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[发明专利]一种测量不同陈化时间烟气气溶胶粒径特性的系统和方法-CN202310941046.2在审
发明人：史占东;苗芊;张勍;李栋;杨荣超;曾波;张鹏飞;于千源;宁英豪;黄阔;叶长文;李佳;范黎 -专利权人：中国烟草总公司郑州烟草研究院
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种测量不同陈化时间烟气气溶胶粒径特性的系统，一级气溶胶稀释模块为单孔道吸烟机，单孔道吸烟机的进烟口用于抽吸卷烟，单孔道吸烟机的排烟口用于连接二级气溶胶稀释模块，单孔道吸烟机的排烟口体积流量可调节；二级气溶胶稀释模块包括烟气管道、气体流量控制器和负压发生器，烟气管道的排烟口连接快速气溶胶粒径谱仪的进气口，快速气溶胶粒径谱仪的排气口连通大气；烟气管道上开设两路支路，第一支路直接连通大气为进气支路；第二支路依次通过气体流量控制器和负压发生器连通大气为排气支路；快速气溶胶粒径谱仪的进气口的体积流量恒定。该具有稀释比例可控且比例范围较大、可用于反应不同陈化时间下气溶胶粒径分布的优点。
一种测量不同陈化时间烟气气溶胶粒径特性系统方法

[发明专利]一种基于通风率核查的远程装置和核查方法-CN202310941132.3在审
发明人：杨荣超;史占东;苗芊;曾波;张鹏飞;于千源;宁英豪;王瀚乐;张勍;贺琛;陈志浩;李佳;范黎;李栋 -专利权人：中国烟草总公司郑州烟草研究院
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01F25/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于通风率核查的远程装置和核查方法，调压阀组的进口连通大气、出口通过主密封管道联通测试仪测头的主管道，第一标准压差计用于测量主密封管道的压差值；三通阀的第一进口连通大气、第二进口连通内置流量传感器，三通阀的出口连通标准流量控制器的进口，内置流量传感器的进口接通大气；标准流量控制器的出口连通通过侧密封管道联通测试仪测头的侧部管道，第二标准压差计的第一个测点连接于侧密封管道处、第二个测点连接于主密封管道处；测试仪测头的出口通过内置恒流孔连通大气；处理器与各单元连接。本发明能够实现远程通风率核查，核查方案灵活多样，采用多点变化采样核查代替传统标准棒核查。
一种基于通风核查远程装置方法

[发明专利]压差传感器原位校准装置和方法-CN202310838801.4在审
发明人：苗芊;王瀚乐;杨荣超;张鹏飞;史占东;于千源;宁英豪;范黎;李栋;张勍;曾波;刘冠铭 -专利权人：中国烟草总公司郑州烟草研究院
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01L27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种压差传感器原位校准装置和方法，包括压差传感器、激光光源、光程或光路放大系统和光线检测器；所述激光光源用于向压差传感器中的受力元件的受力形变区域发射一束激光，受力元件的受力形变区域将激光反射；所述受力形变区域与所述光程或光路放大系统配合，用于将受力形变区域反射的激光投放至光程或光路放大系统的入射端，并实现光程或光路的放大；所述光线检测器设置于光程或光路放大系统的光路输出端，用于接收出射的激光；根据光路的路径变化或时间变化，计算受力元件的形变量，根据受力元件的形变量与本身弹性模量的关系计算出理论压降值，用于对显示压降值进行校准。该压差传感器原位校准装置具有能够直接检测受力元件的形变量来进行压降值校准的优点。
传感器原位校准装置方法

[发明专利]异形连续曲面技术参数快速检测装置-CN202011076567.9有效
发明人：曾波;张勍;杨荣超;苗芊;范黎;赵航;史占东;张鹏飞;于千源;赵继俊;贺琛;叶长文 -专利权人：中国烟草总公司郑州烟草研究院
申请日： 2020-10-10 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01B11/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种异形连续曲面技术参数快速检测装置，包括测量平台、高精度移动组件和数据采集系统，所述测量平台的上表面为水平的平面，所述测量平台的上表面上设置有被检测物限位框，所述高精度移动组件安装于测量平台上，所述数据采集系统固定于高精度移动组件上且采集端正对所述被检测物限位框，所述高精度移动组件用于驱动数据采集系统在被检测物限位框内移动。该异形连续曲面技术参数快速检测装置通过设置稳定的检测平台、高精度的移动组件以及合理的数据采集机构，精确的获取被检测物的表面曲线，直观的反应被检测物的状态，判断被检测物是否合格。
异形连续曲面技术参数快速检测装置

[发明专利]一种康复训练机器人的训练方法-CN202310375007.0在审
发明人：范黎 -专利权人：苏州安可苏健康科技有限公司
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，且公开了一种康复训练机器人的训练方法，其包括标识点数量与位置设置、步态特征参数计算和膝踝关节转角迭代学习。本发明的自适应迭代学习控制策略，改进了传统迭代算法的不足，减少控制误差，实现膝踝协调运动，本发明方法的膝踝协调运动步态连续，膝踝协调运动速度误差较小，能够在较短时间内，使速度误差控制在要求范围内，且经过较少次数的迭代，膝关节和踝关节迭代控制位置误差达到最小，收敛速度较快，膝踝协调运动控制效果较好。
一种康复训练机器人训练方法

[发明专利]一株高效降解烟碱和TSNAs的环状芽孢杆菌Ni13及应用-CN202310625715.5在审
发明人：叶长文;余君;黄阔;崔中月;李栋;杨春雷;范黎;刘丹丹;李宗平;饶雄飞;陈宸;李青常;杨国涛 -专利权人：中国烟草总公司郑州烟草研究院;湖北省烟草科学研究院
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C12N1/20 文献下载
摘要：本发明涉及一株高效降解烟碱和TSNAs的环状芽孢杆菌Ni13及应用，属于微生物领域。本发明通过分离、筛选、纯化的工序，从雪茄烟叶表面分离筛选出环状芽孢杆菌(Bacillus circulans)Ni13，已保藏于中国典型培养物保存中心，保藏编号为CCTCC NO：M 20221335。该环状芽孢杆菌(Bacillus circulans)Ni13能够实现对雪茄烟烟草中烟碱和TSNAs的高效降解，且耐高温、抗逆性好，来源于雪茄烟草，对降低雪茄烟危害具有较高的应用价值。
高效降解烟碱 tsnas 环状芽孢杆菌 ni13 应用

[实用新型]一种储能车用电瓶取放结构-CN202321111079.6有效
发明人：张运贵;王永照;陈瑶琴;王瑾;李京;王应斌;张灵敏;杨逸夫;段晟;胡川;范黎;余诗博;丁宁 -专利权人：国网湖北综合能源服务有限公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60S5/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及储能车技术领域，公开了一种储能车用电瓶取放结构，包括储能车本体、轮胎和支撑架，所述储能车本体下方的左侧安装有轮胎，所述储能车本体的上方安装有第一储存箱，所述第一储存箱外壁的两侧安装有支撑架，所述支撑架的下方与储能车本体之间为固定连接，所述支撑架的上方安装有车座，所述第一储存箱的内部安装有夹取结构本体，所述夹取结构本体包括自动伸缩杆、第二储存箱和储存结构，所述第一储存箱内部的右侧安装有自动伸缩杆，所述自动伸缩杆的左侧安装有第二储存箱，所述第二储存箱的内部设有双向螺纹杆；本实用新型防止电瓶本体暴露在外面暴晒或淋雨，延长装置的使用寿命，节省第一储存箱的内部空间，提高装置的适用性。
一种储能车用电瓶取放结构

[发明专利]用于表征嵌入损伤的光谱机械成像-CN202180081399.9在审
发明人： F·萨莱希恩;魏国奎;范黎;曾小兰;钱建中 -专利权人：医达科技公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A61B5/06 文献下载
摘要：一种用于以非侵入方式表征嵌入实体内部的目标，特别是肿瘤的光谱机械成像系统和方法。特别地，本公开涉及用于基于肿瘤的光谱特性的变化来估计肿瘤的尺寸和深度的方法。此外，本公开涉及一种估计目标即肿瘤的弹性模量的方法。该方法可以在具有至少一个处理器、存储装置和能够连接到网络以表征嵌入在介质内的肿瘤的通信平台的机器上实现，该方法包括：测量肿瘤的机械特性和光谱特性中的至少一种。
用于表征嵌入损伤光谱机械成像

[发明专利]基于电流和弹性变形相融合的变刚度关节外力估计方法-CN202310638391.9在审
发明人：宁英豪;曾波;杨荣超;苗芊;张勍;赵航;张鹏飞;史占东;于千源;范黎;李栋 -专利权人：中国烟草总公司郑州烟草研究院
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于电流信息的变刚度关节外力估计方法，将关节总体输出力矩设置为位置驱动模块和刚度调节模块的输出力矩之和，更接近实际输出力矩，从而提高了基于电流信息外力估计的准确性；并且动力学模型中的参数均可通过测量或动力学参数辨识得到，进一步减少了模型误差对外力估计的影响。本发明提供了一种基于电流和弹性变形相融合的变刚度关节外力估计方法，提高了动态刚度下外力估计分辨率，能够精准的实现变刚度关节的高精度的外力估计。
基于电流弹性形相融合刚度关节外力估计方法

[发明专利]一种智能化的胰岛素泵控制系统-CN202211209264.9有效
发明人：胡艳;刘芳;范黎 -专利权人：中南大学湘雅二医院
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61M5/142 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能化的胰岛素泵控制系统，包括：多组胰岛素泵和云服务器，每组胰岛素泵包括胰岛素泵本体和胰岛素泵控制装置，所述胰岛素泵本体用于执行胰岛素的基本功能，所述胰岛素泵控制装置包括远程通信单元、第二无线通信装置、本地控制单元，所述远程通信单元用于与云服务器进行通信，第二无线通信装置与无线通信装置通信连接，接收本地控制单元的控制指令；所述云服务器包括数据库、患者匹配系统以及第二远程无线通信装置，所述数据库中存储有训练数据和患者数据，所述患者匹配系统用于基于当前患者的参数信息为其匹配相近的患者信息并生成参考控制指令。
一种智能化胰岛素泵控制系统

[发明专利]一种用于指导吸阻标准棒制造的方法-CN202310470225.2在审
发明人：张鹏飞;苗芊;曾波;杨荣超;于千源;张勍;史占东;贺琛;范黎;李栋;宁英豪 -专利权人：中国烟草总公司郑州烟草研究院
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： A24C5/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于指导吸阻标准棒制造的方法，给定总流量，计算每一根毛细孔的初始流量，计算出每一根毛细孔的流速，计算出每一根毛细孔的流阻，计算第一毛细孔的压降，计算其余毛细孔的流量，计算得到第一毛细孔的流量，通过上述计算过程开始迭代循环，迭代至残差趋于稳定；通过以上步骤，根据毛细孔的直径d和长度L可以得到较为准确的吸阻值。该预测方法建立了吸阻标准棒内部气流流动的数学模型，得到吸阻标准棒毛细孔的孔径和长度与流量和吸阻之间的关系，进而指导吸阻标准棒的制作，为吸阻标准棒的设计提供数理支撑。
一种用于指导标准制造方法

[发明专利]一种多功能管材码垛生产线-CN202310616444.7在审
发明人：范黎 -专利权人：苏州安可苏健康科技有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种多功能管材码垛生产线，包括：管材的自动传送线，管材自动缓存线，设置于管材自动缓存线一侧的管材抓取组件，设置于管材自动缓存线另一侧的码垛传送装置，以及人机操作界面；管材的自动传送线的上部设置有不合格产品的剔除装置，管材自动缓存线设置于管材的自动传送线一侧。通过管材的自动传送线、管材自动缓存线、管材抓取组件和码垛传送装置的配合设置，管材自成型之后，全自动的传送和转运至码垛等工序，节省了大量的操作人员，相对于现有技术，解决了管材较长需要多人配合搬运，搬运效率低的问题，避免了人工搬运、码垛导致产品表面有不同程度的划痕和磕碰，通过产品的外观质量。
一种多功能管材码垛生产线

[实用新型]电子烟稳定抽吸装置-CN202320674537.0有效
发明人：陈志浩;张勍;丁丽;史占东;张鹏飞;贺琛;陈宸;杨国涛;黄阔;于千源;李栋;范黎 -专利权人：中国烟草总公司郑州烟草研究院
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： A24F40/46 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电子烟稳定抽吸装置，包括烟碱加热仓、若干非烟碱加热仓、烟道、气溶胶混合腔和吸烟机；所述烟碱加热仓用于雾化烟碱，设置有第一加热元件、第一加热控制板和第一控制按钮；所述非烟碱加热仓用于雾化电子烟雾化物中的非烟碱成分，每个非烟碱加热仓上设置有第二加热元件、第二加热控制板和第二控制按钮；所述烟碱加热仓的出气口和所述非烟碱加热仓的出气口分别与所述烟道连通；所述烟道的末端与所述气溶胶混合腔的首端连接，所述气溶胶混合腔的末端连接所述吸烟机。如此使烟碱和非烟碱成分分开雾化，避免相互干扰，从而保证了电子烟抽吸的稳定性。
电子稳定抽吸装置

[发明专利]一种可拆卸式烟气分段采集装置-CN202110496032.5有效
发明人：李栋;史占东;于千源;苗芊;张勍;范黎;杨荣超;曾波;张鹏飞;赵航;张龙;吴晓松;朱震;颜秋男;牛芳芳 -专利权人：中国烟草总公司郑州烟草研究院;中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G01N1/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种可拆卸式烟气分段采集装置，包括第一称重单元、第二称重单元、烟具端、烟气捕集端、机械手机构和抽吸端；烟具端包括烟具夹持机构和第一烟气输送通道；烟气捕集端包括第二烟气输送通道和烟气捕集滤片；抽吸端包括动力泵和对应的抽吸通道；烟具端、烟气捕集端和抽吸端通过三个装配结构顺次连接在一起，第一烟气输送通道、第二烟气输送通道和抽吸通道的位置同轴心且通过的第一密封圈、第二密封圈和第三密封圈实现密封连通；机械手机构可实现将烟具端和烟气捕集端分别移动至第一称重单元和第二称重单元上。该装置实现分段式称重，有利于烟气捕集分析，具有模块化拆装方式简单可靠且灵活性好等优点。
一种可拆卸烟气分段采集装置

[发明专利]杠杆式变刚度关节的刚度控制方法及外力估计方法-CN202310638418.4在审
发明人：宁英豪;曾波;杨荣超;苗芊;张勍;赵航;张鹏飞;史占东;于千源;范黎;李栋 -专利权人：中国烟草总公司郑州烟草研究院
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种杠杆式变刚度关节的刚度控制方法，基于最大外力矩约束和上一时刻外力估计值设计了一种刚度变量区域控制器，实现了刚度数值的动态更新；通过动态调节刚度变量使得刚度处于恒刚度区域，保证了关节具有合适的刚度，以提高与外界环境交互的安全性，同时避免输出饱和力矩。本发明还提出一种杠杆式变刚度关节的外力估计方法，利用获取的刚度数值计算自适应融合系数；基于变刚度关节的电流信息获取外力估计I；基于变刚度关节的弹性变形信息和刚度数值获取外力估计II；基于自适应融合系数、外力估计I和外力估计II，获得基于电流和弹性变形信息相融合的外力估计值，提高了在动态和准静态刚度下的外力估计效果。
杠杆刚度关节控制方法外力估计

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