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[发明专利]用于转移瓶盖的搬运机构-CN201711373338.1在审
发明人：苏睿 -专利权人：惠州市圣士照明有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-06-01 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：一种用于转移瓶盖的搬运机构包括下料结构及取料机械手。取料机械手包括瓶盖取料爪、辅助连接板、位移驱动器、机械手抬升器及机械手支撑柱。上述用于转移瓶盖的搬运机构通过设置下料漏斗、废料收集箱、传输组件、分料转盘及取料机械手，代替人工自动对流水线上的瓶盖进行分拣操作，降低车间工作人员的工作强度，提高瓶盖的分拣效率。
瓶盖取料机械手搬运机构机械手废料收集箱辅助连接板位移驱动器传输组件分拣效率分料转盘下料结构下料漏斗取料爪抬升器支撑柱分拣流水线车间

[实用新型]一种模拟食品和食品机械摩擦磨损的一体式实验装置-CN201920323053.5有效
发明人：安思佳;田斌;杜秋月 -专利权人：北京工商大学
申请日： 2019-03-14 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G01N3/56 文献下载
摘要：一种模拟食品和食品机械摩擦磨损的一体式实验装置，包括食品分选器、镶样装置、摩擦磨损实验装置、检测调节装置、辅助执行装置，所述辅助执行装置包括第一机械手、第二机械手、第三机械手、升降装置，所述升降装置位于所述镶样装置和所述摩擦磨损实验装置之间，所述第一机械手位于所述食品分选器与所述镶样装置之间，所述第二机械手位于所述镶样装置与所述升降装置之间，所述第三机械手位于所述升降装置与所述摩擦磨损实验装置之间。本实用新型可以自动进行食品筛选、镶样、摩擦磨损实验，并可进行实验过程环境调控和磨损表面时实检测的一体式食品和食品机械摩擦磨损的模拟。
一种模拟食品食品机械摩擦磨损体式实验装置

[实用新型]一种全自动码垛设备-CN201721692388.1有效
发明人：赵福 -专利权人：赵福
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动码垛设备，一号辅助生产线与二号辅助生产线相互对接，二号辅助生产线的一侧设置有抓取受台，抓取受台的另一侧设置有机械手立柱和机械手臂，机械手立柱与机械手臂固定装配，机械手臂的一侧还设置有码垛机械手夹具；本全自动码垛设备，一号辅助生产线梳理货物并向二号辅助生产线传导，二号辅助生产线接受货物并将之拦截，货物分段控制从而提高控制精度，避免货物堆积，针对不同箱体大小和重量的要求，利用机械手臂实现对包装箱高速抓取、码垛，受力臂夹紧货品并将其转移至码垛机械手夹具进行码垛操作。
辅助生产线机械手臂抓取全自动码垛夹具码垛机械手货物本实用新型机械手立柱包装箱分段控制固定装配货物堆积有机械手受力臂夹紧立柱传导拦截梳理

[实用新型]一种燃料电池双极板粘合和密封圈制作集成设备-CN202023264211.6有效
发明人：高鹏;杜晓武;刘艳喜;程刚;赵洪飞 -专利权人：大连锐格新能源科技有限公司
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： H01M8/0202 文献下载
摘要：包括底座板、辅助行走导轨、主伺服滚珠丝杠；所述主伺服滚珠丝杠和辅助行走导轨分别安装固定在底座板上面的两侧；上层极板抓取机械手和涂胶机械手安装在主伺服滚珠丝杠和辅助行走导轨上；上层极板抓取机械手设有上层极板抓取机械头，并在上层极板抓取机械头下方设有上层极板抓取工装；所述涂胶机械手两侧分别安装有粘贴胶喷头、密封圈胶喷头；所述底座板上设有下层极板定位放置板、上层极板放置定位板。粘贴胶喷头和密封圈胶喷头，安装在同一机械手桁架上，即让设备运行精确灵活，又使设备更加紧凑。
一种燃料电池极板粘合密封圈制作集成设备

[发明专利]绕线机-CN201811648056.2在审
发明人：何国斌;杨洪武 -专利权人：鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-04-12 - 主分类号： H01F41/082 文献下载
摘要：本发明公开了一种绕线机，包括机架，以及分别设于机架上的：火牛供应装置，用于供应待绕线的火牛；供线装置，用于供应缠绕于火牛上的电线；旋转驱动装置，用于安装火牛，并驱动火牛旋转；绕线辅助机械手组合系统，包括机械手以及连接所述机械手的绕线辅助装置，所述绕线辅助装置在所述机械手的驱动下从所述火牛供应装置取火牛安装于旋转驱动装置上，再从供线装置取电线，辅助电线缠绕于旋转驱动装置驱动的火牛上。
火牛绕线旋转驱动装置机械手辅助装置供线装置供应装置绕线机驱动缠绕电线辅助机械手电线缠绕辅助电线绕线效率组合系统省力省时

[实用新型]机械手装置-CN202122403501.2有效
发明人：叶明华 -专利权人：上海行芝达智能装备技术有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型特别涉及一种机械手装置，包括：在支座上固定辅助滑轨装置；在辅助滑轨装置的一侧固定三轴驱动装置；三轴驱动装置在辅助滑轨装置上移动；本实用新型的实施方式同现有技术相比，在三轴驱动装置的一侧设置辅助滑轨装置，使得机械手装置的跨度增大，在运行的时候，使得稳定性能提高，解决了现有技术中的机械手装置进行拾取芯片，机械手装置在工作的过程中，会出现运行不稳定的问题，造成拾取芯片的精度和稳定性均会降低，甚至造成设备的停机
机械手装置

[发明专利]一种基于ROS的机械手运动规划和仿真系统-CN202111672335.4在审
发明人：陆宝春;徐聪聪;董梦祥;徐鲁 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ROS的机械手运动规划和仿真系统，该系统包括运动规划和仿真平台以及机械手本体控制模块。机械手本体控制模块包括工控机、伺服控制单元、机械手本体和编码器等部件。本发明能够直接用于多种机械手，完成机械手的运动路径规划和状态仿真再现，根据实际机械手远程作业需求，通过智能路径规划得到机械手的运动路径点数据，能够将真实机械手位姿状态以及规划得到的路径在虚拟机械手上进行复现，从而辅助操作人员操作。
一种基于 ros 机械手运动规划仿真系统

[实用新型]一种园林施工用景观树木剪枝辅助设备-CN202121173458.9有效
发明人：侯博 -专利权人：侯博
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A01G3/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种园林施工用景观树木剪枝辅助设备，包括伸缩组件，所述伸缩组件的顶部设置有第一机械手，所述第一机械手的外壁设置有修剪机，所述伸缩组件的外壁设置有第二机械手。该园林施工用景观树木剪枝辅助设备，通过控制器控制电动推杆伸缩，电动推杆带动伸缩架伸缩，从而调节该剪枝辅助设备的修剪高度，使得该剪枝辅助设备适合不同高度的树枝修剪使用，再通过控制器控制第二机械手和第三机械手带动第一夹爪和第二夹爪对待修剪的树枝两端进行夹紧，从而提高了该剪枝辅助设备修剪的稳定性，同时避免修剪的树枝做自由落体运动而导致安全事故或砸坏地面设施的情况发生，达到简单方便高安全性修剪的效果。
一种园林施工景观树木剪枝辅助设备

[发明专利]新型海底深孔保压取芯钻机-CN201210098843.0无效
发明人：秦华伟;叶瑛;朱敬如;陈建桥;陈鹰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2012-04-06 - 公布日： 2012-07-25 - 主分类号： E21B7/12 文献下载
摘要：本发明包括外框架、支撑调平机构、钻管及岩芯管存储机构、动力头机构、绳索取芯机构、主机械手、辅助机械手、装配机械手、保压盖存储机构、液压马达、钻管、岩芯管及钻机液压动力系统。其中主机械手（辅助机械手）包括升降液压缸、旋转支柱、底座、取管手和伸缩臂。其中装配机械手包括旋转支柱、上压盖臂、下压盖臂、旋盖机构和底座。
新型海底深孔保压取芯钻机

[实用新型]一种新型海底深孔保压取芯钻机-CN201220141714.0有效
发明人：秦华伟;叶瑛;朱敬如;陈建桥;陈鹰 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2012-04-06 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： E21B7/12 文献下载
摘要：本实用新型包括外框架、支撑调平机构、钻管及岩芯管存储机构、动力头机构、绳索取芯机构、主机械手、辅助机械手、装配机械手、保压盖存储机构、液压马达、钻管、岩芯管及钻机液压动力系统。其中主机械手（辅助机械手）包括升降液压缸、旋转支柱、底座、取管手和伸缩臂。其中装配机械手包括旋转支柱、上压盖臂、下压盖臂、旋盖机构和底座。
一种新型海底深孔保压取芯钻机

[实用新型]一种多功能机械手-CN202220850680.6有效
发明人：欧章明 -专利权人：佛山尚发同创自动化有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多功能机械手，包括主体模块、收纳模块以及辅助模块，所述主体模块包括矩形块、设置在矩形块顶部的安装板、设置在安装板顶部的基座以及设置在基座上的机械手主体，所述收纳模块包括设置在矩形块内部且与安装板底部连接的升降组件以及设置在矩形块内部且与安装板底部连接的限位组件，所述辅助模块设置在安装板的顶部和机械手主体之间，当需要对机械手主体进行收纳防护时，首先启动升降组件，升降组件会带动安装板开始下降，安装板的下降会带动基座和机械手主体开始下降，在此过程中限位组件会对安装板进行限位，使安装板能够稳定的进行下降，使基座和机械手主体能够稳定的进入矩形块的内部，从而能够对机械手主体进行防护。
一种多功能机械手

[发明专利]一种用于安装传输皮带的机械手及工作站-CN202110719374.9有效
发明人：徐强;崔智;胡成满;李明帅;金跃云;高萍;王荣可;朱建忠;徐凌军;胡鹏昌 -专利权人：莱茵科斯特智能科技（青岛）有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于安装传输皮带的机械手及工作站，包括机械手、配件安装系统、辅助安装系统、第一料箱、承重台、第二料箱、组装台、第一放料台，所述械手、配件安装系统、辅助安装系统、第一料箱、第二料箱、组装台、第一放料台分别设置在承重台上，所所述机械手与辅助安装系统将配件安装系统、第一料箱、第二料箱中的零部件在组装台上组装成传输皮带；所述辅助安装系统设置在组装台上方；所述机械手将第一料箱、第二料箱中的配件分别放置在第一放料台上本发明通过机械手、第一安装装置、第二安装装置、安装机构将附件或零件、配件等组装到传输皮带中，本发明自动化程度高，产品一致性好。
一种用于安装传输皮带机械手工作站

[实用新型]调节螺丝自动上料与组装设备-CN201721383677.3有效
发明人：刘树龙;陈永泰 -专利权人：浙江深科自动化科技有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：调节螺丝自动上料与组装设备，包括进料装置、组装装置、出料装置及待组装元器件，所述待组装元器件包括方帽与螺钉螺纹配合组装成的调整螺钉，所述进料装置包括辅助送料机构、输料管道及进料机械手，所述组装装置包括分割器转盘及驱动分割器转盘旋转的伺服电机，所述出料装置包括卸料机械手，该卸料机械手上设有与调解螺钉轮廓形状相适配的夹头，所述辅助送料机构驱动调节螺钉进入输料管道并由输料管道输送至进料机械手位置，所述进料机械手将输料管道内的调整螺钉夹持至分割器转盘，所述卸料机械手将分割器转盘上的调整螺钉夹离。
分割器转盘输料管道进料机械手调整螺钉辅助送料机构卸料机械手组装出料装置进料装置自动上料组装设备组装装置螺丝元器件驱动调解螺钉轮廓形状螺钉螺纹伺服电机螺钉方帽夹持夹头适配卸料配合

[实用新型]一种轴瓦卧式双片拉床-CN201520007528.1有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：上海舒勤精密机械制造有限公司
申请日： 2015-01-05 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B23D41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轴瓦卧式双片拉床；包括床身，其特征在于：所述床身上设有自动输送装置、拉销装置、压油缸装置、进料辅助装置、进料机械手装置、定位装置、出料机械手装置、出料输送装置；本实用新型利用自动输送装置、拉销装置、压油缸装置、进料辅助装置、进料机械手装置、定位装置、出料机械手装置、出料输送装置代替传统的手工操作，实现自动输送、机械手配合的全自动操作，同时，每个动作实现两片轴瓦的加工，实现自动化的控制，
一种轴瓦卧式拉床

[发明专利]一种自动化打磨设备及其使用方法-CN201710579597.3有效
发明人：牛犇 -专利权人：苏州诚镓精密制造有限公司
申请日： 2017-07-17 - 公布日： 2020-03-10 - 主分类号： B24B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动化打磨设备及其使用方法，其特征在于：所述自动化打磨设备包括取料机械手，位于所述取料机械手旁边的未打磨产品放置区、打磨好产品放置区，分别位于取料机械手两侧的六轴机械手打磨一和六轴机械手打磨二，在所述六轴机械手打磨一相邻位置设置砂纸更换单元一、打磨水槽一，在所述六轴机械手打磨二相邻位置设置砂纸更换单元二、打磨水槽二。本发明公开的自动化打磨设备及其使用方法利用机械手及辅助设备实现自动化打磨/取放物料/换打磨砂纸等一系列动作，实现自动化。
一种自动化打磨设备及其使用方法

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