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[实用新型]一种大型设备吊装用门架装置-CN202222544051.3有效
发明人：陈合锋;刘阳 -专利权人：天津恒丰吊装工程有限公司
申请日： 2022-09-26 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B66C19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大型设备吊装用门架装置，包括门架平台以及门架支脚，所述门架平台通过连接件装配在所述门架支脚的上端，所述门架支脚架设在地面上，还包括用于带动吊具移动的动作机构、具有辅助吊装功能的吊具机构以及用于对动作机构的高度进行调节的调节机构，动作机构位于所述门架平台的上端，吊具机构位于动作机构的上部，调节机构位于所述门架平台与动作机构之间，本实用新型的有益效果是设有动作机构，可以带动吊具进行横移以及升降动作，动作稳定，设有吊具机构，其具有辅助吊装结构，可以根据待吊装设备的规格以及实际情况配合吊具对其进行辅助吊装，提升设备的吊装稳定性，设有调节机构，可根据使用需求对动作机构的高度进行调节。
一种大型设备吊装用门架装置

[实用新型]用于低压电器的辅助触头结构-CN201120450523.8有效
发明人：束龙胜;宛玉超;叶斌;杨振;王齐俊;吴文霞 -专利权人：安徽鑫龙电器股份有限公司
申请日： 2011-11-15 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： H01H9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于低压电器的辅助触头结构，主要由动作柄、塔簧、顶杆、支架、导向板、弹簧、弹片、连动板、卡槽、动触臂、静触头、基座和盖组成，利用对称设计原理，使两组三个端子的单断点转换触头结构对称分布在辅助触头的基座两边，辅助结构的动触臂转换协调一致；辅助触头结构是由动作柄推动顶杆使导向板向一个方向运动，释放时动作柄在塔簧作用下使顶杆让位，导向板在弹簧作用下向释放方向运动，这样弹片被导向板正、反方向运动克服死点来使动触臂进行转换，进而使辅助触头在常开和常闭之间来回转换。该种辅助触头结构通过自身的结构保证动触臂的转换速度，克服机构外力对辅助动作柄联动快慢的影响，提高了辅助触头的使用寿命。
用于低压电器辅助结构

[发明专利]机器人以及机器人的控制方法-CN201611243928.8在审
发明人：津坂优子;冈崎安直;志波崇裕 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2016-12-29 - 公布日： 2017-08-08 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：机器人具备臂机构(4)，其能够分别依照第1动作模式和第2动作模式进行动作，所述第1动作模式是辅助用户的第1动作即站起动作的模式，所述第2动作模式是辅助用户的第2动作即落座动作的模式；电池(21)，其向臂机构(4)供给电力；控制部(12)，其在检测到电池(21)的储存电量为第1阈值以下时，基于储存电量、臂机构(4)依照第1动作模式进行动作所需的电量和臂机构(4)依照第2动作模式进行动作所需的电量，决定基于电池(21)的储存电量的复合指标，所述复合指标表示包括第1动作模式和第2动作模式的复合动作模式的可动作性；以及提示部(10)，其提示由控制部(12)决定的复合指标。
机器人以及控制方法

[实用新型]一种刺杀基本动作辅助训练系统-CN202023170704.3有效
发明人：李雷;李远彦 -专利权人：成都高阳信息技术有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： A63B71/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刺杀基本动作辅助训练系统，包括训练枪、训练靶，所述训练枪的枪头前端、枪托末端和弹夹底端均设置触碰感应装置，所述训练靶表面覆盖压力感应膜。本实用新型的目的在于提供一种刺杀基本动作辅助训练系统，以解决现有技术中对于刺杀基本动作中的击打动作无法进行科学训练的问题，实现提高击打动作训练的科学性的目的。
一种刺杀基本动作辅助训练系统

[发明专利]行走辅助装置-CN201880072100.1有效
发明人：渡边英彦;岩本裕司;青野孝行;松浦年宏 -专利权人：株式会社熊谷组;株式会社法铁克
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： A61H3/04 文献下载
摘要：为了提供提升了升降机构的耐久性、支承构件的升降动作性能、以及支承构件的旋转动作性能的行走辅助装置，包括底座(2)、移动部件(3)、站立就座动作辅助部件(4)、以及用于连结使用者佩戴的佩戴件和站立就座动作辅助部件(4)的连结部件(5)，站立就座动作辅助部件(4)包括设于底座(2)的固定支柱(6)、升降构件(7)、升降驱动部件(8)、以及升降引导部件(9)，升降构件(7)包括与升降驱动部件(8)连结且用于进行升降动作的升降体
行走辅助装置

[发明专利]一种有源配电网差动保护方法及相关装置-CN202210918107.9有效
发明人：向真;杨昆;黄珊;杨锐雄;刘超;蔡仲启;郭晓燕;江霖;赵紫辉;马玉坤;欧仲曦;赵晓燕 -专利权人：广东电网有限责任公司珠海供电局
申请日： 2022-08-01 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H02H7/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种有源配电网差动保护方法及相关装置，包括：S1、向对端发送本端的电流和电压信息，判断预设时间内是否收到对端发送的电流和电压信息，若是执行步骤S2，否则保护动作；S2、构建含循环电流线路的等效归算模型，建立用于分析等效归算模型的第一辅助判据方程组和第二辅助判据方程组，并判断预置的主判据方程是否满足，若是保护动作，否则执行步骤S3；S3、判断等效归算模型是否含有不可测分支，若是执行步骤S4，否则执行步骤S5；S4、判断第一辅助判据方程组是否满足，若是保护动作，否则保护不动作；S5、判断第二辅助判据方程组是否满足，若是保护动作，否则保护不动作。
一种有源配电网差动保护方法相关装置

[发明专利]台球击球辅助方法、台球击球辅助系统及便携式电子设备-CN201680007112.7有效
发明人：李传兵 -专利权人：深圳英麦吉科技有限公司
申请日： 2016-08-25 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： A63D15/00 文献下载
摘要：一种台球击球辅助方法、台球击球辅助系统(240)及便携式电子设备(200)。台球击球辅助方法包括：获取击球者(110)的击球动作以及台球桌面(100)的照片或视频(S101)；分析照片或视频预测击球动作对应的击球路径(S102)；及依据预测到的击球路径输出击球辅助信息(S103
台球击球辅助方法系统便携式电子设备

[实用新型]一种便于老人起身的轮椅-CN202022633210.8有效
发明人：李志刚;邝中明;张莹 -专利权人：湖南文理学院
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A61G5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于老人起身的轮椅，包括轮椅架、坐板与辅助起身机构，在轮椅架上放置有坐板，在坐板与轮椅架之间设置有辅助起身机构，设置的辅助起身机构通过斜斜向上推的动作实现辅助轮椅使用人员的起身，起身动作比较的快
一种便于老人起身轮椅

[发明专利]风电机组的电源接地故障排查装置及方法-CN202111055179.7在审
发明人：邢李方;葛鎣;刘洪波;王明刚;刘鹏 -专利权人：华能四平风力发电有限公司;华能吉林发电有限公司镇赉风电厂;华能通榆团结风力发电有限公司
申请日： 2021-09-09 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01R31/40 文献下载
摘要：本申请涉及一种风电机组的电源接地故障排查装置及方法，其装置包括辅助电源模块和控制模块，辅助电源模块与控制模块电连接；辅助电源模块，用于在风电机组出现电源接地故障时，若检测到过流保护动作信号，则将过流保护动作信号传输至控制模块；控制模块，用于根据过流保护动作信号，确定多条辅助供电回路中存在接地故障，并触发辅助供电关闭信号，以保持风电机组故障状态；通过检修人员对风电机组故障状态进行复位，并逐步减少辅助电源模块对风电机组的辅助供电回路，经辅助电源模块和控制模块反复检测，以排查出发生接地故障的目标辅助供电回路，对应确定风电机组的接地故障供电电路。
机组电源接地故障排查装置方法

[发明专利]车辆控制系统-CN202110068052.2有效
发明人：中村伦道;国弘洋司 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-01-19 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制系统，提高乘车动作或下车动作时的方向盘的使用便利性。电动动力转向装置产生辅助由方向盘的旋转引起的车轮的转向的辅助转矩。在通常模式下，控制装置以根据方向盘的旋转而产生辅助转矩的方式控制电动动力转向装置。控制装置还判定在车辆的点火开关开启的状态下驾驶员座位的乘员是否正在进行乘车动作或下车动作。在进行乘车动作或下车动作期间，控制装置以与通常模式不同的暂时模式控制电动动力转向装置。在暂时模式下，控制装置以与通常模式的情况相比抑制方向盘的旋转的方式改变电动动力转向装置的控制方法。
车辆控制系统

[实用新型]一种用于旋转动作的辅助训练器材-CN201720930037.3有效
发明人：郭嘉诚;夏靖欣;张祺美子;黄依雯 -专利权人：郭嘉诚;夏靖欣;张祺美子;黄依雯
申请日： 2017-07-28 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： A63B22/14 文献下载
摘要：本实用新型属于体育器材技术领域，具体涉及一种用于旋转动作的辅助训练器材。该用于旋转动作的辅助训练器材包括圆形的防护垫、设置在防护垫中心的轴座以及设置在轴座上方的水平踏板，水平踏板包括上端面水平的板体和设置在板体下方的竖直的轴体，轴座设置有与轴体匹配的轴套，轴体插入轴套内，轴体与轴套转动连接或固定连接本实用新型所提供的用于旋转动作的辅助训练器材可以帮助训练者进行旋转动作的训练。训练者可以站在水平踏板上，进行旋转动作的训练。
一种用于旋转动作辅助训练器材

[发明专利]内窥镜系统辅助装置-CN201911398956.0在审
发明人：郑天兵;付野;谢天宇 -专利权人：北京双翼麒电子有限公司;北京大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： A61B1/00 文献下载
摘要：本发明涉及内窥镜设备技术领域，公开了一种内窥镜系统辅助装置，用于控制内窥镜钳道内的辅助器具的动作，包括操控机构、控制机构和驱动机构；所述操控机构用于接受用户的操作，并转换为操作信号；所述控制机构用于接收来自所述操控机构发出的操作信号，并控制驱动机构动作；所述驱动机构连接于所述辅助器具，以驱动所述辅助器具实现进退、旋转和执行预设操作的动作；所述操控机构独立于内窥镜之外。该内窥镜系统辅助装置使医生不用在握持着辅助器具的状态下，容易地操作内窥镜并使用的各种医疗辅助器具，实现内窥镜所具有的各种功能，代替操作者在检查和手术过程中的手动操作，提高了工作效率和操作的准确性。
内窥镜系统辅助装置

[发明专利]一种手部肌力恢复锻炼装置-CN202211252082.X在审
发明人：谭璇 -专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种手部肌力恢复锻炼装置，包括两组锻炼结构，每组锻炼结构均包括：自行锻炼部件，用于锻炼手部；辅助锻炼部件，与自行锻炼部件相连，在用户锻炼时驱动自行锻炼部件动作，带动手部握紧，辅助锻炼；抵触锻炼部件，与自行锻炼部件相连，用于收集手部握紧时的驱动力，抵触锻炼部件与另一组锻炼结构中辅助锻炼部件相连，用于将收集的驱动力传递给辅助锻炼部件，以驱动辅助锻炼部件动作，术后患者的手部没力气或者手部麻木没知觉时，辅助锻炼部件带动手部动作握紧，辅助锻炼，本发明可以实现多人手部锻炼，手部肌力强度较高的病患带动手部肌力强度较低的病患运动，从而实现多个患者较佳的共同神经内科康复效果。
一种手部肌力恢复锻炼装置

[发明专利]经络按摩方法、装置、设备及存储介质-CN202111015451.9在审
发明人：喻凌威;周宝;陈远旭 -专利权人：平安科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G16H20/30 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能领域，具体公开了一种经络按摩辅助方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取辅助界面中的待识别图像；对所述待识别图像进行经络识别，并在所述辅助界面中显示识别的经络；从数据库中调取按摩方案，所述按摩方案包括按摩动作和待按摩经络；在所述辅助界面中显示所述待按摩经络和所述按摩动作，辅助用户进行经络按摩。
经络按摩方法装置设备存储介质

[发明专利]一种舞蹈教学辅助方法及装置-CN202011145434.2在审
发明人：邵进圆 -专利权人：百色学院
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G09B5/06 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种舞蹈教学辅助方法、装置、设备及存储介质，属于舞蹈教学技术领域，该方法包括:采集老师舞蹈动作，获取参考舞蹈视频；获取舞蹈老师的标准站立图片，构建初始图片集；基于初始图片集中元素和matlab算法对舞蹈老师进行三维重构；将参考舞蹈视频传入预设的时空特征提取模型，识别出舞蹈视频中老师不同部位的动作变化；基于参考舞蹈视频中的录制时间，将同一时间下人体不同部位动作变化进行组合，获取一个参考动作单元；依次获取参考舞蹈视频中不同时间对应参考动作单元；将不同时间对应参考动作单元依次展示到预设的教学显示界面上，作为教学辅助动作。本申请结合计算机进行舞蹈教学辅助，有助于为舞蹈教学提供便利服务。
一种舞蹈教学辅助方法装置