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专利名称

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申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]具有训练或辅助功能的外科手术系统-CN202110899095.5在审
发明人： A·M·雅克;C·张 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A61B34/37 文献下载
摘要：本申请涉及具有训练或辅助功能的外科手术系统。本申请公开了用于支持远程操作外科手术系统(TSS)的系统、方法和可实现的软件指令。接收包括TSS的监测的事件的外科手术输入。外科手术例程的当前阶段是根据外科手术输入自主确定的。响应于可以向TSS的外科医生控制台提供何种情境相关的辅助，可以检测对外科医生辅助的呼叫，该情境相关的辅助与外科手术例程是阶段同步的。
具有训练辅助功能外科手术系统

[发明专利]具有训练或辅助功能的外科手术系统-CN201680076020.4有效
发明人： A·M·雅克;C·张 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2016-11-11 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本申请公开了用于支持远程操作外科手术系统(TSS)的系统、方法和可实现的软件指令。接收包括TSS的监测的事件的外科手术输入。外科手术例程的当前阶段是根据外科手术输入自主确定的。响应于可以向TSS的外科医生控制台提供何种情境相关的辅助，可以检测对外科医生辅助的呼叫，该情境相关的辅助与外科手术例程是阶段同步的。
具有训练辅助功能外科手术系统

[发明专利]计算机辅助的远程操作外科手术系统和方法-CN201780060908.3有效
发明人： R·C·艾伯特;D·H·戈麦斯;A·科尔德;I·E·麦克道尔;J·R·斯蒂格 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本申请描述了用于微创计算机辅助的远程外科手术的系统和方法。例如，本公开提供了用于计算机辅助的远程操作外科手术的外科手术器械和器械驱动系统，该外科手术器械和器械驱动系统被构造和被操作以抵消外科手术器械内的线缆拉伸的影响。
计算机辅助远程操作外科手术系统方法

[发明专利]用于实现3D扫描的计算机辅助外科手术导航的系统和方法-CN202080084256.9在审
发明人： R·斯格诺蕾蒂;L-F·拉波因特;J·加斯;O·恩万纳;R·贝隆 -专利权人：沃尔德马连接两合公司
申请日： 2020-10-28 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种提供计算机辅助外科手术的外科手术导航系统。所述外科手术导航系统包括具有计算机辅助导航的手持式外科手术工具、图形用户界面模块和任选的成像设备。所述手持式外科手术工具包括柄部，所述柄部可以包括用于检测所述柄部的取向的至少一个传感器。计算设备和至少一个显示器设备与所述手持式外科手术工具相关联并且被配置为显示针对所述外科手术规程的所述手持式外科手术工具的目标轨迹。
用于实现扫描计算机辅助外科手术导航系统方法

[实用新型]一种外科手术辅助系统-CN201920093365.1有效
发明人：刘文博;旷雅唯;文犁;楚晨龙;张东东 -专利权人：华科精准(北京)医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种外科手术辅助系统，所述外科手术辅助系统包含：主机、机械臂、输入设备、显示设备、导向装置等；用于在神经外科手术中进行辅助定位，缩短了手术时间、降低了手术风险、提高了机械臂的手动顺从性并减少了对使用者的空间位置妨碍
辅助系统机械臂外科手术神经外科手术本实用新型导向装置辅助定位空间位置输入设备显示设备顺从性主机

[发明专利]一种关节外科手术辅助工具及其操作方法-CN202111327101.6在审
发明人：何兵;王楠 -专利权人：漯河市第一人民医院
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61G13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种关节外科手术辅助工具，包括由左至右依次固定连接的第一放置板、第二放置板和第三放置板，所述第三放置板顶面中央开有放置空腔，所述放置空腔内配合安装有腿部调节机构。本发明提供一种关节外科手术辅助工具，通过腿部调节机构的设置，可调节患者关节的角度，方便实际手术的进行；通过角度调节机构的设置，可调节患者的躺卧角度，提高患者躺卧的舒适度；本发明还提供了一种关节外科手术辅助工具操作方法，通过该方法的设置，为该关节外科手术辅助工具的使用提供了操作方法，从而方便该关节外科手术辅助工具的使用，为关节外科手术的进行提供了便利。
一种关节外科手术辅助工具及其操作方法

[发明专利]用于远程操作医疗系统的结构调整系统和方法-CN201580014402.X有效
发明人： B·D·伊科威兹;P·W·莫尔 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2015-03-03 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种用于在外科手术领域中执行医疗程序的远程操作医疗系统包括远程操作组件，该远程操作组件具有多个被配置成辅助外科手术程序的机动化外科手术臂。这些机动化外科手术臂具有限定了边界的运动极限，当该外科手术臂附连至患者时，该外科手术臂不能超过该边界。该远程操作医疗系统还包括控制系统，该控制系统具有存储在其中的外科手术阈值极限。该外科手术阈值极限是该外科手术臂潜在地行进以适当地执行外科手术程序的边界的边缘。该控制系统被配置成将该运动极限与该外科手术阈值极限进行比较，并且当该阈值极限在由该运动极限所界定的运动范围之外时，经由输出装置通知操作者。
用于远程操作医疗系统结构调整方法

[发明专利]一种外科手术辅助系统及其使用方法-CN201910052976.6在审
发明人：刘文博;旷雅唯;文犁;楚晨龙;张东东 -专利权人：华科精准(北京)医疗科技有限公司
申请日： 2019-01-21 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种外科手术辅助系统及其使用方法，所述外科手术辅助系统包含：主机、机械臂、输入设备、显示设备、导向装置等；用于在神经外科手术中进行辅助定位，缩短了手术时间、降低了手术风险、提高了机械臂的手动顺从性并减少了对使用者的空间位置妨碍
辅助系统外科手术机械臂神经外科手术导向装置辅助定位空间位置输入设备显示设备顺从性主机

[实用新型]一种胃肠外科手术辅助支架-CN202021823361.3有效
发明人：曹翔 -专利权人：常州市第二人民医院
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： A61G13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胃肠外科手术辅助支架，包括收纳盒，所述收纳盒的背面对称固定安装两个有固定板，两个固定板的底部均固定安装有支撑机构，所述支撑机构内设有第二连接杆，所述第二连接杆的底部转动连接有固定机构本实用新型能在胃肠外科手术过程中，快速的安装和调节胃肠外科手术辅助支架，并进行胃肠外科手术辅助支架的固定，便于胃肠外科手术的正常进行，提高胃肠外科手术的工作效率，避免由于胃肠外科手术时，辅助支架安装不便
一种胃肠外科手术辅助支架

[发明专利]用于基于操作情境提供外科手术辅助的系统和方法-CN202180009408.3在审
发明人： A·J·麦克劳德;M·H·艾伦;M·阿兹兹安;D·普若克斯;P·施拉兹安 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G16H20/40 文献下载
摘要：示例性情境辅助系统在外科手术程序期间识别外科手术程序的操作情境，同时特定对象存在于由图像的第一版本描绘的外科手术部位。基于所识别的操作情境，情境辅助系统在呈现给与外科手术程序相关联的用户的图像的第二版本内增强特定对象的描绘。还公开了对应的系统和方法。
用于基于操作情境提供外科手术辅助系统方法

[发明专利]用于远程操作医疗系统的结构调整系统和方法-CN201910524401.X有效
发明人： B·D·伊科威兹;P·W·莫尔 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2015-03-03 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：一种用于在外科手术领域中执行医疗程序的远程操作医疗系统包括远程操作组件，该远程操作组件具有多个被配置成辅助外科手术程序的机动化外科手术臂。这些机动化外科手术臂具有限定了边界的运动极限，当该外科手术臂附连至患者时，该外科手术臂不能超过该边界。该远程操作医疗系统还包括控制系统，该控制系统具有存储在其中的外科手术阈值极限。该外科手术阈值极限是该外科手术臂潜在地行进以适当地执行外科手术程序的边界的边缘。该控制系统被配置成将该运动极限与该外科手术阈值极限进行比较，并且当该阈值极限在由该运动极限所界定的运动范围之外时，经由输出装置通知操作者。
用于远程操作医疗系统结构调整方法

[发明专利]用于计算机辅助手术系统的摄像机控制系统和方法-CN202080011828.0在审
发明人： G·帕雅乌拉;A·M·扎克 -专利权人：直观外科手术操作公司
申请日： 2020-01-28 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G16H40/67 文献下载
摘要：一种摄像机控制系统可以访问用于外科手术的外科手术数据，该外科手术包括由计算机辅助手术系统进行的一个或多个操作的执行。摄像机控制系统可以基于外科手术数据识别与外科手术相关联的事件，并且可以基于外科手术数据确定与事件相关联的位置。
用于计算机辅助手术系统摄像机控制系统方法

[发明专利]用于外科手术器械的具有位置和方向校准的引导和追踪方法和系统-CN201580016937.0在审
发明人：魏国庆;窦鑫;范黎;曾小兰;钱建中;梁正中 -专利权人：美国医软科技公司
申请日： 2015-01-26 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： A61B8/14 文献下载
摘要：本发明涉及外科手术辅助。在一个实施例中，在外科手术之前获取具有病灶的器官的第一图像。通过耦合于该外科手术器械上的传感器接收关于在相对于病灶的第一位置上的外科手术器械的姿态。基于手术第一图像和传感器接收的信息生成展现病灶和该外科手术器械的可视环境。在手术中当外科手术器械移动到相对于所述病灶的第二位置时获取所述器官的第二图像，所述第二图像捕获所述病灶和外科手术器械。至少部分基于所述第二图像调整在所述可视环境中展现的所述外科手术器械和病灶的姿态。
用于外科手术器械具有位置方向校准引导追踪方法系统

[发明专利]用于外科手术期间计算机辅助导航的外科手术引导系统-CN202110669418.1在审
发明人： S·科斯切夫斯基;D·格里格;N·约翰逊;K·卡纳加塞加 -专利权人：格罗伯斯医疗有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于外科手术期间计算机辅助导航的外科手术引导系统。所述外科手术引导系统被配置成获得由分布式网络计算机提供的关于多个患者的外科手术结果的术后反馈数据，并基于所述术后反馈数据训练机器学习模型。所述外科手术引导系统进一步被配置成从所述分布式网络计算机中的一个获得表征定义患者的术前数据，并基于通过所述机器学习模型处理所述术前数据为所述定义患者生成外科手术计划。所述外科手术计划被提供给显示装置以供用户查看。
用于外科手术期间计算机辅助导航引导系统

[实用新型]一种腹部外科手术用撑开装置-CN202020354978.9有效
发明人：史斌;杨洋;段伟东 -专利权人：中国人民解放军总医院第三医学中心
申请日： 2020-03-19 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： A61B17/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种腹部外科手术用撑开装置，其包括环形座、辅助横杆和辅助竖杆，所述辅助横杆和辅助竖杆交叉固定，所述环形座设置于辅助横杆的末端；所述环形座上设置有多个撑开组件，其可在环形座的任意位置调整并固定本实用新型提供的一种腹部外科手术用撑开装置，其结构合理，使用便捷，所述撑开组件可以沿环形座的任意位置调整并固定，可以更大程度的满足外科手术的要求，以便扩展外科手术的操作空间，保证手术治疗的顺利开展。
一种腹部外科手术撑开装置

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