿轮一体化作业辅助齿轮滚筒轴承胶质涂层马达齿轮马达主轴厚薄标准性调节杆杆驱动供胶管均匀性控制盘联动轴前臂杆压力泵转向臂转向轴供胶滚胶横臂胶泵胶器饺链竖架套件推轮下轮马达客户

[发明专利]基于扭力弹簧防松结构的机械手-CN201310638460.2有效
发明人：石钢;黄群;温有才 -专利权人：上海应用技术学院
申请日： 2013-12-03 - 公布日： 2014-03-12 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：发明涉及一种基于扭力弹簧防松结构的机械手，固定板下端两侧分别通过摆动杆铰接左、右机械手手指，左、右机械手手指中间铰接在一起，其铰接处安置扭力弹簧防松组件，扭力弹簧防松组件中的扭力弹簧的两端分别固定在左、右机械手手指内，左、右机械手手指下端分别铰接压缩弹簧与测力传感器组件。本发明的防松结构以安装在机械手手指间的扭力弹簧为主要防松组件，同时在手指指尖位置设计一对压缩弹簧作为辅助放松元件。在工作中由于夹紧力的存在，可以有效的降低动力源的能源消耗。该结构占用空间小，工作可靠，不影响机械手抓取物体的空间。配合手指间的测力传感器可以方便的控制机械手抓取物体时的抓紧力。
基于扭力弹簧结构机械手

[发明专利]一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手-CN201810086345.1有效
发明人：谢银泉 -专利权人：内蒙古亿利冀东水泥有限责任公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于回差电路的多级气缸式智能机械手，其结构包括：气缸机械箱、机械手底板、旋转轴承座、滚轮传动带、关节辊杆、小臂机械架、气路导管、大臂摆动架、滑轮吊架筒、合金夹爪块，气缸机械箱的顶面紧贴于机械手底板的底面下，旋转轴承座的转轴贯穿机械手底板的中心并且与气缸机械箱的升降台机械连接，本发明气缸机械箱设有左辊轮带吊架、左杠杆翘板、左双管气缸、三通气缸机构、右双位气缸、右推顶翘板、右轴轮带吊架、升降托架台，实现了智能机械手的多气缸横纵传动，形成气路流通的效果，辅助机械手底座升降，配合轴承座旋转的支撑力，使整体动力充足，并且提供动力让机械手多轴联动，高效配合电位控制。
一种基于电路多级气缸智能机械手

[实用新型]一种全自动板材立体料库用辅助上料机械手-CN202223173457.1有效
发明人：温荣沛 -专利权人：沧州得丰机械设备有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动板材立体料库用辅助上料机械手，涉及机械手技术领域，包括底部组件，所述底部组件的顶部中间位置活动安装有调节装置，所述调节装置远离底部组件的一端固定安装有机械手装置。本实用新型通过安装调节装置，通过设置的转动组件和伸缩组件，能够根据机械手运输的需要转动方向和调节高度，使得运输较为灵活，便于控制，另外，在底板下设置的滑动轮能够便于偌大机械手装置的移动，安装机械手装置，通过设置的驱动组件、动力传动组件和机械手臂组件，能够通过驱动组件带动动力传动组件的转动，进而使得两侧的机械手臂活动，且左右两侧的机械手臂移动方向总是相向的，能够将板材夹紧，并入库。
一种全自动板材立体料库用辅助机械手

[发明专利]一种用于汽车减振器防尘罩取件的机器人-CN201610883320.5有效
发明人：李健;梁鹏;刘邦雄;辛艳峰;琚林锋;贾宇坤 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种用于汽车减振器防尘罩取件的机器人，包括底座、通过机械手臂与横向机构滑动连接的第一机械手和第二机械手，第一、第二机械手通过引拔滑座与机械手臂垂直滑动连接，所述机械手臂为框架式悬臂，后部安装横向驱动装置，前空框安装机械手，框架式悬臂横向机构滑动连接，第一、第二机械手包括垂直移动机构及末端装置，垂直移动机构包括滑动配合的主型板和副型板、垂直齿条、辅助气缸、引拔滑座和垂直驱动装置，垂直移动机构通过引拔与横向机构滑动配合该机器人第一机械手抓取防尘罩，第二机械手在取料之后进行一次性的模具型腔清理，工序少、效率高，合格率高、节省成本，克服了人工取件所存在的高温损伤等问题。
一种用于汽车减振器防尘罩取件机器人

[实用新型]一种用于汽车减振器防尘罩取件的机器人-CN201621109558.4有效
发明人：李健;梁鹏;刘邦雄;辛艳峰;琚林锋;贾宇坤 -专利权人：广西科技大学
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：一种用于汽车减振器防尘罩取件的机器人，包括底座、通过机械手臂与横向机构滑动连接的第一机械手和第二机械手，第一、第二机械手通过引拔滑座与机械手臂垂直滑动连接，所述机械手臂为框架式悬臂，后部安装横向驱动装置，前空框安装机械手，框架式悬臂横向机构滑动连接，第一、第二机械手包括垂直移动机构及末端装置，垂直移动机构包括滑动配合的主型板和副型板、垂直齿条、辅助气缸、引拔滑座和垂直驱动装置，垂直移动机构通过引拔与横向机构滑动配合该机器人第一机械手抓取防尘罩，第二机械手在取料之后进行一次性的模具型腔清理，工序少、效率高，合格率高、节省成本，克服了人工取件所存在的高温损伤等问题。
一种用于汽车减振器防尘罩取件机器人

[发明专利]一种配电变压器检测自动接线装置、机器人及方法-CN202011078230.1有效
发明人：李星;赵富强;陈令英;刘成阳;张围围;云玉新;王春禄;许冬冬;张建;王广涛 -专利权人：山东电力研究院;国网山东省电力公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： H01R43/26 文献下载
摘要：本公开提供了一种配电变压器检测自动接线装置、机器人及方法，包括驱动机构、机械手和定位辅助机构，所述机械手包括机械手主体，且所述机械手主体具有一接口，所述接口上可拆卸连接动作夹爪或旋转夹爪，所述动作夹爪用于执行抓取动作，所述旋转夹爪用于施加旋转作用力；所述驱动机构，用于驱动所述机械手动作，提供动力；所述辅助定位机构设置于机械手上方，包括视觉识别模块和视觉识别相机，所述视觉识别相机用于采集目标接线柱的图像，所述视觉识别模块被配置为根据所述接线柱的图像识别器规格型号
一种配电变压器检测自动接线装置机器人方法

[实用新型]一种电动机械手辅助装置-CN201520797150.X有效
发明人：陈操斌 -专利权人：陈操斌
申请日： 2015-10-16 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动机械手辅助装置，包括机械手爪、机械套筒、手爪电机、手腕电机和压电传感器，所述机械套筒内部通过电机固定块固定有手腕电机，手腕电机的输出轴上固定连接拔插，拔插内安装有手爪电机，手爪电机输出端通过制动器线性连接机械手臂，机械手臂端部连接机械手爪，机械手臂与机械手爪连接处设有压电传感器，压电传感器前端通过弹簧连接机械手爪，压电传感器后端通过传输线连接控制器，所述一种电动机械手辅助装置，实现机械手爪的夹持及转动，提高了物料定位的精准稳定性，确保了机械手爪产生的恒定的夹持力，降低了物料的报废率，节省了生产成本。
一种电动机械手辅助装置

[发明专利]加长内圈轴承磨削自动上下料装置-CN202010594889.6在审
发明人：李树政;于永君;孙富安;张子红;张锡刚;李凯;高成彬;吕兴旺;姜乐 -专利权人：瓦房店轴承集团国家轴承工程技术研究中心有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种加长内圈轴承磨削自动上下料装置，由主机械手、机械爪A和机械爪B构成，主机械手一端设有安装孔，另一端设有条形槽A和条形槽B，所述的机械爪A前端部设有合金支点、中部设有条形滑槽A、后端通过紧固螺栓A与主机械手的条形槽A相接，条形滑槽A上装有辅助支点A，机械爪B前端部设有合金支点、中部设有条形滑槽B、后端通过紧固螺栓B与主机械手的条形槽A相接，条形滑槽B上装有辅助支点B，条形滑槽A和条形滑槽B之间
加长内圈轴承磨削自动上下装置

[发明专利]一种加工汽车工件的CNC设备的输入输出辅助机构-CN201510733029.5有效
发明人：张剑光 -专利权人：东莞市广鑫数控设备有限公司
申请日： 2015-10-30 - 公布日： 2017-08-15 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种加工汽车工件的CNC设备的输入输出辅助机构，包括工件输送机构、成品输送机构、位于工件输送机构输出端上方的机械手机构；所述机械手机构包括供机械手往复移动的丝杆导轨，所述机械手包括两排并列设置的爪手，一排爪手位于工件输送机构输出端的正上方，另一排爪手位于成品输送机构的正上方。机械手抓取工件输送机构上的工件并将其移送至CNC设备中的同时从CNC设备中抓取已完成的成品件，并随着机械手的复位将其移送至成品输送机构。本发明可提高汽车工件输入输出CNC设备的效率。
一种加工汽车工件 cnc 设备输入输出辅助机构

[发明专利]管道异物打捞机器人-CN201810242495.7在审
发明人：覃波;彭欣 -专利权人：湘潭宏远电子科技有限公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：所述探测部设有摄像头和至少一个超声波传感器，所述伸缩部可伸缩的连接于探测部和尾部之间，所述行走组件包括两组，分别设于探测部和尾部，每组所述行走组件包括两组行走轮架，两组行走轮架错位分布，所述探测部还设有探测辅助组件和机械手，所述机械手设于探测辅助组件内，且所述机械手可由探测辅助组件内探出或缩回，所述机械手设有钩杆，所述钩杆设有倒钩。
探测机械手异物辅助组件行走组件两组打捞机器人行走轮架伸缩部钩杆超声波传感器摄像头错位分布可伸缩的人本发明能力强缩回伸缩倒钩探出拐弯打捞

[发明专利]一种车辆横行稳定连杆检测用夹持机械手-CN202310880678.2在审
发明人：潘智超;王飞;季鸿望;彭咏梅;何凯;徐东琴 -专利权人：合肥九益车信息科技有限公司
申请日： 2023-07-18 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明涉及车辆检测技术领域，具体为一种车辆横行稳定连杆检测用夹持机械手，包括机械手主体、支撑体和夹持组件、夹持辅助组件；所述机械手主体的端部固定设置有支撑体，所述支撑体上连接设置有夹持组件，所述夹持组件对连杆进行夹持固定，所述夹持组件上连接设置有夹持辅助组件；通过在机械手主体端部对称设置夹持组件对于较长连杆能够进行相适应的稳定夹持，对于夹持位点能够进行相应的调控，且通过在弧形压板上设置有夹持辅助组件，对于连杆上不平整以及具有异型配件的位置也能够进行稳定夹持工作
一种车辆横行稳定连杆检测夹持机械手

[实用新型]一种自动焊接机-CN202122303867.2有效
发明人：林明飞;丁云超;董旭杰;吴敏凯;袁凯 -专利权人：浙江明佳环保科技股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动焊接机，包括工作台，所述工作台的一侧设有机械手，所述机械手的底部设有安装座，所述机械手外侧壁一侧连接有摄像头，所述工作台上设有若干传动辊，所述工作台远离机械手的一侧设有辅助抬升机构本实用新型通过设置辅助抬升机构，工作人员可以远程通过计算机控制伸缩液压缸伸缩，从而调整工件的倾斜角度，方便工作人员进行焊接工作；辅助抬升机构不工作时，不影响传动辊传送工件，需要抬升时，抬升杆将工件倾斜抬起
一种自动焊接

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