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[实用新型]镶件设备及具有其的生产线-CN201821595887.3有效
发明人：李亮;唐严清;李东阳;梁炎光 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2019-05-31 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种镶件设备及具有其的生产线，该镶件设备用于向注塑机内放入或取出镶件，镶件设备包括：机械手，机械手用于抓取镶件；辅助定位装置，辅助定位装置用于控制机械手将镶件转动至预设角度位置；定位机构，用于对镶件进行定位；其中，机械手在辅助定位装置的控制下带动镶件转动至预设角度位置，以将镶件放置到定位机构上进行定位，并在对镶件进行定位后，通过机械手将定位好的镶件放入到注塑机内进行加工。
镶件机械手辅助定位装置本实用新型定位机构角度位置注塑机放入预设转动抓取加工取出

[实用新型]一种高灵活性的注塑机械手吊装辅助装置-CN202123405203.3有效
发明人：韩雨 -专利权人：扬州威德曼自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高灵活性的注塑机械手吊装辅助装置。所述注塑机械手吊装辅助装置包括主吊架，所述主吊架的开口处通过转动架安装有转动连接的条状轴支架，且所述主吊架的底板上安装有兜挂件；调节部件架设在所述主吊架上。本实用新型提供的高灵活性的注塑机械手吊装辅助装置根据物件遮挡角度从而对主吊架和条状轴支架进行调节，开启驱动电机带动转动轴进行转动，从而转动轴两侧的主动轮进行放绳或收绳操作，使得条状轴支架绕着主吊架向下偏转或向上偏转，由于设置有兜挂件，因此条状轴支架转动后，注塑机械手上的安装座可以下压弹性网兜以便调整注塑机械手的轴件躯干位置，因此便于吊装注塑机械手时穿过狭小空间。
一种灵活性注塑机械手吊装辅助装置

[发明专利]机械手辅助阀芯自动输送机构-CN201610899512.5在审
发明人：余胜东;张育煌;马超;孙成军 -专利权人：温州职业技术学院
申请日： 2016-10-08 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： B23P19/00 文献下载
摘要：机械手辅助阀芯自动输送机构，包括：支架、水平滑台气缸、载料台、送料轨道、机械手、滑板、滑台、限位滑台气缸，所述水平滑台气缸固连于所述支架，所述滑台活动连接于所述水平滑台气缸，所述滑台由所述水平滑台气缸的活塞所驱动，所述滑板固连于所述滑台，所述一号机械手和二号机械手固连于所述滑板的两端。本发明机械手辅助阀芯自动输送机构可以同时协调两个机械手进行抓取和搬运，从而提高使用效率，多个气缸的连续协同作业保证了阀芯是源源不断地输出，保证了运行的流畅性和稳定性。
机械手辅助自动输送机构

[实用新型]一种电动水果采摘装置-CN201822130885.3有效
发明人：秦高将;晁艳普;张刘利;刘新贺;沈飞凡 -专利权人：许昌学院
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： A01D46/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动水果采摘装置，包括机械手装置、电动伸缩杆装置、收放线装置、电路驱动控制装置和辅助装置，收放线装置及电路驱动控制装置设置在电动伸缩杆装置内，机械手装置设置在电动伸缩杆装置的活动端，辅助装置位于机械手装置的下侧，与电动伸缩杆装置连接；机械手装置包括连杆、连架杆、滑块、滑动杆、导杆、刀片、减速电机一、丝杆一、丝杆螺母一；电动伸缩杆装置包括碳纤维管、减速电机二、丝杆二；电动水果采摘装置可按动按键开关来控制碳纤维六角管的伸缩、机械手的松紧来实现电动摘取不同高度、不同大小的水果，也可更换不同的机械手来摘取不同品种水果、方便快捷、省时省力。
电动伸缩杆机械手装置采摘装置电动水果电路驱动控制装置收放线装置机械手辅助装置减速电机丝杆摘取松紧本实用新型按键开关丝杆螺母碳纤维管装置连接水果滑动杆活动端可更换连架杆碳纤维伸缩刀片按动导杆滑块六角省时省力

[实用新型]施放路锥的机械手-CN201120397865.8有效
发明人：龚一平;周义勇;宋红霞 -专利权人：上海电控研究所
申请日： 2011-10-18 - 公布日： 2012-06-13 - 主分类号： E01F9/014 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种施放路锥的机械手，整体呈门框式结构，其创新点在于，其具有机械手摆臂，机械手摆臂枢接在和车体固接的门架上，机械手摆臂上具有和路锥相适应的机械手夹紧机构，机械手摆臂和机械手夹紧机构均由步进电机驱动本实用新型简单结构及降低成本，使驱动由复杂变简单；不用做辅助的轨道，省去了挂在车体外的结构组件；路锥从存储位置直接由该机械手夹住到达地面，省去了传送装置，也不需要特制路锥。
施放机械手

[发明专利]抓取机械手-CN201610000932.5在审
发明人：汪家武 -专利权人：安徽省振华科技工业有限公司
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种抓取机械手，属于机械手领域，包括连接杆，连接杆贯穿整个抓取机械手的中轴线，还包括气缸和手爪，气缸的两端分别铰接在连杆一的一端和连杆二的一端，连杆一的另一端铰接在缓冲杆的端部，连杆二的另一端与手爪铰接，缓冲杆的另一端铰接在辅助连杆的一端，辅助连杆的另一端设置在连接杆底部，整个抓取机械手沿机械手的中轴线对称设置。本发明的抓取机械手采用连杆和气缸的组合能够快速抓取物料，机械手上设置缓冲杆，缓冲杆抵消抓取过程中出现的冲击；同时在手爪一侧设置有限位爪，限位爪在可以防止手爪将物料夹的过紧对物料造成损伤。
抓取机械手

[实用新型]抓取机械手-CN201620001865.4有效
发明人：汪家武 -专利权人：安徽省振华科技工业有限公司
申请日： 2016-01-04 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抓取机械手，属于机械手领域，包括连接杆，连接杆贯穿整个抓取机械手的中轴线，还包括气缸和手爪，气缸的两端分别铰接在连杆一的一端和连杆二的一端，连杆一的另一端铰接在缓冲杆的端部，连杆二的另一端与手爪铰接，缓冲杆的另一端铰接在辅助连杆的一端，辅助连杆的另一端设置在连接杆底部，整个抓取机械手沿机械手的中轴线对称设置。本实用新型的抓取机械手采用连杆和气缸的组合能够快速抓取物料，机械手上设置缓冲杆，缓冲杆抵消抓取过程中出现的冲击；同时在手爪一侧设置有限位爪，限位爪在可以防止手爪将物料夹的过紧对物料造成损伤。
抓取机械手

[实用新型]机械自动翻转装置-CN200720158932.4无效
发明人：程旺;祝秀荣 -专利权人：山东法因数控机械股份有限公司
申请日： 2007-12-25 - 公布日： 2008-10-01 - 主分类号： B23Q7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械自动翻转装置，本实用新型包括翻转装置和至少两个辅助工作台，翻转装置包括支架、设置在支架上的至少两个机械手、可带动机械手转动的传动装置和给传动装置提供动力的动力装置，辅助工作台包括支架、设置在支架上的可将工件推进机械手的推进装置和可将工件推出机械手的推出装置。
机械自动翻转装置

[发明专利]DCDC电源模块测试系统-CN201911032736.6在审
发明人：王振华;张升杰;李翔;秦越 -专利权人：青岛航天半导体研究所有限公司
申请日： 2019-10-28 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本发明涉及DCDC电源模块测试系统，其包括用于放置DCDC电源模块的定位工装、设置在定位工装一侧的辅助工装、设置在辅助工装上的上下料机械手、设置在上下料机械手前端且用于更换待测试DCDC电源模块的上下料吸头、设置在定位工装下方且用于吸附或将DCDC电源模块取出的底部吸附头、设置在辅助工装上的检测装置、设置在辅助工装上且位于定位工装前端的前定位机械手、设置在前定位机械手前端的前测量头、以及设置在前测量头前端且用于与
电源模块定位工装辅助工装上下料机械手定位机械手测量头测量探头测试系统检测装置电接触上下料吸附头吸附吸头取出测试

[实用新型]绕线机-CN201822279143.7有效
发明人：何国斌;杨洪武 -专利权人：鲁班嫡系机器人（深圳）有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： H01F41/082 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绕线机，包括机架，以及分别设于机架上的：火牛供应装置，用于供应待绕线的火牛；供线装置，用于供应缠绕于火牛上的电线；旋转驱动装置，用于安装火牛，并驱动火牛旋转；绕线辅助机械手组合系统，包括机械手以及连接所述机械手的绕线辅助装置，所述绕线辅助装置在所述机械手的驱动下从所述火牛供应装置取火牛安装于旋转驱动装置上，再从供线装置取电线，辅助电线缠绕于旋转驱动装置驱动的火牛上。
火牛绕线旋转驱动装置机械手本实用新型辅助装置供线装置供应装置绕线机驱动缠绕电线辅助机械手电线缠绕辅助电线绕线效率组合系统省力省时

[实用新型]无罩电灯泡装卸用机械手-CN89204548.5无效
发明人：刘传普 -专利权人：刘传普
申请日： 1989-04-14 - 公布日： 1991-01-30 - 主分类号： B25J1/04 文献下载
摘要：本实用新型属于无罩电灯泡装卸用机械手。该机械手由主装卸杆，辅助固定夹板和可加长的辅助连杆三部分组成，由于主装卸杆有弹簧升降装置，对各种灯泡的装卸都比较容易，辅助固定夹板和可加长的辅助连杆的设计，使这一机械手更趋完善，从而可以使用在各种无罩的路灯
电灯泡装卸机械手

[发明专利]机械手设计方法、装置、介质及电子设备-CN201910713051.1在审
发明人：李夫路;梁爽 -专利权人：泰康保险集团股份有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2019-11-15 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种机械手设计方法、装置、介质及电子设备，该方法包括：获取机器学习模型及其模型参数，所述机器学习模型的模型参数是利用历史机械手的历史特征信息及其历史反馈信息训练所述机器学习模型获得的；根据所述机器学习模型及其模型参数构建目标函数；根据目标对象对当前机械手的需求信息确定所述当前机械手的当前特征信息的约束条件；根据所述目标函数和所述约束条件获得所述当前机械手的设计信息。本公开实施例的技术方案能够基于历史机械手信息辅助当前机械手的设计。
机械手机器学习模型模型参数目标函数约束条件电子设备历史反馈历史特征目标对象设计信息特征信息信息辅助信息训练需求信息构建

[实用新型]一种可调连杆式抓取机械手-CN201821505352.2有效
发明人：郭晓军;王利;鸾飞 -专利权人：哈工大机器人（山东）智能装备研究院
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种可调连杆式抓取机械手，属于自动化生产辅助装置技术领域。本实用新型为了解决现有机械手的卡爪无法适用不同规格的工件的抓取的问题。技术要点：活塞推进器安装在机架的后端，连接杆的两端设置有连接杆通槽，连接杆的中心铰接与机架的前端中心处，主动机械手臂和从动机械手臂的后端通过滑块滑动安装在机架的上下端，且主动机械手臂和从动机械手臂上均开设有机械手通槽，连接杆两端的连接杆通槽通过螺栓与主动机械手臂和从动机械手臂上的机械手通槽铰接；活塞杆与主动机械手臂连接，带动主动机械手臂前后运动；主动机械手臂和从动机械手臂的前端安装有机械手卡爪，两个机械手卡爪前后设置
机械手臂从动机械连接杆通槽机械手手臂本实用新型抓取机械手可调连杆抓取活塞推进器机械手卡爪连接杆两端自动化生产辅助装置工件抓取滑动安装技术要点两端设置前后设置前后运动有机械手中心铰接螺栓活塞杆中心处滑块铰接卡爪生产

[发明专利]一种使用机械臂进行运动的快递用程序控制机械手-CN202210145870.2在审
发明人：汪子辉 -专利权人：汪子辉
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B25J18/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种使用机械臂进行运动的快递用程序控制机械手，涉及机械手装置技术领域。该使用机械臂进行运动的快递用程序控制机械手，包括支撑底座，所述支撑底座的顶端转动连接有旋转底座，所述旋转底座的顶端固定有支撑杆，所述支撑杆的左侧铰接有机械臂，所述机械臂的末端转动连接有机械爪装置。该使用机械臂进行运动的快递用程序控制机械手，通过机械臂控制机械爪装置转动工作的时候，通过伸缩支撑杆对机械臂进行辅助支撑，且伸缩支撑杆与旋转底座铰接处的前端环形固定有多个限位块，通过与固定块上的弹性伸缩限位杆配合，来实现实时定位的效果，不仅可以起到辅助支撑的效果，而且可以辅助定位机械臂的位置。
一种使用机械进行运动快递程序控制机械手

[实用新型]一种机械手辅助拆装装置-CN202223422278.7有效
发明人：张三宝;马玉贵;任正茂;张世彦;何平;汪丽娟;夏名强;高贺善 -专利权人：中核四0四有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： B66F7/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种机械手辅助拆装装置，包括移动底座，移动底座的顶端设有用于支撑机械手的升降平台和可升降的检修平台，升降平台的顶端并排设有用于支撑机械手的支撑机构和用于卡住机械手的卡紧机构，升降平台的前侧设有导向支撑环设置移动底座方便对多个工位的伸缩式机械手完成拆装，通过在升降平台的顶端设置支撑结构预先托住机械手的端部，然后通过卡紧机构对机械手的拐角处进行夹持，在升降平台的上升过程中，设置在升降平台前侧的导向支撑环可以对机械手的竖直段进行导向，防止其在拆卸过程中产生晃动和磕碰，拆卸过程可通过检修平台将操作人员送至高位操作，实现了对伸缩式机械手主手的快速拆装。
一种机械手辅助拆装装置

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