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- [发明专利]一种内窥镜辅助装置和内窥镜机器人-CN202111659238.1在审
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许方;刘炳义
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北京双翼麒电子有限公司
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2021-12-30
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2022-04-26
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A61B34/30
- 本发明涉及内窥镜技术领域，提供了一种内窥镜辅助装置和内窥镜机器人。其中，内窥镜辅助装置，包括：射入部，所述射入部内具有射入腔，所述射入部的一端具有连通所述射入腔的射入口，所述射入口用于供镜体的插入部穿入；射出部，所述射出部内具有射出腔，所述射出部的一端具有连通所述射出腔的射出口，所述射出口用于供镜体的插入部穿出；导向管，所述导向管具有导向腔，所述导向腔连通于所述射入腔和所述射出腔，所述导向腔的一端与所述射入部的另一端通过第一万向结构转动连接，所述导向腔的另一端与所述射出部的另一端通过第二万向结构转动连接。本发明给出的内窥镜辅助装置，可以实现插入部射出位置的调节和射出方向的对准。
- 一种内窥镜辅助装置机器人
- [发明专利]一种内窥镜装置与内窥镜-CN202111670400.X在审
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许方;李宗州;王燕涛
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北京双翼麒电子有限公司
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2021-12-31
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2022-04-12
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A61B1/00
- 本发明提供一种内窥镜装置与内窥镜，所述内窥镜装置包括：头端与插入管；头端设有第一摄像单元与无线收发模块，第一摄像单元与无线收发模块电性连接，第一摄像单元与电源线的一端电性连接，电源线的另一端沿插入管的长度方向延伸；头端包括：固定部与活动部；活动部与固定部转动连接，活动部相对于固定部在第一状态与第二状态之间切换；固定部的前端设有缺口，缺口内形成有隐藏面，隐藏面设置有用于辅助内镜诊断的功能结构；在活动部处于第一状态，活动部位于缺口内，以将隐藏面遮覆；在活动部处于第二状态，活动部位于缺口外，以将隐藏面露出。本发明在实现插入部的细径化设计的同时，还确保较高的视频传输速度。
- 一种内窥镜装置
- [发明专利]一种光圈透光结构的设计方法及光圈-CN202111021065.0在审
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何健;王希光
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北京双翼麒电子有限公司
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2021-09-01
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2021-12-10
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G02B27/00
- 本发明提供一种光圈透光结构的设计方法及光圈，其中，光圈透光结构的设计方法，包括：计算光源分布；根据光源分布以及预设的透光强度和光圈角度之间的函数关系，获取光圈不同角度下的理论透光强度；根据光圈不同角度下的理论透光强度，获取光圈不同角度下的理论透光槽宽度，形成理论透光槽；在所述理论透光槽的宽度小于预设宽度的部位，设置通孔替代理论透光槽。这种设计方法根据预设的透光强度和光圈角度之间的函数关系先设计匹配的理论透光槽，然后通过将理论透光槽的宽度小于预设宽度的部位设置通孔替代该部位的理论透光槽，从而在有限的条件下，当光源较弱时，可以使光圈的透光强度和光圈的角度具有较好的函数关系。
- 一种光圈透光结构设计方法
- [发明专利]一种多光谱内窥镜图像处理系统-CN202110886762.6在审
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王希光;张柳音
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北京双翼麒电子有限公司
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2021-08-03
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2021-11-09
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A61B1/00
- 本发明提供一种多光谱内窥镜图像处理系统，该系统包括光源模块、内窥镜和图像处理模块，其中：光源模块与照明光导进行连接，用于生成多种不同光谱的窄带照明光，并通过照明光导，将窄带照明光按照预设时序照射到被观察部位；内窥镜用于通过成像镜头接收经被观察部位表面返回的光信号，并通过彩色图像传感器将返回的每个光信号转换成对应的电信号，再将每个电信号发送到图像处理模块，其中，彩色图像传感器的表面设置有预设排列规则的马赛克彩色滤镜阵列；图像处理模块，用于通过动态范围增强算法，对彩色图像传感器转换得到的电信号进行处理，生成被观察部位对应的观察图像。本发明能够获取多种照明波段的高质量内镜图像。
- 一种光谱内窥镜图像处理系统
- [发明专利]内窥镜系统-CN201911403904.8有效
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付野;谢天宇
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北京大学;北京双翼麒电子有限公司
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2019-12-30
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2021-07-06
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A61B1/00
- 本发明涉及内窥镜设备技术领域，公开了一种内窥镜系统，包括内窥镜检查装置，还包括至少一个外置触控屏装置，外置触控屏装置包括触摸屏、第一信号处理单元、第一安全控制单元和第一信号收发单元；触摸屏用于接受用户的操作；第一信号处理单元用于将用户对触摸屏的操作转换为相应的第一操作信号；第一安全控制单元用于检测外置触控屏装置的工作状态，并基于检测结果判断第一操作信号的安全性；第一信号收发单元用于与内窥镜检查装置进行通信。该内窥镜系统方便用户操作，同时也大大降低了外置形式所带来的对于安全性与可靠性方面的隐患风险。
- 内窥镜系统
- [发明专利]内窥镜系统辅助装置-CN201911398956.0在审
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郑天兵;付野;谢天宇
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北京双翼麒电子有限公司;北京大学
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2019-12-30
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2020-04-10
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A61B1/00
- 本发明涉及内窥镜设备技术领域，公开了一种内窥镜系统辅助装置，用于控制内窥镜钳道内的辅助器具的动作，包括操控机构、控制机构和驱动机构；所述操控机构用于接受用户的操作，并转换为操作信号；所述控制机构用于接收来自所述操控机构发出的操作信号，并控制驱动机构动作；所述驱动机构连接于所述辅助器具，以驱动所述辅助器具实现进退、旋转和执行预设操作的动作；所述操控机构独立于内窥镜之外。该内窥镜系统辅助装置使医生不用在握持着辅助器具的状态下，容易地操作内窥镜并使用的各种医疗辅助器具，实现内窥镜所具有的各种功能，代替操作者在检查和手术过程中的手动操作，提高了工作效率和操作的准确性。
- 内窥镜系统辅助装置
- [发明专利]一种内窥镜系统-CN201610797261.X有效
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谢天宇;杨春
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北京大学;北京双翼麒电子有限公司
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2016-08-31
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2018-09-14
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A61B1/00
- 本发明涉及无线能量传输设备和激光信号传输设备技术领域，尤其涉及一种内窥镜系统。该内窥镜系统中，电气隔离单元的插头部和插座部分别对应设置在内窥镜与控制装置之上，插头部能对应插装于插座部内；插头部包括密封隔离设置的激光信号发送组件和无线能量接收组件，插座部包括密封隔离设置的激光信号接收组件和无线能量发送组件，利用无线输电技术实现近距离隔离输电，利用高速激光信号传输技术实现高速信号传输，该系统结构集成度高，能够应用于内窥镜上，实现内窥镜与外部的电气隔离，且具有较强的抗干扰能力；能有效阻止使用中出现的电气风险。
- 一种内窥镜系统
- [实用新型]一种内窥镜系统-CN201621029185.X有效
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谢天宇;杨春
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北京大学;北京双翼麒电子有限公司
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2016-08-31
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2017-07-18
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A61B1/00
- 本实用新型涉及无线能量传输设备和激光信号传输设备技术领域，尤其涉及一种内窥镜系统。该内窥镜系统中，电气隔离单元的插头部和插座部分别对应设置在内窥镜与控制装置之上，插头部能对应插装于插座部内；插头部包括密封隔离设置的激光信号发送组件和无线能量接收组件，插座部包括密封隔离设置的激光信号接收组件和无线能量发送组件，利用无线输电技术实现近距离隔离输电，利用高速激光信号传输技术实现高速信号传输，该系统结构集成度高，能够应用于内窥镜上，实现内窥镜与外部的电气隔离，且具有较强的抗干扰能力；能有效阻止使用中出现的电气风险。
- 一种内窥镜系统
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